公开(公告)号：CN119986622A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510050956.0

申请日：2025-01-13

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 李建中 ,  黄宗扬 ,  陈亦力 ,  符哲 ,  辜晓波

IPC: G01S13/02 ,  G01S7/41 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了基于神经网络驱动的智驾车辆的高效DOA估计方法及系统，所述方法包括：利用预设稀疏互质阵列位置集对单次采样的信号进行采样，得到单快拍信号；将单快拍信号输入预设神经网络，输出协方差矩阵；基于预设稀疏互质阵列位置集，利用差分操作生成差分共阵位置，利用差分共阵位置对协方差矩阵进行向量化处理并进行去重及重新排序，得到信号矢量；利用最小均方原理设计自适应滤波器，将信号矢量输入滤波器并进行迭代，得到最小化误差的滤波信号更新系数；利用滤波信号更新系数构造多项式并求解，查找接近单位圆的根，得到目标到达方向估计结果，本发明计算量小、实时性高、适用范围广、对高快拍数的依赖度低、准确性高。