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公开(公告)号：CN104029201A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410275971.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明创造提供一种用于焊接操作的专用SCARA机器人，包括底座、大摆臂和小摆臂，底座顶部设有定轴，大摆臂的重心位置套装在定轴上且与该定轴形成转动连接；小摆臂一端通过与其固定设置的转轴铰接于大摆臂，其另一端连接有可相对小摆臂上下移动的纵向垂直设置的套管，套管内穿设有相对套管转动连接的竖轴，竖轴下端铰接焊枪头夹具；本发明可以取代人工焊接，克服了焊接时的恶劣环境和有毒物质会对工人健康造成损害，以及焊接质量不稳定和生产效率低的问题；降低了焊接操作时工人的劳动强；本发明整体结构简单，制造成本低，焊接精度高；并且具有工作空间大、定位精确、顺应性好、以及响应快的优点。
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公开(公告)号：CN103659794A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210324293.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本发明与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本发明简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本发明的产品结构设计更加合理。因此，本发明适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN202905104U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220540976.4
申请日：2012-10-22
Applicant: 常州三有广告有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G09F27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可活动的音视频显现装置，包括支架、主屏、副屏、传动机构和主控制器，所述传动机构装在支架上，所述传动机构包括传动件，且传动件与副屏相连接，所述副屏通过传动机构的传动件传动，所述主屏和副屏分别与主控制器相应的连接端通信连接。或者副屏也可以采用展示面板。本实用新型通过高精度的自动化控制技术，保证多个传播媒体所展示的音视频内容或固定版面的内容，以及副屏或副展示面板的运动状态相协调匹配，形成虚实互动的传播效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202488390U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220085803.8
申请日：2012-03-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型属于电机调速领域，特别涉及用于汽车空调风机的调速设备。目的是克服现有调速器体积大，电路结构复杂、无法无级调速、通用性差、保护功能不齐全的不足，而提出一种新型汽车空调风机调速器。本实用新型采用先进的ASIC技术，把所有功能均集成到一块硅片上并封装成芯片，采用这种芯片设计了一款新型汽车空调风机调速器。
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公开(公告)号：CN201720243U
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201020186686.5
申请日：2010-05-11
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种厨余垃圾处理机，包括外壳、烘干除臭装置、粉碎搅拌装置、收料盒和控制装置，厨余垃圾经外壳上的进料口进入粉碎搅拌装置，经过一段时间的滤水处理后，粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行搅拌，同时烘干除臭装置对厨余垃圾进行干燥和除臭，然后粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行粉碎处理，满足颗粒大小的厨余垃圾通过粉碎搅拌装置上的缝隙落入收料盒中，然后烘干除臭装置和粉碎搅拌装置再次对颗粒较大的厨余垃圾进行二次烘干、搅拌和粉碎，使之完全落入收料盒中，控制装置用于控制各装置的工作。本实用新型集过滤、干燥、粉碎、除臭于一体，结构紧凑，操作简单，实现了厨余垃圾的回收与利用，节约了资源，保护了环境。
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公开(公告)号：CN202399275U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120571516.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种锻造用手抓装置，具体的说是为锻造生产企业提供一种在高温环境下使用的自动夹取不同尺寸大小的高温锻造零件的柔性机械手抓。目的是提供了一种应用于锻造设备上自动上料和下料的机械手抓。一种锻造用机械手抓，具有锻造机械手固定座，锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件，上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪、移动机械夹爪和光轴推杆；上述驱动组件包括固定在锻造机械手固定座上端的气缸和气缸座，上述气缸座具有散热光轴，气缸的伸出杆与上述光轴推杆通过散热间隙连接器连接，且上述气缸座上设有对光轴推杆起导向作用的铜套导向座。
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公开(公告)号：CN202390876U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120531318.4
申请日：2011-12-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: E02F5/28
Abstract: 本实用新型涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，具有基板，基板上设有滑轨，基板两端设有2个支座，上述之座之间架设有丝杠，丝杠上设有形成螺旋副的螺母，上述螺母下方设有用来导向的支撑板，支撑板与基板上的滑轨配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机。
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公开(公告)号：CN203003870U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220437209.0
申请日：2012-08-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本实用新型与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本实用新型简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本实用新型的产品结构设计更加合理。因此，本实用新型适合在相关技术领域中推广应用。
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