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公开(公告)号：CN114580048B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111479940.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 山东大学 , 中化学交通建设集团有限公司 , 山东省公路工程技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本公开提出了公开了隧道围岩压力拱计算方法及系统，包括：构建非连续计算模型：根据模拟工程的实际条件，设置计算模型的固定点、加载点、监测点、节理参数、孔洞参数、地应力参数信息，以此构建非连续计算模型；非连续变形计算分析：基于非连续变形分析方法模拟隧道开挖完成后的围岩块体变形以及运动过程；遴选应力图关键点绘制散点图：待隧道围岩稳定后，分析隧道围岩应力分布特征，遴选应力图中上下边界关键点并绘制散点图；进行曲线拟合与修正，通过上下边缘的压力拱边界线确定隧道压力拱的范围。更加准确的确定了破碎带等非连续地质环境下隧道垮塌形成的压力拱范围，使隧道结构设计和工程措施采用更加合理，为隧道围岩垮塌灾害防控提供依据。
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公开(公告)号：CN118425040A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410499619.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 山东大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/954 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种飞机机翼油箱智能探伤检测机器人及方法，采用水母结构的机器人，整体采用柔性材质，设置有检测组件，根据速度传感器和角运动检测模块的数据，确定机器人运行速度和机器人姿态，根据温湿度传感器和测距模块，确定机器人液体环境信息和运动位置信息，基于确定的信息，控制各个泵装置的动作，以控制机器人的运动方向和速度，接收机器人运动过程中所述视觉传感器获取的检测数据。本发明可以实现机器人在油下灵活地运动，从而能够对油箱进行全方位地检测。
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公开(公告)号：CN114165098B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111449970.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明提供一种基于防屈曲耗能的输电塔角钢加固装置，涉及钢结构加固领域，针对目前输电塔角钢加固方式难以满足需求的问题，采用加固件与安装有阻尼伸缩件的抵压件进行组合加固，在加固件边沿通过连接件对接抵压件即可完成加固，方便实施对角钢的加固；利用阻尼伸缩件吸收角钢的循环载荷，从而降低对角钢的疲劳损伤，包括加固件、抵压件和阻尼伸缩件，加固件为弯折板，加固件与抵压件之间形成加固部，抵压件包括弹性板及弹性板两端分别连接的抵压板，抵压板通过连接件连接加固件，弹性板为弧形板且凸起面朝向加固件，同一抵压件的不同抵压板之间连接阻尼伸缩件。
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公开(公告)号：CN116012681A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211622619.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 山东大学 , 威海市昀尚工程技术有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B25J9/16
Abstract: 本发明涉及电机故障诊断技术领域，提供了基于声振信号融合的管道机器人电机故障诊断方法及系统，包括：获取管道机器人的声音时频图像和振动时频图像；将声音时频图像和振动时频图像输入故障诊断模型，所述故障诊断模型包括两个并行的卷积神经网络、全连接层和输出层，一个卷积神经网络对声音时频图像进行处理，得到声音特征向量，另一个卷积神经网络对振动时频图像进行处理，得到振动特征向量，所述特征向量和振动特征向量进行数据融合操作后，依次输入所述全连接层和输出层，得到故障诊断结果。通过声振信号融合，加强了对管道机器人电机故障检测的可信度。
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公开(公告)号：CN114046060A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111421140.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本公开提出了一种基于角钢补强耗能的输电塔加固装置及方法，包括第一夹具、第二夹具、装置定位杆和加固角钢；所述装置定位杆两端对称的设置有所述第一夹具和所述第二夹具；所述装置定位杆两端的每组所述第一夹具和所述第二夹具，用于夹持所述加固角钢和待加固主材的两个直角边；所述加固角钢的内侧和所述待加固主材的内侧相对设置；本公开无需现场对输电塔的原材料打孔，有效避免了待加固的输电塔位于地处偏远时，因施工用电的获取存在很大的困难，而导致的施工难度较大的问题；同时，本公开无需对原有的受力构件进行临时拆卸，避免局部区域产生复杂的应力重分布后，导致输电铁塔在加固过程中处于危险状态的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111769130B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010693043.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 山东大学
IPC: H01L27/146 , H04N5/374
Abstract: 本发明公开了一种CMOS像素传感器，包括P型衬底、P型高阻外延层、N阱、P阱、深N阱和深P隔离层；其中，深N阱和P型高阻外延层形成P‑N二极管；深N阱上的N阱和N型有源区构成通路，通过金属线连接其他读出电路；深P隔离层用来隔离深N阱内的器件，深P隔离层内的N阱和P型有源区用于制作PMOS晶体管，深P隔离层内的P阱和N型有源区用于制作NMOS管。
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公开(公告)号：CN111044973B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911406837.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 山东大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明涉及声学信号处理领域，目的是提供一种用于麦克风方阵的MVDR目标声源定向拾音方法。此法运算量小、定位精度高，能实现多目标声源的定向采集。该方法包括：一，采集所有预设声强级范围内的声源信号，获得声源信号观测矩阵；二，对声源观测矩阵进行滤波、分帧等处理并计算短时谱；三，利用TDOA法确定互相关曲线上延迟最小的峰值位置所对应的目标声源大致方位；四，在目标声源大致方位范围内，利用MVDR法确定目标声源准确位置；五，根据目标声源准确位置定向采集目标声源信号；六，当目标声源为两个或多个时在原互相关曲线其余峰值位置重复步骤三至五，直至完成所有目标声源定向拾音。本发明解决了多目标声信号采集的实际需求。
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公开(公告)号：CN110722182B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911119786.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 山东大学
IPC: B23B27/16
Abstract: 本发明公开了一种双刃可分屑断屑刀片及刀具及机床，包括刀片本体，所述刀片本体具有多个切削部，每一切削部均包括具有梯度差的前刃和后刃，所述前刃和后刃均具有后角，且前刃和后刃相互平行设置，所述后刃的前刀面和前刃的前刀面相互平行且具有设定垂直距离，所述后刃的前刀面和刀片本体顶面之间具有导屑面。该刀片的切削部具有形成梯度差的前刃和后刃，既可同时参与切削，提高加工效率，且二者形成的梯度差有利于断屑。
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公开(公告)号：CN111769129A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010692997.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 山东大学
IPC: H01L27/146
Abstract: 本发明公开了一种抗辐照粒子探测器，具备四阱工艺，分别是N阱、P阱、深N阱和深P隔离层，像素单元和读出电路均在深度掺杂的P型衬底上制作。其中，深N阱和P型衬底用来产生P-N灵敏二极管，深N阱上的N阱和N型有源区(N+)构成通路，通过金属线连接其他读出电路。深P隔离层用来隔离深N阱内的器件，避免了PMOS晶体管与灵敏二极管之间的电荷竞争，在深P隔离层内可同时制作PMOS和NMOS管，能够实现复杂CMOS电路，这有助于在像素内实现复杂电路，对像素信号进行放大和降噪处理。N阱和P型有源区(P+)用于制作PMOS晶体管，P阱和N型有源区(N+)用于制作NMOS管。
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公开(公告)号：CN110159869A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910417013.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 山东大学
IPC: F16L55/28 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种管道检测机器人及其多传感器融合检测方法，能准确获得管内环境感知和自身感知，信息检测全面，准确率高。上述融合检测方法包括主控模块每隔预设时间，获取各传感器的检测数据；将当前时刻获得的所有检测数据划分为机器人自身状态数据和管内环境数据；分别对当前时刻获得的机器人自身状态数据和管内环境数据进行特征提取；分别对特征提取后的机器人自身状态数据和管内环境数据进行参数估计和特征识别；分别对机器人自身状态数据和管内环境数据的下一时刻数据估计和当前时刻特征属性进行融合计算，获得机器人运行状态和管内环境状况的综合态势估计。解决了现有管道机器人，信息检测不全、误检率高的问题。
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