-
公开(公告)号：CN116849017A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310813260.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 山东大学日照智能制造研究院 , 山东大学
IPC: A01D34/416 , A01D34/86 , A01D34/00
Abstract: 本发明属于智能农业机械技术领域，为一种适用于丘陵山区果园除草的仿形避障除草装置及方法，包括：升降驱动机构、仿形机构和割草装置；仿形机构包括自适应弹簧、仿形机构底座、角度调节杆和升降调节杆；仿形机构底座的下方通过自适应弹簧连接割草装置；仿形机构底座的上方连接角度调节杆和升降调节杆；升降调节杆的连接升降驱动机构，角度调节杆连接升降调节杆；升降驱动机构驱动升降调节杆运动，带动仿形机构底座实现上升或下降；通过调节角度调节杆的长度调节仿形机构底座的倾斜角度；通过仿形机构底座的倾斜和升降对自适应弹簧的进行调节，从而对割草装置的高度进行调整，解决了除草机械在凹凸不平和大坡度地貌环境中除草效果差的问题。
-
公开(公告)号：CN116631084A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310580348.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 山东大学日照智能制造研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及电解铝技术领域，尤其是一种挂轨式电解铝车间巡检平台及方法，包括轨道，沿巡检点上方敷设；巡检机器人，与轨道滑动配合，其所具有的驱动件包覆有第一外壳，所述第一外壳通有冷却水且其外部包覆有电磁屏蔽材料，所述巡检机器人具有控制箱，所述控制箱内部设有控制区且其外部包覆有电磁屏蔽材料，所述巡检机器人设有检测装置；本发明解决了现有技术存在的巡检不全面且强磁、高温环境下无法长时间工作的问题。
-
公开(公告)号：CN112571406A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011375507.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 山东大学日照智能制造研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种电液混合驱动特种机器人及控制方法，包括电液混合机械臂、伺服液压系统和控制系统，电液混合机械臂由驱动液压缸驱动动作，伺服液压系统包括液压泵，液压泵通过伺服阀与驱动液压缸连接，驱动液压缸设置位移传感器以监测驱动液压缸的伸出位移量，液压泵、伺服阀和位移传感器均与控制系统通信；控制系统被配置为监测伺服阀的启闭状态、位移传感器的监测值/监测值变化速度以及伺服液压系统的压力值，进而调节伺服液压系统的压力。
-
公开(公告)号：CN119618919A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411800280.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 山东大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明提出一种用于土体冻融过程中水汽迁移的试验系统及试验方法，通过土壤装样装置、制冷系统、补水系统、交通荷载模拟系统、气压控制系统和数据分析系统的设置，可实现对土壤一维冻融过程中接触补水、不接触补水和不补水对水汽迁移的影响；通过调节制冷装置的温度、冻结时间，研究土壤冻融过程中不同温度、不同冻结时间对水汽迁移的影响；通过对输出荷载频率和大小的调节，研究土壤冻融过程中交通荷载作用对土体水汽迁移的影响等。本发明装置简单，能够实现不同补水条件、冻融温度、冻融时间、交通荷载条件下土体水汽迁移的影响的研究与可视化展示。
-
公开(公告)号：CN118078377B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410442877.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 山东大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明提供了一种磨钻装置及基于OCT的磨钻系统，包括：旋转部件和手持部件，所述旋转部件的端部为磨钻球头，所述旋转部件内开有空腔，所述磨钻球头上开有与所述空腔连通的光通孔；所述手持部件上连接有用于带动所述旋转部件做旋转运动的驱动机构，所述手持部件连接有伸入所述空腔的毛细管，所述毛细管内布置有光纤，光纤与球透镜连接，所述空腔内布置有与光通孔和球透镜配合的平面反射镜；本发明可实现实时高分辨率成像导航，进而能够更精确地定位磨钻的磨削深度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118898751A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411375189.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06N3/045
Abstract: 本发明属于计算机技术及图像处理领域，提供了一种基于弱投影映射和双模态顺序增强融合的检测方法及系统，对图像信息和点云信息分别进行特征提取，将图像特征和点云特征初步对齐，并捕捉点云与图像之间的局部相关性；将点云特征进行映射，并计算注意力权重，并利用注意力权重对值向量进行加权求和；对融合后的特征聚合K个邻居的特征信息，得到点‑图聚合特征；将点‑图聚合特征、点特征与点坐标信息映射到相同的通道维度中，确定点‑图聚合特征与点特征的融合注意门权重；根据融合注意门权重，分别得到融合后的图像特征和融合后的点特征；本发明不仅实现了两种模态的多尺度充分交互，还有效减少了噪音和无效信息的传播。
-
公开(公告)号：CN116124067A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310347922.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的一种多传感器轮径测量仪及测量方法，属于轮径测量技术领域，包括尺架，尺架的两端分别设置测量块，两个测量块之间设置位移传感器，尺架上还设置拉绳传感器，位移传感器、拉绳传感器均与CPU模块连接；对待测轮进行轮径测量时，两个测量块、位移传感器的测量端和拉绳传感器的拉绳均与待测轮踏面接触；拉绳传感器，用于获取待测轮踏面的一段弧长；位移传感器，用于获取自身测量端的位移；CPU模块，用于根据待测轮踏面的一段弧长确定第一轮径，根据位移传感器获取的位移确定第二轮径；对第一轮径和第二轮径加权取平均值，获得最终的待测轮轮径。实现了对待测轮轮径的准确测量。
-
公开(公告)号：CN112767481B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110083458.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供一种基于视觉边缘特征的高精度定位及建图方法，涉及机器视觉定位领域，使用较为鲁棒的边缘特征，为提高重投影误差的描述稳定性，使用受光照变化影响较小的边缘特征作为视觉里程计中的信息来源，同时为提高重投影误差的描述稳定性，使用几何误差和光度误差融合的方式来对边缘信息产生的误差进行描述，提高位姿估计的鲁棒性和算法的环境适应性，在得到初始位姿的基础上，先对点云进行初始矫正，之后使用ICP算法对关键帧及当前帧的点云进行精准匹配，得到最终的位姿，提高算法的定位精度。
-
公开(公告)号：CN113443037B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110719094.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 山东大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种软体仿生机器人以及软体爬行器，包括介电弹性体人工肌肉外层、有机硅弹性体内部支撑和两个密封盖；所述的有机硅弹性体内部支撑包括多个圆盘形支撑片，多个圆盘形支撑片依次堆叠在一起形成柱形结构，所述的介电弹性体人工肌肉缠绕在柱形结构的外圈形成柱形外层，柱形外层两端各设有一个密封盖，实现密封。本发明具有极快的响应速度，较小的质量和较高的能量密度，体积小，以薄膜形式存在，可以使机器人产生较大变形；同时，有机硅弹性体作为机器人的支撑，突破了以往软体机器人内依然存在刚性支撑部件的限制，极大的提高了软体机器人的安全性。
-
公开(公告)号：CN111955069B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010868497.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种仿形株间除草机构、除草装置及方法，包括能够转动的转盘，转盘设有多个除草组件，除草组件包括外壳，外壳连接有升降机构，升降机构与连杆的顶端连接，连杆的底端转动连接有弹齿，弹齿设有第一触碰块，外壳设有第二触碰块，弹齿升降时，能够在第一触碰块和第二触碰块的触碰作用下摆动，所述外壳还安装有摄像头，本发明的除草机构能够有效避免对幼苗的损伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
88
records
(took 0.033 seconds)
