公开(公告)号：CN104029222A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410275682.7

申请日：2014-06-19

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 李涛 ,  王昆 ,  李凯凯 ,  邓建新 ,  骆敏舟 ,  张丽华

IPC: B25J19/00 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明提供用于焊接机器人的重力平衡机构，包括齿轮传动装置和弹簧装置，齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴，齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹，所述中心轴与齿条相垂直，第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互啮合，所述弹簧装置包括发条弹簧、弹簧盒和弹簧盒盖，本发明结构简单、可靠、安装方便，作用力范围广，能够平衡齿条和焊接设备的重力，使得操作方便、省力，并且定位准确性好。

公开(公告)号：CN104029201A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410275971.7

申请日：2014-06-19

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 李凯凯 ,  李涛 ,  骆敏舟 ,  邓建新 ,  郭发勇 ,  凌松 ,  陈海霞 ,  骆长俊

IPC: B25J9/10 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明创造提供一种用于焊接操作的专用SCARA机器人，包括底座、大摆臂和小摆臂，底座顶部设有定轴，大摆臂的重心位置套装在定轴上且与该定轴形成转动连接；小摆臂一端通过与其固定设置的转轴铰接于大摆臂，其另一端连接有可相对小摆臂上下移动的纵向垂直设置的套管，套管内穿设有相对套管转动连接的竖轴，竖轴下端铰接焊枪头夹具；本发明可以取代人工焊接，克服了焊接时的恶劣环境和有毒物质会对工人健康造成损害，以及焊接质量不稳定和生产效率低的问题；降低了焊接操作时工人的劳动强；本发明整体结构简单，制造成本低，焊接精度高；并且具有工作空间大、定位精确、顺应性好、以及响应快的优点。

公开(公告)号：CN303190789S

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201430191410.X

申请日：2014-06-19

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Designer： 陈岩岩 ,  李涛 ,  邓建新 ,  王昆 ,  李凯凯 ,  黄俊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：焊接机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业焊接。3．本外观设计产品的设计要点：机器人的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计的色彩。6．以立体图作为专利公报用图。