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公开(公告)号：CN111812620B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010636202.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法，包括对望远镜的接收光窗进行区域划分，形成四个象限；其中，第一象限与第二象限呈中心对称关系，第三象限与第四象限呈中心对称关系；将第一象限与第二象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当；将第三象限与第四象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当。本发明通过对望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来实现激光雷达发射光轴与接收光轴的校准，准直效果好、效率高。
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公开(公告)号：CN111812620A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010636202.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法，包括对望远镜的接收光窗进行区域划分，形成四个象限；其中，第一象限与第二象限呈中心对称关系，第三象限与第四象限呈中心对称关系；将第一象限与第二象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当；将第三象限与第四象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当。本发明通过对望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来实现激光雷达发射光轴与接收光轴的校准，准直效果好、效率高。
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公开(公告)号：CN105930852B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610301428.9
申请日：2016-05-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种气泡图像识别方法，首先利用已知的气泡轮廓样本生成气泡库；其次采集待测水体的气泡悬浮物图像，提取出其中的气泡轮廓和悬浮物轮廓，并对提取出的每一个气泡轮廓和悬浮物轮廓利用相似度比较法与所述气泡库中的气泡轮廓样本进行比较，筛选出近似度大于设定阈值的轮廓判定为疑似气泡轮廓；然后对每一个疑似气泡轮廓进行灰度统计，将灰度值从轮廓的中心向边缘逐渐变小的轮廓判定为气泡轮廓。采用本发明的气泡图像识别方法可以准确地将水体中的气泡图像和悬浮物图像区分开来，获得准确的气泡轮廓，从而为气泡粒径的准确计算提供了有利的支持，解决了由于气泡易挥发、难存储而难于辨别的问题，支持海水气泡的原位检测。
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公开(公告)号：CN109633607A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910030178.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S7/4817
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本发明实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。
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公开(公告)号：CN103118516A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310022839.0
申请日：2013-01-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种具有漏水监测功能的密封舱体、接驳盒及海底观测系统。具有漏水监测功能的密封舱体，其特征在于，包括密封筒、设置在所述密封筒两端的端盖以及检测装置；所述端盖上设置有凸台结构，所述端盖固定在所述密封筒上，所述端盖的端面与所述密封筒之间设置有第一密封圈，所述凸台结构插在所述密封筒中；所述检测装置包括控制板和检测环，所述检测环包括绝缘环和导线环，所述绝缘环包裹在所述导线环的外部，所述导线环与所述控制板电连接，所述控制板位于所述密封筒中，每个所述凸台结构上套有所述检测环，所述检测环位于所述凸台结构的侧壁与所述密封筒的内壁之间。实现提高接驳盒的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103018733A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210551353.1
申请日：2012-12-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种天文望远镜焦点定位装置，包括有能绕轴转动的承载平台、安装在轴上方的分光镜片和安装在承载平台上的反射镜片，另外，还包括有安装在承载平台上的三个互成120度排布的丝杆，其中丝杆与反射镜片位于同一直线光路上，分居在分光镜片的两侧，且丝杆上套有能沿丝杆前后运动的滑动座；且分光镜片和反射镜片分别通过可调镜座安装在滑动座上。本发明装置安装携带方便，可根据激光雷达探测信号的波长选取调焦光源，通过二维可调镜座对光路进行微调，以及通过滑动座摇柄与转盘摇柄对三束平行光的空间分布进行调整，以使三束平行光进入待调焦天文望远镜的物镜，进行其焦点的快速、准确定位，使用简单，成本低、便于固定与操作。
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公开(公告)号：CN119375910B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411944564.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东山科神光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通海洋激光雷达，属于水下激光成像技术领域。该系统在传统距离选通水下激光成像雷达的基础上，增加了接收通道光路自动切换及主动测距功能。将测距通道获取的目标距离信息主动反馈给成像相机，精确地控制成像相机使其仅在目标回波返回的时间内工作，同时接收光路具有自动切换功能，取代光路分束的方式，使全部激光能量用于测距或成像，以保障探测效果。主动测距功能的增加使该系统可以自适应地控制选通时间，解决了传统距离选通水下成像雷达需要不断切片的缺点，极大的提高了系统的测量速度。
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公开(公告)号：CN115079199A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211002283.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及水下目标信息距离测量领域，公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法，该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统，以及信号采集处理与控制模块；激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息；视觉成像子系统通过发射脉冲LED光获取水下目标的视觉图像信息；信号采集处理与控制模块对两个子系统进行控制，并进行信号采集与处理。本发明所公开的系统及方法将激光雷达和视觉成像相结合，可以同时获取水下目标的高精度三维点云信息和高清视觉图像信息，并通过设计两个子系统的工作时序，避免了两个光源之间的干扰，同时视觉成像子系统仅对目标信号进行响应，可以有效抑制后向散射噪声，提高视觉图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN113514850A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110413539.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通水下激光成像仪包括：发光单元，包括依次通过光信号连接的激光器、第一比例分束器、发射模块；采光单元，包括依次通过光信号连接的接收模块和第二比例分束器；光电探测器，用于接收所述第一比例分束器发送的光信号并记录该光信号的发送时刻t0；单光子探测器，用于响应所述第二比例分束器发送的回波信号并记录该回波信号的响应时刻t1；增强电荷耦合器件；控制模块；其中，所述响应时刻t1为所述增强电荷耦合器件的门控开启时刻。本发明可以自适应的为增强电荷耦合器件提供精确的门控控制信号，无需预先知道待测目标的距离，提高了成像仪的适应性，无需采用步进式（切片式）的成像方法，提高了成像仪的成像速度。
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公开(公告)号：CN106199562A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610529293.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达测量海底地形的海面误差校正方法，根据所述海面回波脉冲生成三维海面数据，建立以激光雷达发射点M为原点的空间直角坐标系，计算出海面入射点在所述空间直角坐标系中的坐标；通过建立以海面入射点为坐标原点的三维海面坐标系，并计算出激光入射到海水中的入射角α和折射角β，进而可以根据入射角α、折射角β以及折射光线的入射距离L’计算出海底深度h，根据海平面高度△h校正所述海底深度h，得出海底深度校正值h1，由此便可形成海底地形数据。本发明的海面误差校正方法可以有效校正因海面波浪起伏所引起的误差，解决了传统机载激光雷达测量海底地形精度差的问题，实现了海底地形的精确测量。
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