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公开(公告)号：CN104334879A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380030211.3
申请日：2013-07-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B49/06 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/028 , F15B11/08
CPC classification number: F04B1/295 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/122 , F04B1/146 , F04B49/06 , F15B11/165 , F15B11/167 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/6652
Abstract: 倾转角控制装置（1）具有压力传感器（51～56），压力传感器（51～56）向控制单元（60）输出与操作量相对应的压力指令信号。控制单元（60）向电磁比例控制阀（44）输出与压力指令信号相对应的压力控制信号，电磁比例控制阀（44）向倾转调节机构（31）输出与压力控制信号相对应的先导压（p2）。倾转角调节机构（31）将可变容量泵（10L）的倾转角（α）调节为与先导压（p2）相对应的角度。先导压传感器（45）检测先导压（p2）后向控制单元（60）输出压力反馈信号。控制单元（60）基于压力反馈信号和压力指令信号计算压力控制信号后对先导压（p2）进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN102753841B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201180008816.3
申请日：2011-07-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04B17/03 , B60K6/20 , B60W2300/17 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2296 , F01C13/04 , F03C1/0636 , F03C1/0678 , F03C1/26 , F04B49/002 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/50527 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/88 , F16H61/4148 , H02K7/00 , H02K7/1807 , H02P3/14
Abstract: 用调节阀（6）调节工作液的流量并驱动上部旋转体（16）的作业机械的电液驱动系统由具有通过发动机（2）驱动的油压泵（4）和第一电动机（5）的电油泵（3）和具有用由所述电油泵（3）供给的工作油旋转的油压马达（10）和第二电动机（11）的电油马达（9）构成；并具备根据所述电油泵（3）的负荷和所述电油马达（9）的负荷，决定所述第一电动机（5）和所述第二电动机（11）的动作状态的控制装置（7），从而构成可以通过油压和电力有效地运行的作业机械的电液驱动系统。
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公开(公告)号：CN102753841A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201180008816.3
申请日：2011-07-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04B17/03 , B60K6/20 , B60W2300/17 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2296 , F01C13/04 , F03C1/0636 , F03C1/0678 , F03C1/26 , F04B49/002 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/50527 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/88 , F16H61/4148 , H02K7/00 , H02K7/1807 , H02P3/14
Abstract: 用调节阀（6）调节工作液的流量并驱动上部旋转体（16）的作业机械的电液驱动系统由具有通过发动机（2）驱动的油压泵（4）和第一电动机（5）的电油泵（3）和具有用由所述电油泵（3）供给的工作油旋转的油压马达（10）和第二电动机（11）的电油马达（9）构成；并具备根据所述电油泵（3）的负荷和所述电油马达（9）的负荷，决定所述第一电动机（5）和所述第二电动机（11）的动作状态的控制装置（7），从而构成可以通过油压和电力有效地运行的作业机械的电液驱动系统。
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公开(公告)号：CN119497792A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202380053008.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一个实施方式的液压系统（1）包括：第一双向泵（2），其通过头侧线路（21）与单杆缸（4）的头侧室（4h）连接，并且通过杆侧线路（22）与单杆缸（4）的杆侧室（4r）连接；以及可变容量型的第二双向泵（3），其通过给排线路（31）与头侧线路（21）连接。而且，液压系统（1）包括：低压选择阀（6），其通过第一排出线路（61）与头侧线路（21）连接，并且通过第二排出线路（62）与杆侧线路（22）连接，且使第二排出线路（62）或第一排出线路（61）与设置有溢流阀（66）的溢流线路（66）连通。
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公开(公告)号：CN103917431A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280054904.1
申请日：2012-11-30
CPC classification number: B62D5/075 , B62D5/065 , B62D5/07 , E02F9/0841 , E02F9/225 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/042 , F15B11/162 , F15B11/167 , F15B2211/351 , F15B2211/455
Abstract: 油压控制装置（10），具备：与转向缸（18L、18R）及臂架用缸（22）并列地连接的油压泵（30）；控制流入转向缸（18L、18R）中的工作油的方向的转向用控制阀（34）；和在中立位置上将油压泵（30）与罐（48）连接，在偏移位置上控制流入臂架用缸（22）中的工作油的方向的臂架用控制阀（44）。此外，油压控制装置（10）具备：根据转向用控制阀（34）的可变节流部（37）的前后压增加流入其中的流量的入口节流式补偿器（33）；和根据流入转向缸（18L、18R）的工作油的压力上升而减少流入臂架用控制阀（44）中的流量，从而将转向控制回路（31）的油压保持在预先设定的压力的排出式补偿器（42）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104334879B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201380030211.3
申请日：2013-07-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B49/06 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/028 , F15B11/08
CPC classification number: F04B1/295 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/122 , F04B1/146 , F04B49/06 , F15B11/165 , F15B11/167 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/6652
Abstract: 倾转角控制装置（1）具有压力传感器（51～56），压力传感器（51～56）向控制单元（60）输出与操作量相对应的压力指令信号。控制单元（60）向电磁比例控制阀（44）输出与压力指令信号相对应的压力控制信号，电磁比例控制阀（44）向倾转调节机构（31）输出与压力控制信号相对应的先导压（p2）。倾转角调节机构（31）将可变容量泵（10L）的倾转角（α）调节为与先导压（p2）相对应的角度。先导压传感器（45）检测先导压（p2）后向控制单元（60）输出压力反馈信号。控制单元（60）基于压力反馈信号和压力指令信号计算压力控制信号后对先导压（p2）进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN103917431B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280054904.1
申请日：2012-11-30
CPC classification number: B62D5/075 , B62D5/065 , B62D5/07 , E02F9/0841 , E02F9/225 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/042 , F15B11/162 , F15B11/167 , F15B2211/351 , F15B2211/455
Abstract: 油压控制装置（10），具备：与转向缸（18L、18R）及臂架用缸（22）并列地连接的油压泵（30）；控制流入转向缸（18L、18R）中的工作油的方向的转向用控制阀（34）；和在中立位置上将油压泵（30）与罐（48）连接，在偏移位置上控制流入臂架用缸（22）中的工作油的方向的臂架用控制阀（44）。此外，油压控制装置（10）具备：根据转向用控制阀（34）的可变节流部（37）的前后压增加流入其中的流量的入口节流式补偿器（33）；和根据流入转向缸（18L、18R）的工作油的压力上升而减少流入臂架用控制阀（44）中的流量，从而将转向控制回路（31）的油压保持在预先设定的压力的排出式补偿器（42）。
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公开(公告)号：CN102203352B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201180000022.2
申请日：2011-01-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B60T8/52 , B60T8/34 , B60T8/44 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B7/006
Abstract: 本发明的利用油压马达（2）和电动机（3）驱动结构体的工作机械的驱动控制装置，具备决定结构体的动作量的遥控阀（5）、计算电动机（3）的转矩的电动机转矩运算部、计算油压马达（2）的转矩的油压马达转矩运算部、根据所述遥控阀（5）决定的结构体的动作量，对控制阀（14）输出开度控制信号，以从所述电动机（3）的转矩和所述油压马达（2）的转矩得到驱动结构体所需要的转矩的控制装置（7）、以及根据该控制装置（7）来的开度控制信号将使所述控制阀（14）起作用的引导压力减压的电磁减压阀（19、20）。
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公开(公告)号：CN101960139B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200880127669.X
申请日：2008-11-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F03C1/26 , F03C1/0607 , F03C1/0663 , F03C1/22 , F04B17/03 , H02K7/00
Abstract: 本发明提供电动机一体型油压马达，该电动机一体型油压马达是将斜板式油压马达(2)与用该斜板式油压马达(2)驱动的电动机(7)设置于同一壳体(4)内，在该壳体(4)内充满油，所述斜板式油压马达(2)的驱动轴(3)在该壳体(4)的前后端部之间连续地形成，并由该壳体(4)内的前后端部支持，在该驱动轴(3)上串列配置上述斜板式油压马达(2)和上述电动机(7)的转子(16)，将该电动机(7)的定子(18)固定于上述壳体(4)的内侧，以简单的结构提供电动机与油压马达成一整体设置，能够以良好的效率运行的小型、轻量化的电动机一体型的油压马达。
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公开(公告)号：CN103080551A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180042855.5
申请日：2011-09-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2221 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/225 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B49/002 , F04B49/06 , F04B49/22
Abstract: 通过以从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于所述油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成倾转指令以排出所述油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，以倾转角控制所述油压泵（10），根据遥控阀的操作量、油压马达的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，通过控制从油压泵供给至油压马达的油量抑制能量损失。
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