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公开(公告)号:CN119630890A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202380049090.0
申请日:2023-05-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/024 , F15B11/00 , F15B21/14
Abstract: 液压驱动装置是通过对头侧端口以及杆侧端口分别给排工作液从而使液压缸驱动的液压驱动装置,其具备:吐出工作液并且由供给的工作液旋转驱动的液压泵马达;与液压泵马达连接的电动机;切换在液压泵马达与头侧端口之间流动的工作液的方向的方向控制阀;对再生通道进行开闭的再生阀,该再生通道将头侧端口和杆侧端口相连;检测液压泵马达的流入压力的压力传感器;和控制方向控制阀以及再生阀各自的动作的控制装置,控制装置,在通过再生阀打开再生通道且通过方向控制阀连接头侧端口和液压泵马达时,根据由压力传感器检测出的工作液的流入压力控制再生阀的开度。
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公开(公告)号:CN107109823A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201580072501.3
申请日:2015-12-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 课题:提供一种能够提高再生效率的驱动控制系统。解决手段:驱动控制系统1具备电动机34、蓄电器28、转速传感器44、驱动装置36、和控制装置50。驱动装置36从蓄电器28向电动机34供给电力从而驱动电动机34,使电动机34产生的电力存储于蓄电器28并制动旋转体5。形成为这样的结构的驱动装置36形成为借助从蓄电器28供给的驱动电力进行驱动的结构,控制装置50形成为在满足充电停止条件时,停止从蓄电器28向驱动装置36供给驱动电力的结构。充电停止条件是指在旋转体5减速期间转速传感器44所检测的旋转速度为规定速度以下的条件。
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公开(公告)号:CN102203352A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201180000022.2
申请日:2011-01-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B60T8/52 , B60T8/34 , B60T8/44 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B7/006
Abstract: 本发明的利用油压马达(2)和电动机(3)驱动结构体的工作机械的驱动控制装置,具备决定结构体的动作量的遥控阀(5)、计算电动机(3)的转矩的电动机转矩运算部、计算油压马达(2)的转矩的油压马达转矩运算部、根据所述遥控阀(5)决定的结构体的动作量,对控制阀(14)输出开度控制信号,以从所述电动机(3)的转矩和所述油压马达(2)的转矩得到驱动结构体所需要的转矩的控制装置(7)、以及根据该控制装置(7)来的开度控制信号将使所述控制阀(14)起作用的引导压力减压的电磁减压阀(19、20)。
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公开(公告)号:CN119630891A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202380049091.5
申请日:2023-05-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/024 , F15B11/00 , F15B21/14
Abstract: 液压驱动装置是通过对头侧端口以及杆侧端口分别给排工作液从而使液压缸驱动的液压驱动装置,其具备:吐出工作液且由供给的工作液旋转驱动的液压泵马达;与液压泵马达连接的电动机;切换在液压泵马达与头侧端口之间流动的工作液的方向的方向控制阀;对再生通道进行开闭的再生阀,该再生通道将头侧端口和杆侧端口相连;检测电动机的线圈温度的温度传感器;和控制方向控制阀以及再生阀各自的动作的控制装置,控制装置在使再生阀打开再生通道且使方向控制阀连接头侧端口和液压泵马达时,根据由温度传感器检测出的线圈温度控制再生阀的开度。
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公开(公告)号:CN119343535A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202380049089.8
申请日:2023-04-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种液压驱动装置,是向包括第一液压缸的多个液压缸供给工作液的装置,其具备:多个液压驱动系统,其分别与多个液压缸相对应,且向对应的所述液压缸供给工作液;和至少一个连通阀,其根据输入的连通指令将多个液压驱动系统相互连通,多个液压驱动系统各自分别包括:液压驱动马达、电动机、方向控制阀,作为与第一液压缸相对应的液压驱动系统的第一液压驱动系统,包括作为方向控制阀的第一方向控制阀,第一方向控制阀根据输入的第一动作指令使工作液从第一液压缸流向液压泵马达。
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公开(公告)号:CN111094665B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN201880058982.6
申请日:2018-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统具备:通过动臂上扬供给线路及动臂下落供给线路与动臂缸连接的动臂控制阀;通过吸入线路吸入工作油,通过吐出线路吐出工作油的泵;在进行动臂下落操作时使动臂上扬供给线路与吸入线路通过再生线路连通的再生阀;以及控制蓄能器切换阀的控制装置;控制装置在满足蓄压条件时将蓄能器切换阀切换到蓄压位置,在满足放压条件时将蓄能器切换阀切换到放压位置,在蓄压条件和放压条件均未满足时将蓄能器切换阀切换到中立位置。
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公开(公告)号:CN119365689A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202380049092.X
申请日:2023-05-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B21/14 , F15B11/00 , F15B11/024
Abstract: 液压驱动装置是向具有头侧端口以及杆侧端口的液压缸供给工作液的液压驱动装置,其具备:具有吸入端口以及吐出端口的液压泵马达;与液压泵马达连接的电动机;将头侧端口的连接对象分别向吐出端口以及吸入端口切换的方向控制阀;对再生通道进行开闭的再生阀,该再生通道将头侧端口和杆侧端口相连;和将吐出通道与罐连接的卸荷阀,该吐出通道将吐出端口和方向控制阀相连。
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公开(公告)号:CN107109823B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201580072501.3
申请日:2015-12-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 课题:提供一种能够提高再生效率的驱动控制系统。解决手段:驱动控制系统1具备电动机34、蓄电器28、转速传感器44、驱动装置36、和控制装置50。驱动装置36从蓄电器28向电动机34供给电力从而驱动电动机34,使电动机34产生的电力存储于蓄电器28并制动旋转体5。形成为这样的结构的驱动装置36形成为借助从蓄电器28供给的驱动电力进行驱动的结构,控制装置50形成为在满足充电停止条件时,停止从蓄电器28向驱动装置36供给驱动电力的结构。充电停止条件是指在旋转体5减速期间转速传感器44所检测的旋转速度为规定速度以下的条件。
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公开(公告)号:CN107002724B
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201580062114.1
申请日:2015-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种建筑机械的油压驱动系统,具备:向动臂缸以及旋转油压马达供给工作油的泵;与泵连结,且对动臂下降时从动臂缸排出的工作油和/或旋转减速时从旋转油压马达排出的工作油进行引导的再生油压马达;驱动泵的发动机;安装于发动机、且在供给电力时能够使发动机的输出轴旋转的交流发电机;与交流发电机连接的蓄电器;介于交流发电机和蓄电器之间的电力转换器;以及控制装置,该控制装置将电力转换器切换为伺服开启状态和伺服关闭状态中的任一状态,并且在将电力转换器切换为伺服开启状态时,以充电模式和放电模式中的任一模式控制电力转换器。
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公开(公告)号:CN106795896B
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201580054133.X
申请日:2015-10-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统具备:借由一对给排管路与旋转马达连接的双向泵;变更双向泵倾转角的调节器;和基于从旋转操作阀输出的旋转信号控制调节器的控制装置,控制装置在旋转信号增大的旋转加速时,算出通过旋转马达的马达流量和由旋转信号决定的指示流量,当指示流量大于马达流量加上规定值后的基准流量时,以双向泵的倾转角达到实现基准流量的倾转角的形式控制调节器,当指示流量为基准流量以下时,以双向泵的倾转角达到实现指示流量的倾转角的形式控制调节器。
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