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公开(公告)号：CN118365886B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410782431.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种半监督图像实例分割方法、系统及介质，包括：输入输电线路设备的红外图像，并对所述红外图像进行数据增广得到增广红外图像；将所述增广红外图像输入预设的第一扩散生成模型进行跨模转换，得到可见光图像；分别对所述增广红外图像和所述可见光图像进行特征提取，得到红外图像表征和可见光图像表征，并分别将所述红外图像表征和所述可见光图像表征进行实例分割，得到红外图像表征实例分割结果和可见光图像表征实例分割结果；对所述红外图像表征实例分割结果和所述可见光图像表征实例分割结果进行融合，得到最终的实例分割结果。本发明技术方案实现了输电线路设备红外图像的全自动、高精度实例分割。
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公开(公告)号：CN117115347A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311076882.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06T17/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/50 , G06T7/33 , G06T3/40 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种输配电廊道三维数字化重构方法及系统，包括：分别对输配电廊道的第一深度图像和第一二维彩色图像进行特征提取，得到深度特征信息和边缘纹理特征信息，融合深度特征信息和边缘纹理特征信息，并对融合结果进行特征提取，得到深度重建特征信息；利用深度重建特征信息对第一深度图像进行超分辨率恢复，得到第二深度图像，并通过运动恢复算法，结合第一二维彩色图像和第二深度图像，恢复出第一三维点云数据；将利用激光雷达对输配电廊道扫描与数据预处理得到的第二三维点云数据与第一三维点云数据进行融合，得到第三三维点云数据。本发明利用多个不同来源的输配电廊道图像，对激光雷达扫描得到的稀疏三维点云数据的稠密度进行优化。
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公开(公告)号：CN116740354A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310708983.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于局部适应的点云语义分割方法及系统，包括：根据采样点的密度及位置关系对所述采样点的点云进行加权处理，获得所述采样点的若干个原始点云，对获得的若干个原始点云中的每一个点云进行最近邻搜索，获得所述每一个点云分别对应的局部点云集，根据预设的第一线性函数及多层感知器获得所述每一个点云分别对应的局部近邻特征，并根据预设的第二线性函数对所述局部点云集进行值向量提取，获得自身特征信息，并与所述局部近邻特征进行聚合，获得所述每一个点云分别对应的特征向量，根据所述每一个点云对应的特征向量，通过预设的分类函数对所述若干个原始点云进行语义分割，提高点云语义分割的效率及精准度。
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公开(公告)号：CN116721417A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310708969.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据特征融合的点云语义分割方法及系统，包括，对获取的原始点云中的空间坐标信息数据及所述像素信息数据进行数据融合，并对数据融合后的点云进行空间特征及像素特征的融合，根据预设的体素转换方式将特征融合后的点云体素化处理，以使更新所述点云，接着根据预设的多层感知器获得所述点云对应的自身特征信息及邻域特征信息，并融合自身特征信息及邻域特征信息，获得所述点云对应的特征信息，根据所述特征信息对所述点云进行语义分割，提高语义分割的效率及准确度。
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公开(公告)号：CN111814691B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010662234.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法及装置，方法包括：在预置线路台账中截取选定的目标杆塔和无人机拍摄点的点云数据，得到点云模型，点云模型包括以目标杆塔为中心的预置长方体的点云数据集；根据点云模型、预置视图方向和预置图幅比例绘制目标杆塔的扩展三视图，扩展三视图包括正视图、左视图和俯视图；将扩展三视图与目标杆塔的原始机巡图在同一界面上进行空间扩展显示，得到空间扩展显示图，空间扩展显示图包括名称、拍摄日期和坐标值。本申请解决了现有机巡图像中目标之间的空间关系描述主要依赖于人工判断，导致图像处理的效率较低，且时间成本和人工成本较高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832510B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010704141.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种智能寻找杆塔方法及系统，通过深度学习技术对杆塔进行建模，通过图像采集技术、图像处理技术、机器视觉技术，实现无人机在飞行过程中对杆塔的三维空间姿态进行识别，计算得到视野内的杆塔位置信息；根据所述无人机当前的位置与所述杆塔位置信息得到无人机飞向杆塔的航线。解决了现有技术中由于地区的数据不完整或不准确，导致寻找杆塔工作无法正常开展的问题，提高无人机寻找杆塔的智能化程度，实现无人机在未知的地理环境下以无人状态对输电线路的杆塔进行寻找，并且本申请的一种智能寻找杆塔方法与系统的使用操作与系统维护相对简单，推广性强。
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公开(公告)号：CN113077168A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110413678.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机巡作业风险管控系统及方法，涉及无人机巡检技术领域。所述系统包括空域报批模块、飞行规划模块和综合管理模块；所述空域报批模块，用于获取无人机的巡检计划信息；所述飞行规划模块，用于根据所述巡检计划信息，进行作业规划，生成作业规划信息；所述综合管理模块，用于获取无人机的实时飞行状况，结合所述作业规划信息，监测无人机的巡检过程是否异常。本发明通过空域报批模块和飞行规划模块进行预先风险评估，通过综合管理模块进行过程风险控制和事后风险管理，能够构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制，对机巡作业风险进行全过程监控。
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公开(公告)号：CN113052339A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110353773.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于线路交叉跨越的无人机巡检方法、装置及存储介质。本申请的基于线路交叉跨越的无人机巡检方法包括：获取的电力塔杆的位置数据；获取交叉跨越处的位置数据及风险值；根据所述电力塔杆的位置数据、交叉跨越处的位置数据得到途径点的位置数据；获取起点的位置数据、终点的位置数据；根据所述交叉跨越处的风险值得到所述交叉跨越处的拐弯半径；根据所述交叉跨越处的拐弯半径、所述起点、所述终点、所述途经点的位置数据得到巡检路径。
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公开(公告)号：CN113034021A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110364652.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机巡数据的输电线路缺陷分析方法及系统，通过无人机进行巡线，在巡线过程中拍摄图像数据，无需人工巡线，省心省力。无人机将获取的图像数据发送给主控中心，主控中心对图像数据进行预处理后，通过特征提取单元识别并提取图像数据中的输电线路部件特征，然后将部件特征放入缺陷分析单元通过缺陷分析数据库结合预警分析算法对该部件特征进行分析，可以迅速识别出存在缺陷的输电线路，无需人工识别并且极大的提升了识别效率。此外图像数据中还附带有定位信息和当前线路的标识信息，当主控中心发现缺陷时可以第一时间定位缺陷所在地点，第一时间前往现场消除隐患，提高了运维效率。
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公开(公告)号：CN113033556A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110353038.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的绝缘子快速辨别定位方法及系统，方法包括：通过SSD模型检测待处理图像，标记待处理图像中的绝缘子区域；采集若干个包含缺陷绝缘子的训练样本构成数据集；构建Cascade R‑CNN网络，通过样本集训练Cascade R‑CNN网络；通过训练完成的网络对待处理图像中的绝缘子区域进行识别，得到待处理图像中的绝缘子是否缺陷的辨别结果。本发明不需要人工提取绝缘子区域和绝缘子缺陷特征，在定位绝缘子缺陷的同时还能对绝缘子缺陷进行分类，提升了定位和分类的精确度。
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