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公开(公告)号：CN107921637B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201680048659.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人系统具备：机器人主体；将用于使机器人主体进行规定动作的信息作为保存动作信息进行储存的存储部；将保存动作信息用作使机器人主体进行动作的自动动作信息，并控制机器人主体的动作的动作控制部；及通过被操作而生成用以修正动作中的机器人主体的动作的操作信息的动作修正装置；动作控制部如下控制机器人主体：机器人主体使用自动动作信息进行动作的中途接收操作信息，而进行从自动动作信息相关的动作被修正的动作，存储部形成为在机器人主体进行被修正的动作时，能将机器人主体用以进行被修正的动作的修正动作信息储存为保存动作信息的结构。
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公开(公告)号：CN107921640B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201680048927.X
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种具备多个从动臂的远程操作机器人系统，从动臂具备根据任务程序动作的自动模式、根据主装置所受理的操作者的操作动作的手动模式、以及一边藉由主装置所受理的操作者的操作而逐次修正一边根据任务程序动作的修正自动模式等多个控制模式。动作顺序信息包含从动臂以自动模式进行作业的自动部分、与从动臂以从多个控制模式中被选择的一个模式进行作业的选择部分，选择部分在多个从动臂间在时间上不重复。根据此动作顺序信息使多个从动臂动作。
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公开(公告)号：CN107921641B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201680049044.0
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的机器人系统具备操作器（2）、从动臂（1）、输出装置（3）、存储装置（5）、及控制装置（4），且控制装置（4）以如下形式构成，执行：第一运转处理，其在第一步骤结束后，将关于第二步骤应使从动臂（1）以自动运转模式、手动运转模式、及混合运转模式的三个运转模式中的哪一运转模式动作的询问输出至输出装置（3），当输入指示从三个运转模式选择的运转模式的选择信息时，使选择信息存储于存储装置（5）；和第二运转处理，其当使第一选择信息存储于存储装置（5）的次数达到第一阈值次数以上时，在第一步骤结束后，使选择的运转模式输出于输出装置（3）。
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公开(公告)号：CN112513920A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980050108.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的中介装置(2)构成为，从多个机器人(5)接收操作该多个机器人(5)来进行多个作业的远程作业者的招募，在具有该中介装置(2)的中介者的网络(4)上的网站发布进行多个作业的远程作业者的招募、且在多个远程作业者从多个操作终端(3)访问所述网站而对进行多个作业的远程作业者的招募进行了多个应征的情况下，基于该多个应征，选择一个以上的机器人(5)以及一个以上的操作终端(3)作为一个以上的选择机器人(5)以及一个以上的选择操作终端(3)、且将一个以上的选择操作终端(3)与一个以上的选择机器人(5)连接，使得能够通过一个以上的选择操作终端(3)操作一个以上的选择机器人(5)。
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公开(公告)号：CN112423945A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047102.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人操作系统具备：游戏终端，具有游戏电脑、游戏控制器以及显示虚拟空间的显示器；机器人，基于机器人控制数据来在实际空间进行作业；以及信息处理装置，对游戏终端与机器人进行中介。信息处理装置将与作业的内容建立了关联的游戏数据向游戏终端供给，取得包括游戏控制器在反映了游戏数据的游戏的娱玩中受理到的操作的输入的历史记录的游戏操作数据，基于规定的转换规则将游戏操作数据转换为机器人控制数据，并将机器人控制数据向机器人供给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111432990A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880077003.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00 , B25J3/00 , G05B19/4155
Abstract: 技能传承装置(900)具备：动作部(201)，其使作业部(217)动作；控制器(203)，其控制动作部(201)的动作；动作信息检测部(254)，其检测动作部(201)的动作信息；以及操作器(202)，其输出与操作人员(220)的操作对应的手动动作修正指令。控制器(203)具备：基本动作指令部(250)，其输出基本动作指令；学习部(252)，其输出自动动作修正指令；动作修正指令生成部(272)，其在自动动作修正指令的基础上追加手动动作修正指令而生成动作修正指令；动作修正指令存储部(53)，其存储动作修正指令；以及动作信息存储部(256)，其存储动作信息。学习部(252)构成为：使用存储于动作信息存储部(256)的动作信息，机械学习存储于动作修正指令存储部(53)的动作修正指令，在结束机械学习后，在动作部(201)进行动作时，被输入动作信息，并输出自动动作修正指令，并且，动作部(201)构成为根据基于基本动作指令和自动动作修正指令的自动动作指令、以及手动动作修正，使作业部(21)进行动作。
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公开(公告)号：CN112469538B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201980048635.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 数据生成装置用于生成在显示于显示器的图像的生成中使用的至少一部分的数据，上述数据生成装置的特征在于，在显示器把将实际作业空间模型化而得的作业空间模型作为动态图像来显示，作业空间模型包含将实际机器人模型化而得的机器人模型、和将位于实际机器人的周边的规定的周边物模型化而得的周边物模型，机器人模型被制成为根据操作者对操作器的操作而进行动作，数据生成装置具备：状态信息取得部，其取得表示周边物的状态的状态信息；和预测部，其基于状态信息，对自当前时刻开始经过规定时间后的周边物的状态进行预测，并且将预测而得的结果生成为在显示于显示器的周边物模型的制作中使用的周边物模型数据。
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公开(公告)号：CN112423947B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201980047981.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人系统具备机器人主体、存储部、基于自动动作信息来控制机器人主体的动作的动作控制部；以及基于修正操作来生成修正操作信息的操作部，动作控制部构成为，在机器人主体位于第一位置的情况下，使机器人主体停止，并受理来自操作部的动作模式的选择操作，当在第一位置选择了修正自动模式的情况下，能够将设置在比第一位置靠动作方向下游侧的第二位置的位置坐标从自动动作信息中的第二位置进行变更，在变更了第二位置的位置坐标的情况下，以在修正自动模式中保持自动动作信息中的一部分的要素并使机器人主体到达变更后的第二位置的方式，对自动动作信息进行修正。
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公开(公告)号：CN115467382A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211163884.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的带学习功能的建筑机械(100)具备：动作部(103)，其具有作业部(104)；操作部(101)；作业状况检测部(112)；动作状态检测部(113)；反作用检测部(114)；学习数据存储部(115)，其将从操作部(101)输出的指令(201)按时间序列作为指令数据(211)存储，并且将作业状况数据(212)、动作状态数据(213)以及反作用数据(214)分别按时间序列作为预测基础数据(Pd)存储；学习部(118)，其使用存储于学习数据存储部(115)的预测基础数据(PD')，对存储于学习数据存储部(115)的指令数据(211')进行机械学习，在结束机械学习后，在动作部(103)的动作时接收预测基础数据(Pd)的输入，并输出指令(201)的预测指令(1103)；以及液压驱动系统(105)，其基于指令(201)、预测指令(1103)、或指令(201)以及预测指令(1103)驱动动作部(103)。
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公开(公告)号：CN112543960A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052245.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的信息处理装置(100)是将被输入至与执行使机器人模型进行模拟动作的模拟的模拟装置(200、40、50)连接且由模拟装置(40、50)的远程用户操作的操作终端(20)的、用于操作机器人模型的第一信息转换为用于操作模拟装置(200、40、50)的机器人模型的第二信息，根据第二信息使模拟装置(40、50)动作，使操作终端(20)提示根据第二信息进行动作的模拟装置(200、40、50)的机器人模型的动作的信息。
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