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公开(公告)号：CN106641161B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710123366.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种终传动结构及推土机。一种终传动结构，包括制动器单元和传动系统，所述传动系统包括一级减速单元、二级减速单元和三级减速单元，所述一级减速单元包括两级直齿减速结构，所述二级减速单元包括第一行星排结构，所述三级减速单元包括第二行星排结构，所述制动器单元连接在马达的传输端。还涉及一种推土机，包括：提供动力输出的发动机、联轴器和连接有马达的泵，所述联轴器分别连接发动机和泵，所述马达连接有所述的终传动结构。制动器单元、一级减速单元、二级减速单元、三级减速单元作为一个大模块与推土机主机架固定连接，拆装维修方便；能够实现更大的传动比，传递扭矩平稳，经济实用，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108999950A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811162112.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全液压推土机可变速终传动装置及推土机，包括提供一种全液压推土机可变速终传动装置，包括第一级齿轮传动组件、第二级齿轮传动组件和第三级齿轮传动组件；所述第一级齿轮传动组件包括第一传动轴，用于连接推土机的液压马达；离合器、第一齿轮组和第二齿轮组，所述离合器用于将所述第一传动轴的动力选择性地传递至所述第一齿轮组或所述第二齿轮组，从而实现变速；所述第一齿轮组或第二齿轮组将动力依次传递至第二级齿轮传动组件和所述第三级齿轮传动组件；所述第三级齿轮传动组件的输出端连接于推土机的链轮。本发明使全液压推土机在后退时，获得比前进速度高的车速，提升推土机作业时的效率。
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公开(公告)号：CN103863280B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410118640.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种推土机用液压控制柔性转向制动系统，它包括伞齿轮、横轴、转向离合器、制动离合器和制动踏板，制动踏板连接有连杆，连杆通过摇臂连接有制动阀，该制动阀为行程阀，制动阀通过油路与转向离合器的转向油腔以及制动离合器的制动油腔连接，沿制动阀阀芯的行进路径，制动阀顺次连接转向油腔和制动油腔。制动时，制动阀首先接通转向油路，给转向离合器通油，使转向离合器中转向光片与转向摩擦片分离，从而使系统中位于转向离合器之前的零部件处于空转状态，继续踩制动踏板，断开制动油路，实现制动，这样有效避免了制动时对系统中各零部件，尤其是伞齿轮、横轴和转向离合器等的冲击，提高了传动零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102635687B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210132240.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械，其中：所述换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩、发动机扭矩和档位信号；当判断所述档位信号为空档信号时，保持当前档位，否则计算得到扭矩比，所述扭矩比为所述涡轮扭矩和发动机扭矩的比值；若所述扭矩比处于预设扭矩比范围，保持当前档位；当所述扭矩比小于所述预设扭矩比范围中的最小扭矩比，且判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述扭矩比大于所述预设扭矩比范围中的最大扭矩比时，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。
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公开(公告)号：CN103587521A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310608287.1
申请日：2013-11-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: B60W10/02 , B60W10/18 , B60W2510/02 , B60W2540/12 , B60W2710/18
Abstract: 本发明公开了一种推土机制动控制系统及控制方法，控制系统包括：制动传感器，制动踏板被踩下时由初始状态转变为中间状态再转变为制动状态，当制动踏板由所述初始状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第一感应信号，当制动踏板由所述制动状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第二感应信号；整机控制器，与所述制动传感器可通信地相连接。本发明提供的推土机制动控制系统，其能够避免在制动时，对传动部件造成的冲击，以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102635145A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210139162.4
申请日：2012-05-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推耙机防倾翻控制系统，包括控制器、倾角传感器、以及报警装置；所述倾角传感器的输出端连接于所述控制器的输入端；所述控制器的控制输出端连接于所述报警装置，当推耙机整体倾斜达到预设报警角度时，所述控制器控制所述报警装置发出报警信号。该系统能在推耙机达到设定报警角度时发出报警讯号，及时有效的提醒驾驶员小心驾驶、不能超过额定的爬坡角度，从而保证驾驶员及车辆的安全。本发明还公开了一种推耙机防倾翻控制方法。
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公开(公告)号：CN113700076A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111016326.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种装载机控制系统、履带式装载机及履带式推土机，控制器与给定转速获取模块连接，获取转速给定值；控制器依次通过比例电磁铁、执行机构、油门连接至发动机；发动机与液压机构连接；控制器通过排量控制机构与液压机构连接；控制器通过转速传感器与发动机连接，实时获取发动机的转速；控制器通过压力传感器与液压机构的输出端连接，获取液压机构输出端的压力数据。系统采用模糊PID的控制方法，集中了模糊控制与PID控制的优点，该控制方法适应性强、精度高又快速性好，能更好的满足履带装载机的控制要求。提高了发动机的工作能力，使液压机构在低转速下，进入最高压力工作，从而大大提高液压机构的驱动能力。
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公开(公告)号：CN109099118B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811074402.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种变速箱结构、推土机及控制方法，涉及推土机技术领域。其中变速箱结构包括输入轴、可转动地套设在输入轴上的支撑杆和可转动地套设在输入轴上的输出轴；后退R档制动器和前进F档制动器为方向控制制动器；后退R档离合器与前进F档离合器为方向控制离合器；Ⅰ档离合器、Ⅱ档制动器和Ⅲ档制动器为档位制动离合器。推土机采用上述变速箱结构。控制方法采用上述推土机。本发明公开的变速箱结构能够实现多个前进档和多个后退档，且共用行星排，减少了行星排的布置，使得整个变速箱结构的布置更加紧凑，节约制造成本；推土机结构设置更加合理；控制方法能够实现发动机输出功率有效利用，能够适应多种工况条件，通用性更高。
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公开(公告)号：CN108443405B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810421397.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆减震领域，公开了一种阻尼减震器及推土机，该阻尼减振器包括筒体，内部设有用于储存硅油的油腔，筒体位于油腔底部的一端设有第一阻尼孔；支撑内柱，一端位于油腔内；橡胶总成，套设在支撑内柱上，橡胶总成分别与筒体和支撑内柱固定且密封连接；活塞，固接于支撑内柱位于油腔中的一端，活塞与筒体滑动连接且与筒体密封，活塞上设有多个贯穿活塞上下两端的第二阻尼孔；回油通道，连通第一阻尼孔和位于活塞和橡胶总成之间部分的油腔。支撑内柱受到外力时，通过橡胶弹性形变提供阻尼力，硅油流过第一阻尼孔以及第二阻尼孔时可提供阻尼力，通过多级减震，保证驾乘的舒适性。
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公开(公告)号：CN109139853A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811003332.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H48/06 , F16H1/04 , F16H1/32 , F16H1/36 , F16D25/08 , F16D55/40 , B62D11/00 , B62D11/08 , E02F9/20
CPC classification number: F16H48/06 , B62D11/006 , B62D11/08 , E02F9/202 , F16D25/082 , F16D55/40 , F16D2121/04 , F16H1/04 , F16H1/32 , F16H1/36 , F16H2048/02
Abstract: 本发明公开一种终传动结构、推土机及转弯控制方法，涉及推土机技术领域。终传动结构中转向制动单元包括制动器通过主动轮毂与输入轴连接，离合器通过从动轮毂与传动单元连接，制动器和离合器之间能选择性解锁或闭锁；第一行星齿圈和第二行星齿圈形成为一体结构的行星齿圈。推土机包括依次连接的发动机、液力变矩器、变速箱，中央传动结构与变速箱连接；左终传动结构和右终传动结构均与中央传动结构连接且均采用上述终传动结构。转弯控制方法采用上述的推土机。本发明提出的终传动结构使得向左或向右转动时能够承载更大的扭矩，传递扭矩平稳；转弯控制方法具有较大和较小转动半径的能力，通用性高。
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