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公开(公告)号：CN114510768A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210181636.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的钢管混凝土拱桥施工监控方法及系统，涉及拱桥施工技术领域，包括：获取拱桥物理形态特征数据和力学性质数据，并进行预处理，剔除异常数据；构建虚拟数字孪生模型，确定拱桥各构件预警阈值；将预处理后的物理形态特征数据和力学性质数据输入虚拟数字孪生模型，建立随施工时间变化的拱桥实体数字孪生模型；将拱桥实体数字孪生模型的数据与预警阈值对比，以监控拱桥施工过程。本发明能够实现对拱桥施工过程的智能监控，保证实际施工时每一节段按设计顺利进行，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114293481A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111674949.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东大学
IPC: E01D22/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , B63C11/52 , B08B3/02 , E01D19/02 , G06T17/00 , G06V20/10
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种桥墩用水下检修机器人、系统及方法。其中，该机器人包括中央控制器及与其通信连接的图像采集装置、高压清洗装置、封闭作业装置和机械臂；所述图像采集装置用于采集各个预设检修位置处机械臂作业范围内的水下桥墩图；其中，所有检修位置处的机械臂作业范围之和覆盖整个桥墩外表面；所述中央控制器内预先存储有当前桥墩的三维模型；所述中央控制器用于：接收各个预设检修位置的水下桥墩图像并对其进行裂缝识别；当识别出裂缝时在所述桥墩三维模型中标注出裂缝位置及其状态，再依次控制高压清洗装置和封闭作业装置分别对裂缝进行清洗作业和封闭作业，同时将桥墩三维模型中相应裂缝的状态也进行对应修改。
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公开(公告)号：CN114232523A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111677915.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋混凝土矮箱梁智能加固支架及微创加固法，由第一主体、第二主体、单向转动支撑结构、单向抬升结构和控制装置组成；第一主体和第二主体上下设置，第一主体用于将桥面板荷载传至第二主体，第二主体用于将荷载传至底板，所述第一主体的下部插装在第二主体内，且第一主体的下部与第二主体之间通过单向抬升结构配合；在第一主体上部外圈、第二主体的外圈均设有相互配合的单向转动支撑结构和自动锁，自动锁与对应的单向转动支撑结构的锁扣连接，且自动锁与控制装置通讯，自动锁收到指令后，自动锁与锁扣解锁，第一主体的支撑杆向上运动，第二主体的支撑杆向下运动。
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公开(公告)号：CN110080089B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910463926.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 山东大学
IPC: E01D19/00 , E01D19/02 , E01D101/26
Abstract: 本公开提出了一种桥墩智能综合防撞系统及方法，包括：设置在桥墩与箱梁连接处的雷达感应设备、围绕桥墩周围设置的图像采集设备、控制系统、液压系统及执行设备；所述雷达感应设备及图像采集设备将采集的信号传输至控制系统，所述控制系统利用液压系统控制执行设备动作；所述执行设备设置在桥墩的中部，包括首尾相连的多段钢骨橡胶混凝土梁，梁与梁之间连接采用滑轮连接，液压系统能够带动滑轮转动，继而使得多段梁处于同一水平线上，最后梁段的末端设置有耗能装置，实现在物体撞至耗能装置时对撞击所产生的能量的耗能。
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公开(公告)号：CN111004486A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911148920.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 山东大学
IPC: C08L69/00 , C08K13/04 , C08K3/34 , C08K7/20 , C08J7/04 , C08J7/06 , C09D1/00 , C09D183/08 , C09D5/16 , E01F8/00
Abstract: 本发明涉及一种超疏水自发光隔音屏及制备方法。包括隔音屏、超疏水层，隔音屏的表面涂覆超疏水层，隔音屏包括聚碳酸树脂、发光粉、反光粉、高岭土、减水剂、水，发光粉为K2SiF6:Mn4+。隔音屏包括900分聚碳酸脂树脂，75～80份发光粉、30～40份反光粉、15～20份高岭土、10份萘系减水剂、50份水。不仅能有效降低对周边居民的噪音污染，而且在吸收阳光和车灯的光照后可以自发光一段时间，视觉效果明显，减少灯光照明，节能减排。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110273384A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910569293.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁智能自修复系统及方法，包括：在桥梁梁体下方每隔设定距离设置桥梁挠度检测装置，桥梁挠度检测装置检测桥梁挠度数据并将所述数据传送至控制器；在桥梁的裂缝发生处设置形状记忆聚合物-碳纤维布；供电单元与控制器和形状记忆聚合物-碳纤维布分别连接；桥梁挠度数据超过设定阈值时，控制器控制供电单元为形状记忆聚合物-碳纤维布提供电流；所述形状记忆聚合物-碳纤维布在电流的刺激下，利用其形状记忆效应产生的恢复力调整桥梁的挠度。本发明有益效果：形状记忆聚合物-碳纤维布受力均匀，受到外界刺激变形大，可较好地修复裂缝和减小挠度；不会增大桥梁结构的自重，可以大面积使用。
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公开(公告)号：CN110004853A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910309942.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及超疏水自发光钢-混组合防护栏及施工方法，该体系包括混凝土底座，设置有水泥墩穿管穿孔和立柱穿孔；采取柱双挂的方式，使用连接螺栓将横隔梁与两个双波波形板连接在一起，立柱底部设有螺纹；各双波波形板之间通过拼接螺栓连接在一起；立柱通过螺母将冲击力传递给混凝土底座。本发明的有益效果是：超疏水自发光钢-混组合防护栏各组成之间采用拼接的方式，自重小，便于携带和使用。相较于常用的临时施工区域防护方式，可承受的冲击力更大，提高了安全等级，对于施工人与和施工区域的保护更加优良，在没有外接电源的时候，夜间较长时间发光，提醒路过车辆，减少事故发生的次数。
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公开(公告)号：CN109883454A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910305365.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 山东大学
IPC: G01D5/12
Abstract: 本公开提供了一种磁性标签传感器及其制作方法及河床冲刷检测装置。其中，一种磁性标签传感器，包括：圆筒，所述圆筒壁内嵌有螺纹管，所述螺纹管用于模拟磁耦极子；所述螺纹管的两个接线口分别连接第一电缆和第二电缆并穿过圆筒的上截面外壁伸出圆筒；所述圆筒套设在导轨上，圆筒设置在河床与水交界处；导轨末端插入河床内部，导轨顶部安装有水密封箱，所述水密封箱内部设置有电源模块、继电器和负载，第一电缆连接至电源模块的正极，第二电缆依次通过串接继电器和负载连接至电源模块的负极；圆筒壁内的螺纹管随河床上下移动而产生磁场信号。
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公开(公告)号：CN105970793A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610357428.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 山东大学
IPC: E01D4/00
CPC classification number: E01D4/00
Abstract: 本发明涉及一种下拉上托式双层拱桥，属于建筑工程相关技术领域。主要包括多个主拱圈；所述主拱圈的上部通过立柱与拱上建筑固定连接；所述主拱圈的下部通过吊杆与下层桥面固定连接；相邻的主拱圈之间通过横向连接系加固。本发明所提供的拱桥具有双层桥面，通过主拱圈承受上层桥面及下层桥面的质量，兼具上承式拱桥及下承式拱桥的双层优点。
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公开(公告)号：CN114293481B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111674949.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东大学
IPC: E01D22/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , B63C11/52 , B08B3/02 , E01D19/02 , G06T17/00 , G06V20/10
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种桥墩用水下检修机器人、系统及方法。其中，该机器人包括中央控制器及与其通信连接的图像采集装置、高压清洗装置、封闭作业装置和机械臂；所述图像采集装置用于采集各个预设检修位置处机械臂作业范围内的水下桥墩图；其中，所有检修位置处的机械臂作业范围之和覆盖整个桥墩外表面；所述中央控制器内预先存储有当前桥墩的三维模型；所述中央控制器用于：接收各个预设检修位置的水下桥墩图像并对其进行裂缝识别；当识别出裂缝时在所述桥墩三维模型中标注出裂缝位置及其状态，再依次控制高压清洗装置和封闭作业装置分别对裂缝进行清洗作业和封闭作业，同时将桥墩三维模型中相应裂缝的状态也进行对应修改。
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