飞机机翼油箱智能探伤检测机器人及方法

    公开(公告)号:CN118425040A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410499619.5

    申请日:2024-04-24

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种飞机机翼油箱智能探伤检测机器人及方法,采用水母结构的机器人,整体采用柔性材质,设置有检测组件,根据速度传感器和角运动检测模块的数据,确定机器人运行速度和机器人姿态,根据温湿度传感器和测距模块,确定机器人液体环境信息和运动位置信息,基于确定的信息,控制各个泵装置的动作,以控制机器人的运动方向和速度,接收机器人运动过程中所述视觉传感器获取的检测数据。本发明可以实现机器人在油下灵活地运动,从而能够对油箱进行全方位地检测。

    一种血液标本存放箱
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220363615U

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202320826793.7

    申请日:2023-04-14

    Inventor: 孙蕾

    Abstract: 本实用新型提供一种血液标本存放箱,包括箱体和盖板,其中箱体的四周侧壁设有插接槽,插接槽的深度与箱体内壁的高度基本相同,箱体底部设有用于底部隔温的中空层;盖板靠近四边的内壁上设有隔温板,隔温板的高度与插接槽的深度相匹配;本实用新型的血液标本存放箱,箱体的底部设置中空层,起到隔温作用,四壁设置插接槽,通过将设置在盖板上的隔温板插入到插接槽内部,实现多层次的侧壁隔温,而且能够起到很好的气密作用,从而增强保温效果,减少冷量向外损耗;本实用新型的血液标本存放箱,外壁厚度较薄,因而整个箱体相对轻薄,因而便携易用。

    一种耳鼻喉检查工具
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219742658U

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202320826567.9

    申请日:2023-04-14

    Inventor: 孙蕾

    Abstract: 本实用新型提供一种耳鼻喉检查工具,包括杆体和显示屏;所述杆体的一端设置有定位槽,所述定位槽内固定安装有摄像头;所述杆体的接近所述摄像头的一段的外表面上设有外螺纹和刻度数值,所述杆体通过外螺纹设置有转动盘,所述转动盘内设置有内螺纹,所述外螺纹与所述转动盘的螺纹连接;所述摄像头的一端设置有信号线,所述转动盘的接近所述摄像头的端部固定安装有照明灯,所述摄像头通过信号线连接显示屏。本实用新型的耳鼻喉检查工具,既能限制杆体伸入人体内的深度,避免患者不适或造成其他危险,又不会影响从外向内的观察,方便好用。

    一种眼科检查用工作台
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219700418U

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202320826695.3

    申请日:2023-04-14

    Inventor: 孙蕾

    Abstract: 本实用新型提供一种眼科检查用工作台,包括床板、支撑腿和枕板,支撑腿的顶部连接有床板,靠近顶端位置连接有横板;横板的靠近枕板的一端连接有立板,立板上处设有旋转轴;旋转轴的一端与枕板连接;床板的一侧设有T形滑轨,枕板的一侧设有T形滑块,T形滑轨和T形滑块之间连接有T形衔接轨;T形滑轨外侧可移动地套设有第一滑块,第一滑块上设有螺纹孔,第一锁紧螺钉穿过螺纹孔能够将第一滑块固定;第一滑块顶部连接有竖板,竖板顶部焊接有第一固定板,第一固定板顶部可转动地连接有转动臂,沿转动臂轴向开设有滑槽,滑槽位置可移动地套设有第二滑块,第二滑块的底部设置有延伸板。本方案方便调节体位,调节检查设备和观察,且舒适性好。

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