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公开(公告)号：CN118425040A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410499619.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 山东大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/954 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种飞机机翼油箱智能探伤检测机器人及方法，采用水母结构的机器人，整体采用柔性材质，设置有检测组件，根据速度传感器和角运动检测模块的数据，确定机器人运行速度和机器人姿态，根据温湿度传感器和测距模块，确定机器人液体环境信息和运动位置信息，基于确定的信息，控制各个泵装置的动作，以控制机器人的运动方向和速度，接收机器人运动过程中所述视觉传感器获取的检测数据。本发明可以实现机器人在油下灵活地运动，从而能够对油箱进行全方位地检测。
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