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公开(公告)号：CN111087338A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010020398.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 常州大学
IPC: C07D207/38
Abstract: 本发明属于有机合成领域，特别涉及一种磺酰胺基取代的二氢吡咯酮类衍生物及其制备方法。以肟酯与磺酰胺基丙二酸酯为原料，铜盐为催化剂，肟酯为内氧化剂，在有机溶剂中进行反应，首次制备出磺酰胺基取代的二氢吡咯酮类衍生物。本发明选用的肟酯、磺酰胺基丙二酸酯类化合物，原料简单易得；操作步骤简单；催化剂廉价易得；底物范围广；官能团容忍性好；各种取代的肟酯和磺酰胺基丙二酸酯都能以较好的产率获得最终的二氢吡咯酮类衍生物。此外，该方法具有产率高、反应条件温和、合成路线短等优点，在合成二氢吡咯酮衍生物方法上具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN109584301A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811430186.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开一种非均一颜色果实区域的获取方法，包括图像采集：采集果园果实RGB图像；图像预处理：突出非均一颜色果实中的颜色显著区域；种块区域提取：提取图像果实中的颜色显著区域，作为后续区域生长的种块区域；计算区域框定：框定后续种块区域生长的计算区域；小类别区域划分：将各个除种块以外的计算区域划分为同色、多色和异色小区域；异色小区域细分：将异色小区域近一步细分为同色和多色小区域；种块区域生长：基于种块区域依据位置邻近和纹理相近原则生长合并同色区域，由此获得非均一颜色果实的整个区域。该发明对于像水蜜桃青里泛白、白里透红等非均一颜色类果实区域的获取提供一种有效方法，为其机器人采摘视觉识别奠定基础。
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公开(公告)号：CN109544572A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811373577.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种果园图像中近大果实目标的获取方法，包括：1、RGB图像采集；2、色差图像获取：对RGB图像提取R-G色差图像；3、图像形态学运算：对R-G色差图像依次进行腐蚀、一次孔洞填充、小区域去除、膨胀、二次孔洞填充操作；4、果实区域获取：基于图像中物体边缘信息进行阈值分割获取果实区域；5、各果实区域等面积圆半径获取：计算各果实区域面积，在此基础上计算出等面积圆的半径；6、获取近大果实区域：对果实图像以半径变化的圆盘形结构元素进行迭代开运算操作，以此获取近大果实目标区域图像。本发明为单臂采摘机器人采摘目标的确定提供了一种简单有效的方法。
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公开(公告)号：CN102701894A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210184059.1
申请日：2012-06-05
Applicant: 常州大学
IPC: C07B41/02 , C07C67/31 , C07C69/732 , C07C69/738 , C07C231/12 , C07C235/34 , C07C69/757 , C07C227/16 , C07C229/24
Abstract: 本发明涉及有机化工领域，特别涉及一种碘催化β-二羰基化合物直接α-位羟基化的方法。以不同的取代β-二羰基化合物为原料，在催化剂碘的作用下合成的α-位羟基产物，其特征在于所述的催化剂为碘，其中所用的碱为碳酸盐；其中所述碱为碳酸盐或醋酸盐；或有机羧酸盐。其中所述溶剂为THF，所述反应条件为：在0-60oC搅拌条件下，反应时间8-24小时，催化剂I2用量为β-二羰基化合物的1-50%。本发明与文献中的制备方法相比，具有反应原料低毒，反应条件温和，反应时间短，催化剂便宜易得，分离提纯方便等优点，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN102285947A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110162562.2
申请日：2011-06-17
Applicant: 常州大学
IPC: C07D305/14
CPC classification number: Y02P20/55 , Y02P20/582
Abstract: 本发明卡巴他赛的合成方法，属于药物合成领域。以Oppolzer试剂为手性源，经过五步反应，得到98%ee的(3R,4S)-β-内酰胺。在合适的碱作用下，选择性地对10-巴卡丁III中C-7和C-10位羟基进行甲醚化，一步得到了7,10-二甲氧基-10-巴卡丁III。接着，β-内酰胺在碱性条件下对7,10-二甲氧基-10-巴卡丁III酯化，并经过脱去保护基步骤，得到了99%纯度的卡巴他赛。本发明的合成方法步骤简短，条件温和。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116283965B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202310058563.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 常州大学
IPC: C07D471/04
Abstract: 本发明属于有机化工领域，特别涉及一种7,8‑二氢吲嗪‑5(6H)‑酮的合成方法。以O‑乙酰基酮肟和2‑烷基取代的环己二酮为原料，在铜盐催化下，氮气氛中加热至80～120℃，通过连续的C‑C自由基偶联、分子内环化、重排反应一步得到各种取代的7,8‑二氢吲嗪‑5(6H)‑酮衍生物。本发明所采用的原料和催化剂便宜易得，底物范围广，官能团兼容性好，该方法具有合成路线短，分离提纯方便等许多优点，对于合成7,8‑二氢吲嗪‑5(6H)‑酮衍生物该方法上具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119708074A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411816957.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 常州大学
IPC: C07F15/00 , B01J31/22 , C07C45/68 , C07C49/784 , C07C41/30 , C07C43/205 , C07C201/12 , C07C205/06 , C07C253/30 , C07C255/50 , C07B37/04
Abstract: 本发明属于化学合成与金属有机催化技术领域，具体涉及一种单离子型杂双氮杂环卡宾钯配合物及其合成方法与应用。这类单离子型杂双氮杂环卡宾钯配合物含有一个中性的氮杂环卡宾配体和一个离子型的氮杂环卡宾配体。这类配合物可由一种氮杂环卡宾的二聚体钯配合物和另一种氮杂环卡宾配体的前体盐经银金属卡宾转移法制备。所得单离子型杂双氮杂环卡宾钯配合物在溶剂中能发生原位重排反应，重排过程中产生的裸露的钯金属中心能够更好地催化Suzuki偶联反应。
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公开(公告)号：CN117946181A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410091916.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 常州大学
IPC: C07F15/00 , B01J31/22 , C07B37/04 , C07C41/30 , C07C43/205 , C07C43/215 , C07C45/68 , C07C49/784 , C07C201/12 , C07C205/06 , C07C253/30 , C07C255/50
Abstract: 本发明属于金属有机配合物的合成技术领域，具体涉及一种亚磺酸根修饰的氮杂环卡宾螯合钯配合物及其合成方法和应用。这类配合物以稠和咪唑/氧化噻唑季铵盐或稠和咪唑/氧化噻嗪季铵盐和氮杂环卡宾钯配合物二聚体为原料，在碱性物质作用下，发生C‑S键的氧化断裂，卡宾配位于金属中心、氧化得到+2价S的亚磺酸盐进一步螯合配位而成。在Suzuki‑Miruaya偶联催化反应中，较弱配位的亚磺酸根能与硼酸底物作用，使其活化并取代亚磺酸配位于钯金属中心，产物还原消除后，亚磺酸根可再与钯金属中心配位，使其稳定，因而表现出优异的催化活性。
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公开(公告)号：CN117143157A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311066423.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 常州大学
IPC: C07F15/00 , C07F1/08 , B01J31/22 , C07C45/68 , C07C49/796 , C07C253/30 , C07C255/50 , C07C2/86 , C07C15/54
Abstract: 本发明属于金属有机配合物的合成技术领域，具体涉及一种离子对型同/异核双金属配合物及其简易合成方法与应用，通过季铵阳离子型单氮杂环卡宾钯配合物与磺酸阴离子型单氮杂环卡宾钯/铂/铜配合物发生复分解反应制备双金属配合物。在Sonogashira偶联反应中，本发明的配合物相较单独的配合物均表现出更为优异的催化活性。
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公开(公告)号：CN109559299B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811373459.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种双果重叠果实的分离方法，包括：1、图像采集；2、果实图像获取：对采集图像提取R‑G色差图像，对其进行阈值分割，再通过一系列形态学运算获取果实图像；3、边缘检测粗化：对果实图像进行边缘检测后再粗化所检测边缘；4、迭代开运算操作：对果实图像进行减增迭代开运算操作直至图像果实二次消失；5、边缘检测细化：对4中图像果实二次消失前邻近开运算操作图像进行边缘检测并细化所检测边缘；6、边缘平滑：对细化后的边缘进行平滑；7、边缘叠加：将平滑后的细化边缘和3中粗化边缘叠加；8、分离线提取：基于叠加边缘信息水平垂直4指向搜索判别提取出双果重叠果实的分离线。本发明为双果重叠果实提供了一种有效的分离方法。
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