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公开(公告)号：CN117407663A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311723903.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/10 , G01S7/48 , G06F17/14 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的全波形数据去噪方法，属于激光雷达数据处理技术领域，具体包括如下步骤：激光雷达采集原始数据。对原始数据十六进制数据转换为十进制数据。建立一维卷积稠密连接网络，利用一维卷积稠密连接网络进行全波形数据去噪。将去噪后的机载激光雷达全波形数据输出。本发明的技术方案克服现有技术中全波形数据去噪效果较差和在经验模态分解中要靠人为选择高频分量，实现全波形数据的去噪的问题。
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公开(公告)号：CN115307870A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211040074.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种浮标结构平稳性评价方法，属于海洋设备技术领域，根据风载荷、流载荷、波浪谱、初稳性和含间隙传动支链的受力分析结果进行浮标结构平稳性评价，所用浮标包括托架、风向指示标、顶部连杆、防护罩、海浪摄影相机、主体舱和浮体，底舱包括波浪能储能装置、储能器、液压传动马达和电池；所述风向指示标设在浮标顶部，海浪摄影相机和防护罩固定在托架上，所述防护罩位于海浪摄影相机的外周上，顶部连杆一端连接并驱动所述托架，另一端连接所述液压传动马达，波浪能储能装置电连接所述储能器和液压传动马达。浮标结构平稳性评价指标为单元波对浮标影响的波幅，根据不同的波幅结果进行稳定性评价。
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公开(公告)号：CN106282893A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610818001.6
申请日：2016-09-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有网状强化相的挖掘机耐磨斗齿，它是在斗齿齿尖部位，采用等离子熔射方法，熔覆含有TiB2、TiC、WC、W2C、FeWB、Fe2B和Fe3(C,B)陶瓷强化相的复合耐磨层；熔覆前，先通过在斗齿齿尖上预先铺展钨丝网，引导耐磨层中的强化相呈现网状分布；等离子熔射粉末原料为Fe、Ti、B4C、Ni。本发明解决了挖掘机斗齿齿尖在恶劣工况环境下的磨损、冲击破环等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104789920A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510208249.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用等离子熔射鱼鳞状耐磨涂层的方法，它是以Fe+B4C+Ti+W+C+WC为原料，以Ar和N2为气体介质，在等离子束热源的加热作用下，粉末在预处理的工件表面上发生原位反应，形成鳞片状形态的耐磨凸台涂层，耐磨凸台高度3～5mm，凸台直径10～15mm。本发明在金属陶瓷涂层与基体之间形成快速熔凝过渡区，其硬度介于涂层和基体之间，有利于提高涂层与基体的结合力；在工件表面形成的鱼鳞状分布的耐磨凸台涂层表面结构形态有利于减少因为合金收缩比不同，在涂层中出现裂纹的倾向，能够大大抑制涂层大面积的剥落。
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公开(公告)号：CN118330612B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410758220.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种卵圆扫描式机载激光雷达安置误差校正方法，涉及激光雷达测量技术领域，具体包括如下步骤：定点进行卵圆激光扫描，获得原始数据。将距离、角度原始数据进行融合计算，得到激光脚点空间坐标，将激光脚点空间坐标从扫描平台坐标系转换到惯性平台坐标系，再融合姿态数据从惯性平台坐标系转换到东北天坐标系。将位置数据从WGS‑84坐标系转换到地心地固坐标系，再转换到东北天坐标系，在东北天坐标系下对数据进行融合。进行前向扫描和后向扫描的单圈扫描轨迹提取。在东北天坐标系下对安置角进行校正。本发明的技术方案克服现有技术中对机载激光雷达安置误差校正精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN118279500A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410705060.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，涉及点云数据处理技术领域，具体包括如下步骤：对原始点云数据中含有x、y和z轴坐标的.txt格式点云文件进行二进制转换。利用同一坐标轴的两个坐标的差值判断点云数据是否为机载激光雷达点云数据。提取并保存机载激光雷达点云数据文件x、y和z轴坐标的整数与小数部分，将小数部分数据格式由.txt2转换成.pcd，对转换后的数据进行点云归一化和线性化处理。将数据输入到PCL函数库中的库函数进行可视化处理。本发明的技术方案克服现有技术中机载激光雷达的点云数据进行可视化处理时速度较慢、容易造成精度丢失、不易调用PCL库函数的问题。
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公开(公告)号：CN117993331B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410406223.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种投弃式探头水下运动姿态的CFD仿真方法，属于仿真模拟技术领域。该仿真方法包括步骤：S1、构建探头的三维几何模型；S2、以探头为中心建立圆柱型流体区域，构建三维重叠几何模型；S3、对三维重叠几何模型进行网格划分；S4、将网格文件导入Fluent中进行初始化配置；S5、设置计算时间步长和迭代步数，进行第一阶段计算，计算结束且收敛后，导出该阶段的探头运动参数；S6、重复以上步骤S4、S5，将上一阶段的探头运动参数填入Fluent求解器中作为下一阶段的初始值，直至完成整个水下运动过程；S7、将探头整个水下运动过程中的数据导入CFD‑post软件中进行后处理。通过本发明的方法能获得探头从海平面至海底的全过程运动姿态，并获得水下深度与时间的关系。
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公开(公告)号：CN117269941A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311558721.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种考虑雷达风场和自振的时域风荷载计算方法，属于荷载计算技术领域，包括：设置风场入口条件和平均风风速剖面，计算风场中多个模拟点之间风速空间相关性，使用多点随机过程的谐波合成法对机载雷达进行脉动风荷载的模拟，得出风场的风速时程曲线以及风场的功率谱密度，将风场的功率谱密度用作输入，利用抖振分析方法进行振动响应的计算和评估；利用脉冲响应函数表示的自激力时域模型计算机载雷达的自激力，将自激力表示成结构振动位移和速度的线性函数；计算机载雷达在受各荷载作用的作用。本发明通过同时考虑自振和抖振，减少或消除干扰，提高雷达系统的精度和准确性；控制自振和抖振效应，延长系统的使用寿命并提高其可靠性。
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