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公开(公告)号：CN106573615A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580044088.X
申请日：2015-08-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04B1/324 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , E02F3/32 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2232 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F02B67/08 , F02D29/04 , F04B17/05
Abstract: 一种液压驱动系统，具备：可变容量型的液压泵；倾转角调整装置；电动机；以及，控制装置。控制装置借助目标辅助转矩运算部计算目标辅助转矩，借助第一转矩制限部将目标辅助转矩限制为假想限制值以下的输出值，还借助驱动控制部以输出与输出值相应的指令转矩的形式控制电动机。又，控制装置从目标辅助转矩中减去输出值从而借助不足转矩运算部计算不足转矩，借助倾转角运算部计算使油压泵的输出转矩减少不足转矩的倾转角指令值，还从倾转角控制部向倾转角控制装置输出与倾转角指令值相应的倾转信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103781655A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180073495.5
申请日：2011-10-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B60L15/2072 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/00 , B60W30/19 , B60W2710/081 , B60Y2200/12 , B60Y2300/19 , B60Y2300/66 , B62J99/00 , B62K11/04 , B62K25/283 , B62K2204/00 , B62M7/04 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 电动车辆具备：执行在检测到从电动马达至驱动轮的动力传递路径处于动力传递状态时执行电动马达的转矩控制、在检测到动力传递路径处于动力切断状态时执行电动马达的转速控制的控制程序，从而控制电动马达的马达控制装置；在转速控制中以如下方式控制电动马达的转速：在通过推定装置推定的动力传递路径中，使该动力传递路径的切换部分的上游侧旋转体的角速度接近切换部分的下游侧旋转体的角速度；在从动力切断状态切换为动力传递状态时，在从转速控制执行规定的转移控制的基础上切换为转矩控制；在转移控制中以如下方式控制电动马达：与转矩控制相比，使电动马达的输出转矩直至达到驾驶员所要求的目标转矩的转矩变化率减小。
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公开(公告)号：CN106573615B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201580044088.X
申请日：2015-08-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种液压驱动系统，具备：可变容量型的液压泵；倾转角调整装置；电动机；以及，控制装置。控制装置借助目标辅助转矩运算部计算目标辅助转矩，借助第一转矩制限部将目标辅助转矩限制为假想限制值以下的输出值，还借助驱动控制部以输出与输出值相应的指令转矩的形式控制电动机。又，控制装置从目标辅助转矩中减去输出值从而借助不足转矩运算部计算不足转矩，借助倾转角运算部计算使油压泵的输出转矩减少不足转矩的倾转角指令值，还从倾转角控制部向倾转角控制装置输出与倾转角指令值相应的倾转信号。
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公开(公告)号：CN103781656A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180073496.X
申请日：2011-10-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B60L15/2054 , B60L11/1881 , B60L2200/12 , B60L2200/32 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/80 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , B62K11/06 , B62K2204/00 , B62K2207/02 , B62M11/06 , B62M2701/0046 , B62M2701/0092 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T90/34
Abstract: 电动车辆具备：产生行驶动力的马达；为了使来自于马达的动力变速而与驾驶员的操作机械地连动地从多个动力传递路径中选择一个地切换动力传递路径的手动变速器；能够检测手动变速器是处于完成动力传递路径的切换的动力传递状态还是处于动力传递路径的切换途中的动力切断状态的变速状态检测装置；和执行第一控制程序的马达控制装置；在第一控制程序中，在通过变速状态检测装置检测到手动变速器处于动力传递状态时，执行马达的转矩控制，在通过变速状态检测装置检测到手动变速器处于动力切断状态时，执行与转矩控制不同地用于缓和因动力传递路径的切换而导致的冲击的马达的缓和控制。
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公开(公告)号：CN103781656B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201180073496.X
申请日：2011-10-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B60L15/2054 , B60L11/1881 , B60L2200/12 , B60L2200/32 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/80 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , B62K11/06 , B62K2204/00 , B62K2207/02 , B62M11/06 , B62M2701/0046 , B62M2701/0092 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T90/34
Abstract: 电动车辆具备：产生行驶动力的马达；为了使来自于马达的动力变速而与驾驶员的操作机械地连动地从多个动力传递路径中选择一个地切换动力传递路径的手动变速器；能够检测手动变速器是处于完成动力传递路径的切换的动力传递状态还是处于动力传递路径的切换途中的动力切断状态的变速状态检测装置；和执行第一控制程序的马达控制装置；在第一控制程序中，在通过变速状态检测装置检测到手动变速器处于动力传递状态时，执行马达的转矩控制，在通过变速状态检测装置检测到手动变速器处于动力切断状态时，执行与转矩控制不同地用于缓和因动力传递路径的切换而导致的冲击的马达的缓和控制。
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公开(公告)号：CN103781655B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180073495.5
申请日：2011-10-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B60L15/2072 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/00 , B60W30/19 , B60W2710/081 , B60Y2200/12 , B60Y2300/19 , B60Y2300/66 , B62J99/00 , B62K11/04 , B62K25/283 , B62K2204/00 , B62M7/04 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 电动车辆具备：执行在检测到从电动马达至驱动轮的动力传递路径处于动力传递状态时执行电动马达的转矩控制、在检测到动力传递路径处于动力切断状态时执行电动马达的转速控制的控制程序，从而控制电动马达的马达控制装置；在转速控制中以如下方式控制电动马达的转速：在通过推定装置推定的动力传递路径中，使该动力传递路径的切换部分的上游侧旋转体的角速度接近切换部分的下游侧旋转体的角速度；在从动力切断状态切换为动力传递状态时，在从转速控制执行规定的转移控制的基础上切换为转矩控制；在转移控制中以如下方式控制电动马达：与转矩控制相比，使电动马达的输出转矩直至达到驾驶员所要求的目标转矩的转矩变化率减小。
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