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公开(公告)号：CN114293481B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111674949.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东大学
IPC: E01D22/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , B63C11/52 , B08B3/02 , E01D19/02 , G06T17/00 , G06V20/10
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种桥墩用水下检修机器人、系统及方法。其中，该机器人包括中央控制器及与其通信连接的图像采集装置、高压清洗装置、封闭作业装置和机械臂；所述图像采集装置用于采集各个预设检修位置处机械臂作业范围内的水下桥墩图；其中，所有检修位置处的机械臂作业范围之和覆盖整个桥墩外表面；所述中央控制器内预先存储有当前桥墩的三维模型；所述中央控制器用于：接收各个预设检修位置的水下桥墩图像并对其进行裂缝识别；当识别出裂缝时在所述桥墩三维模型中标注出裂缝位置及其状态，再依次控制高压清洗装置和封闭作业装置分别对裂缝进行清洗作业和封闭作业，同时将桥墩三维模型中相应裂缝的状态也进行对应修改。
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公开(公告)号：CN115327952A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211108610.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于桥梁技术领域，提供了一种基于AI与多源信息融合的桥梁智慧时变孪生系统及方法。该系统包括采集模块、分析模块、设计模块和可视化模块；采集模块用于分别获取航船流量和车流量；分析模块用于根据航船流量，分析出流量最低时间段，将此时间段定为水下机器人巡检工作时间段，向采集模块发送巡检指令，以使水下机器人进行巡检；用于根据路面行车流量，分析出车流量最低时间段，将此时间段定为无人机巡检时间段，以使无人机按照设定飞行逻辑对桥梁路面进行裂缝及坑洞检查，并在可视化模块展示；设计模块设置BIM软件接口，其用于接收三维正向设计数据，将设计模块传输的设计参数转换成有限元模型，将有限元分析结果发送至可视化模块。
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公开(公告)号：CN115114832A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210868232.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06Q10/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种桥梁多源多尺度智能分级预警方法及系统，该方法包括：建立桥梁有限元模型和桥梁挠度最大的中跨模型；基于构建的模型，分析多种不同影响因素对桥梁下挠的影响，得到不同下挠程度下桥梁受到的内力，进而分析相应的桥梁裂缝情况，同时确定桥梁中跨挠度阈值；基于桥梁裂缝情况，对桥梁中跨挠度阈值进行划分，得到风险评估等级；构建多种不同影响因素与挠度和裂缝变化的对应关系，根据多种不同影响因素的实际值，确定桥梁的实际挠度和裂缝情况，进而确定对应的风险评估等级。本发明实现了对连续刚构桥下挠及裂缝的分级预警，根据连续刚构桥下挠及裂缝的等级选择相应的应对措施，保证服役期桥梁结构的安全性和耐久性。
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公开(公告)号：CN114293481A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111674949.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东大学
IPC: E01D22/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , B63C11/52 , B08B3/02 , E01D19/02 , G06T17/00 , G06V20/10
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种桥墩用水下检修机器人、系统及方法。其中，该机器人包括中央控制器及与其通信连接的图像采集装置、高压清洗装置、封闭作业装置和机械臂；所述图像采集装置用于采集各个预设检修位置处机械臂作业范围内的水下桥墩图；其中，所有检修位置处的机械臂作业范围之和覆盖整个桥墩外表面；所述中央控制器内预先存储有当前桥墩的三维模型；所述中央控制器用于：接收各个预设检修位置的水下桥墩图像并对其进行裂缝识别；当识别出裂缝时在所述桥墩三维模型中标注出裂缝位置及其状态，再依次控制高压清洗装置和封闭作业装置分别对裂缝进行清洗作业和封闭作业，同时将桥墩三维模型中相应裂缝的状态也进行对应修改。
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公开(公告)号：CN115327952B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211108610.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于桥梁技术领域，提供了一种基于AI与多源信息融合的桥梁智慧时变孪生系统及方法。该系统包括采集模块、分析模块、设计模块和可视化模块；采集模块用于分别获取航船流量和车流量；分析模块用于根据航船流量，分析出流量最低时间段，将此时间段定为水下机器人巡检工作时间段，向采集模块发送巡检指令，以使水下机器人进行巡检；用于根据路面行车流量，分析出车流量最低时间段，将此时间段定为无人机巡检时间段，以使无人机按照设定飞行逻辑对桥梁路面进行裂缝及坑洞检查，并在可视化模块展示；设计模块设置BIM软件接口，其用于接收三维正向设计数据，将设计模块传输的设计参数转换成有限元模型，将有限元分析结果发送至可视化模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112227175A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011065594.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 山东交通学院 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高支点抗剪承载力的装配式桥梁结构及施工方法，由多个空心板梁拼装而成，相邻空心板梁之间具有铰缝，铰缝内间隔布置多个竖向预应力筋，竖向预应力筋两端张拉后锚固于空心板梁顶部和底部，竖向预应力筋外周设置注浆锚固体，空心板梁顶部设置桥面铺装整体化层。
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公开(公告)号：CN113564983A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111016844.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 陕西中霖沥青路面养护科技有限公司 , 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东华辰路桥有限公司
Abstract: 本发明公开一种可无限调整新旧料掺配比的微波热再生沥青拌合站包括：RAP料配置拌合系统、新料配置拌合系统、总搅拌装置、成品料储存仓。RAP料配置拌合系统由间歇式称重配料仓、连续式搅拌缸、RAP提升机、热风微波干燥装置、RAP存储仓、RAP计量仓、RAP搅拌机共同组成；新料配置拌合系统依次由新料配料仓、热风干燥筒、新料提升机、震动分料仓、新料计量仓、新料搅拌机组成；总搅拌装置位于新、旧料搅拌机下方；所述的成品料储存仓将存储拌合完成的再生沥青混合料。本发明对于新旧料采用不同的加热拌合方式可以有效恢复老化沥青各项指、保持新沥青的优良特性从而提高混合料的质量，并且能够最大程度上的提高RAP料的掺配率。
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公开(公告)号：CN113605177A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110991374.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 陕西中霖沥青路面养护科技有限公司 , 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东华辰路桥有限公司
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明公开了一种无碳排放的热再生沥青拌合站，包括：拌合站结构支架、配料系统、集料提升系统、除湿提温系统、动力搅拌系统、成品料存储系统和电控系统；所述配料系统包括若干配料仓和传送带，若干配料仓依次布置；所述传送带一端延伸并贯穿所有配料仓内，另一端置于集料提升系统的提料仓口；所述集料提升系统的出料口通过送料管与除湿提温系统连接；所述的除湿提温系统包括依次设置的电磁加热模块和微波加热模块；所述的动力搅拌系统设置在所述的除湿提温系统的下方，动力搅拌系统的出料口连接成品料存储系统。采用的微波加热技术能够很好对集料进行加热，而不会使沥青过度加热而发生老化现象，对于成品混合料的品质有良好的保证。
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公开(公告)号：CN218028456U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222129820.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种承插装配式FRP‑钢组合管混凝土圆筒结构，属于海上建设及基坑工程技术领域，解决了现有技术中外部钢管暴露在外界空气中，容易造成腐蚀，降低结构的安全性耐久性，同时构件采用套箍的形式进行拼装较为复杂，构件端部不易对接，拼装效率低、实心构件抗弯性差的问题，可解决钢管抗腐蚀问题，同时构件强度高，便于拼装，具体方案如下：一种承插装配式FRP‑钢组合管混凝土圆筒结构，包括圆筒结构包括外层钢管，外层钢管的外周侧设置外层FRP管，外层钢管的内侧设定距离嵌插有内层钢管，内层钢管与外层钢管之间设置钢筋笼并填充混凝土，内层钢管的内侧中空设置，圆筒结构的两端截面为锯齿截面。
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公开(公告)号：CN219343194U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320422970.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 中交一公局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种桩基钢筋笼装配式内支撑装置，涉及桥梁桩基施工相关设备的技术领域，包括连接组件和支撑组件，连接组件与支撑组件连接，且连接组件远离支撑组件的一端用于与外接的环形箍筋连接；支撑组件的两端均与相应的连接组件连接，支撑组件用于通过连接组件支撑环形箍筋。本实用新型缓解了现有技术中存在的支撑装置安装和拆卸不便，无法反复利用，且适用性较差的技术问题。
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