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公开(公告)号：CN113721271A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111017095.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种北斗信号接收机接收信号快速并行捕获方法和系统，在频域加入一个缓冲移位寄存器替代在时域的载波串行搜索，实现伪码与载波全并行的捕获设计，大量减少FFT的点数，从而减小了一半的计算量，提高了捕获速度，在得到粗捕获的信号后，对粗捕获的信号剥离掉伪码，得到连续的载波信号，再通过k值迭方式进行精频捕获，得到准确度比较高的载波频率传递给跟踪过程，解决了传统的捕获方法受FFT点数限制，FFT点数过多，会导致繁重的计算量，不仅消耗大量的资源，而且导致捕获时间变长，影响捕获效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN119986622A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510050956.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S13/02 , G01S7/41 , G06N3/0495 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于神经网络驱动的智驾车辆的高效DOA估计方法及系统，所述方法包括：利用预设稀疏互质阵列位置集对单次采样的信号进行采样，得到单快拍信号；将单快拍信号输入预设神经网络，输出协方差矩阵；基于预设稀疏互质阵列位置集，利用差分操作生成差分共阵位置，利用差分共阵位置对协方差矩阵进行向量化处理并进行去重及重新排序，得到信号矢量；利用最小均方原理设计自适应滤波器，将信号矢量输入滤波器并进行迭代，得到最小化误差的滤波信号更新系数；利用滤波信号更新系数构造多项式并求解，查找接近单位圆的根，得到目标到达方向估计结果，本发明计算量小、实时性高、适用范围广、对高快拍数的依赖度低、准确性高。
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公开(公告)号：CN119902156A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411872003.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于四阶累积量虚拟阵列的水下目标方位估计方法、系统及装置，涉及阵列信号处理的技术领域，通过计算天线阵列输出的四阶累积量，消除高斯有色噪声，抗噪能力强，更适用于复杂的水下目标方位估计场景，并且通过与四阶累积量相结合，可以增大天线阵列的阵元数和阵列孔径，得到具有大孔径、高自由度的虚拟阵列，突破了物理阵元数量对估计自由度的限制，提高了可水下目标方位估计的自由度和估计精度。本发明可根据水下目标数量是否已知来选择不同的噪声子空间矩阵计算方法，在水下目标数量未知时，仍然可以实现水下目标方位估计，不需要将水下目标数量作为参数，且求解噪声子空间矩阵的过程不需要特征值分解计算，降低了运算复杂度，节省了运算开支，且通过设计多项式直接解析获得水下目标方位估计结果，相较于空间谱遍历的方式，降低了运算复杂度和运算开支。
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公开(公告)号：CN119310586A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411392568.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 广东工业大学 , 泰斗微电子科技有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于信号处理技术领域，提供了一种干扰信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收卫星导航数据；在确定所述卫星导航数据存在干扰信号的情况下，依据所述卫星导航数据生成与所述干扰信号对应的干扰抵消信号；依据所述卫星导航数据和所述干扰抵消信号，生成解算结果；所述解算结果包括定位信息和/或授时信息，本申请实施例可以实现提高解算结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115038166B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210548687.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04W64/00 , G06F18/213 , G01S5/02
Abstract: 本发明提供一种基于多维尺度变换的相对定位误差计算方法，其实施步骤如下：步骤一：数据收集；步骤二：多维尺度变换(MDS)；步骤三：对MDS后的数据进行旋转；步骤四：对旋转后的MDS数据进行平移；步骤五：误差计算。通过以上步骤，该方法解决了无线传感器在进行相对定位时，对多维尺度变换方法降维后的数据误差计算提供了一种较为有效的方法；在保证输入为欧氏距离矩阵的情况下便能对多维尺度变换方法降维后的数据误差进行计算；本发明所示方法科学，工艺性好，具有广阔推广的应用价值，可应用于航空航天、无线传感器网络、水下网络等涉及节点间测距、相对定位等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116054909A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211625753.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04B7/185 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于改进型传播算子的卫星通信抗干扰方法，涉及信号处理的技术领域，利用传感器组建均匀圆形阵列，对入射信号进行接收采样得到输出信号，再对均匀圆形阵列进行模式空间转换，获得对应的四阶累积量矩阵，然后基于四阶累积量矩阵和通过弹性网络回归模型得到的超参数μ构建传播子，最后将利用深度卷积神经网络得到的超参数γ作为干扰信号到达角度对应的波峰阈值，并进行角度搜索，得到干扰信号的到达角度信息，既摆脱了对特征值分解的高计算量，同时消除了信号源数量估计不准确带来的定位结果不稳定性，有效提高了在卫星通信时检测干扰信号的实用性。
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公开(公告)号：CN113721272A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111017107.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本申请公开了一种北斗卫星导航B1C信号的捕获方法及其相关装置，将北斗卫星导航B1C信号对应的数字中频信号和本地中频载波信号进行混频，得到基带信号；通过测距码码片与阶梯调制符号获取数据通道和导频通道的本地类BOC信号；将快速傅里叶变换后的基带信号分别与处理后的两个通道的本地类BOC信号进行相乘和快速傅里叶逆变换，得到两个通道的互相关结果；通过伪相关函数生成器分别对两个通道的互相关结果进行线性运算，以消除互相关结果中的副峰，得到两个通道的优化互相关结果；基于两个通道的优化互相关结果捕获卫星信号，改善了现有的北斗卫星导航B1C信号存在伪码相关函数多相关副峰，导致在捕获的过程中产生模糊的技术问题。
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公开(公告)号：CN112173669A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010722939.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开了一种基于自主切换装置的传送平台，包括输入传送装置、切换装置、多个输出传送装置和控制器，切换装置设于输入传送装置的出口端和输出传送装置的入口端，切换装置将从输入传送装置输送来的货物检测和扫描后输送到相应的输出传送装置的入口端；切换装置包括用于拍摄从入传送装置输送来的货物上的二维码或条形码信息的工业摄像头，转盘，转动电机，升降电机，位置传感器，以及压力传感器。本发明可以将不同种类的货物分拣到相应的输出传送装置上而实现准确分类输送的功能。并且本发明可适应不同数量的输出传送装置的需要。在使用时，只需根据设置的输出传送装置的数量来控制转动电机的转动电机即可，适应性高，使用简单和方便。
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公开(公告)号：CN119936784A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411886915.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于稀疏阵列最优化的导航干扰源定位方法及系统，涉及阵列信号处理的技术领域，通过布置稀疏阵列天线，然后利用第一最优化模型对稀疏阵列天线的阵列协方差矩阵中的噪声分量进行去除，使得本发明更适用于复杂的噪声环境，相对于传统利用特征值分解来划分信号和噪声的方式，对环境噪声要求低。通过将纯净协方差矩阵向量化，获取虚拟阵列，增大了阵列阵元数和阵列孔径，对虚拟阵列进行去重叠、孔洞插补及利用第二最优化模型进行孔洞插补还原，将虚拟阵列阵元数进一步增大，使得阵列线性均匀，提升了导航干扰源定位估计自由度和精度。本发明利用类正交投影算法计算噪声子空间，待定位导航干扰源目标数量不需要已知，定位过程更加直接和高效，无需花费额外的时间和资源来确定干扰源的数量，能应用于更多领域和场景，满足不同用户的需求。
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公开(公告)号：CN119846553A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411927367.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SMACOF与递进式Helmert变换的相对定位方法，所述方法包括：计算节点间的加权欧氏距离，得到加权欧式距离矩阵；其中所述节点包括未知节点和锚节点；将所述加权欧式距离矩阵通过MDS定位算法计算所有节点的相对坐标，得到相对坐标矩阵；将所述相对坐标矩阵通过SMACOF算法求最优解，得到最优相对坐标矩阵；通过Helmert变换将所述最优相对坐标矩阵映射到全局坐标，得到绝对坐标矩阵；通过递进式校正机制对所述绝对坐标矩阵进行优化，得到最优变换参数；通过最优变换参数再次对所述最优相对坐标矩阵进行Helmert变换，得到最优绝对坐标矩阵，从而得到所有节点的精确位置。
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