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公开(公告)号：CN112189070A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201980036359.5
申请日：2019-09-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种油压挖掘机驱动系统，具备：通过动臂控制阀向动臂缸供给工作油，且通过第一铲斗控制阀向铲斗缸供给工作油的第一泵；通过斗杆控制阀向斗杆缸供给工作油的第二泵；通过旋转控制阀向旋转马达供给工作油，且通过第二铲斗控制阀向所述铲斗缸供给工作油的第三泵；以及铲斗挖掘操作或铲斗翻倒操作与其它的操作同时执行时使第一铲斗控制阀和第二铲斗控制阀的一方工作，单独执行铲斗挖掘操作时使第一铲斗控制阀和第二铲斗控制阀的双方工作的控制装置。
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公开(公告)号：CN111094665A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880058982.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统具备：通过动臂上扬供给线路及动臂下落供给线路与动臂缸连接的动臂控制阀；通过吸入线路吸入工作油，通过吐出线路吐出工作油的泵；在进行动臂下落操作时使动臂上扬供给线路与吸入线路通过再生线路连通的再生阀；以及控制蓄能器切换阀的控制装置；控制装置在满足蓄压条件时将蓄能器切换阀切换到蓄压位置，在满足放压条件时将蓄能器切换阀切换到放压位置，在蓄压条件和放压条件均未满足时将蓄能器切换阀切换到中立位置。
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公开(公告)号：CN106573615B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201580044088.X
申请日：2015-08-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种液压驱动系统，具备：可变容量型的液压泵；倾转角调整装置；电动机；以及，控制装置。控制装置借助目标辅助转矩运算部计算目标辅助转矩，借助第一转矩制限部将目标辅助转矩限制为假想限制值以下的输出值，还借助驱动控制部以输出与输出值相应的指令转矩的形式控制电动机。又，控制装置从目标辅助转矩中减去输出值从而借助不足转矩运算部计算不足转矩，借助倾转角运算部计算使油压泵的输出转矩减少不足转矩的倾转角指令值，还从倾转角控制部向倾转角控制装置输出与倾转角指令值相应的倾转信号。
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公开(公告)号：CN103080551B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180042855.5
申请日：2011-09-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2221 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/225 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B49/002 , F04B49/06 , F04B49/22
Abstract: 通过以从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于所述油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成倾转指令以排出所述油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，以倾转角控制所述油压泵（10），根据遥控阀的操作量、油压马达的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，通过控制从油压泵供给至油压马达的油量抑制能量损失。
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公开(公告)号：CN103080435B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201180042857.4
申请日：2011-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/042
Abstract: 通过以通过调节阀（14）从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定结构体的工作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成开度指令而开度控制调节阀（14）或生成倾转指令而倾转角控制油压泵（10）以排出油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，根据遥控阀（5）的操作量、油压马达（2）的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，控制供给至油压马达（2）的油量以抑制能量损失。
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公开(公告)号：CN103080435A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180042857.4
申请日：2011-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/042
Abstract: 通过以通过调节阀（14）从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定结构体的工作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成开度指令而开度控制调节阀（14）或生成倾转指令而倾转角控制油压泵（10）以排出油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，根据遥控阀（5）的操作量、油压马达（2）的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，控制供给至油压马达（2）的油量以抑制能量损失。
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