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公开(公告)号：CN110829858A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911002856.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及一种ICPT主电路拓扑结构及其控制方法,包括：通过对输入的电路进行整流的整流电路；能够维持直流侧电流不变的恒流斩波电路；由一个以上的用于发射功率，同时相互之间独立联接的原边发射线圈构成的原边线圈；由一个以上的用于接收功率，同时采用星形联接的副边接收线圈构成的副边线圈；由一个以上相互独立的单相电流型多电平逆变电路串联连接而构成，且能够与原边对应的原边发射线圈相互独立联接的高频逆变环节电路；能够与原边线圈的三相绕组并联，构成并联谐振补偿网络的原边补偿电容；能够与副边线圈的三相绕组并联，构成并联谐振补偿网络的副边补偿电容；以及与副边线圈另一端连接的三相负载。本发明提高电路工作的灵活性。
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公开(公告)号：CN105975917B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610274279.1
申请日：2016-04-28
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种面向强干扰的阵列式表面肌电信号分解方法，首先对双差分的阵列式表面肌电信号采用包络线平均方法预处理，改善信号质量；然后利用卷积核补偿算法提取运动单元发放序列，并且根据发放规律修正该序列，并循环提取新的发放序列，最后整理优化所有得到的发放序列，删除重复序列。该分解方法是面向强干扰阵列式表面肌电信号，具有提取的发放时刻准确性高、计算快速、实现简单的优点。
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公开(公告)号：CN108582542A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810390935.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 宁波工程学院
CPC classification number: B28D5/0064 , B28D5/0058 , B28D5/045
Abstract: 本发明提供一种多线切割机张力控制方法，将多线切割机分为收卷子系统、放卷子系统和切割子系统，张力控制通过收卷子系统、放卷子系统电机速度调节实现。针对张力控制设计了固定表格法和在线动态调整法的共同输出驱动收放卷电机，固定表格法考虑了收放卷子系统卷径时变的特点和电机转矩补偿问题，在线动态调整法设置阈值，可以有效减少处理器计算负荷，防止输出信号的多次切换抖动，提高了系统稳定性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN104997508B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510512579.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本发明提供一种阵列式sEMG信号自动分解方法，首先对阵列式sEMG信号预处理，并且计算初始发放序列向量；其次利用时域减法确定运动单元个数，即聚类个数；然后根据聚类个数，利用最小距离分类器对阵列式sEMG波形聚类；最后重新计算新的运动单元发放序列向量，循环执行程序直至分解完成，并对所有发放序列归类整理，优化结果。该分解方法准确性高，计算快速、实现简单。
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公开(公告)号：CN107707168A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711066158.9
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种基于双电流观测器的永磁同步电机控制方法，实现电机无编码器控制技术，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计两种电流观测器，从这两种电流观测器进而得到反电动势值，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。设计电流观测器过程中采取了滑模变结构方法，有效提高了电流估计精度，双电流观测器大大降低了外在干扰的影响，实现电机速度和位置精确估计。由于机械式编码器在永磁同步电机中的使用，不仅增加成本，而且降低可靠性，所以本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104283529B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410514913.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明属于非线性系统的滤波领域，特别涉及一种处理含有未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法。该方法用于处理未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波，以HCKF为基础，首先利用QR分解，Cholesky因子更新和高效最小二乘法等矩阵分解技术，提高了滤波方法的运行效率和数值稳定性。并在SHCKF基础上，通过采用Sage‑Husa估计器实时估算量测噪声的统计特性，有效解决了测量噪声方差位置的非线性系统滤波问题。
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公开(公告)号：CN104283529A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410514913.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明属于非线性系统的滤波领域，特别涉及一种处理含有未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法。该方法用于处理未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波，以HCKF为基础，首先利用QR分解，Cholesky因子更新和高效最小二乘法等矩阵分解技术，提高了滤波方法的运行效率和数值稳定性。并在SHCKF基础上，通过采用Sage-Husa估计器实时估算量测噪声的统计特性，有效解决了测量噪声方差位置的非线性系统滤波问题。
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公开(公告)号：CN102736019B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210245556.8
申请日：2012-07-17
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供一种电路板柔性检测系统，该电路板柔性检测系统通过RS232总线连接上位机和检测模块，通过检测模块对电路板进行自动检测，并可将检测结果实时发送给上位机进行显示，且该系统同时对多种电路板进行检测。本系统针对各电路板检测转换时间的不同，提出分级反转提升优先级的调度方法，自动调整占用总线的优先级，合理分配占用总线时间。该电路板柔性检测系统可实现对电路板的自动化检测，特别适用于小批量多种电路板的低成本检测，可有效提高检测的精度，降低检测人员的劳动强度，减少成本，降低系统开发难度，满足现代化生产的要求。
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公开(公告)号：CN110720912B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910968169.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于波形相关性的肌肉运动单元提取方法，首先根据肌肉运动单元发放波形传播延时特征，精确提取各个电极上的发放波形，然后根据发放波形，确定发放时刻，最后根据发放时刻，采用聚类方法，提取肌肉运动单元。针对肌肉动态收缩，采用线性函数动态更新模板，大大提高了提取肌肉运动单元的准确性。本发明实现简单，为肌肉动态收缩提取运动单元提供了新的思路，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN110558979B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910859562.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的肌肉运动单元提取方法，针对肌肉动态收缩过程中，通过阵列式表面肌电信号，采用神经网络提取肌肉运动单元。本发明采用ART2神经网络对肌肉运动单元波形进行分类，分类过程中不需要进行神经网络训练，直接输入实际波形信号进行识别，简化了识别过程，节约运行时间。在分类过程中，为了应对肌肉动态收缩时运动单元的变化，动态更新分类模板。本发明在确认肌肉运动单元时，考虑了波形传播特性，提高了提取肌肉运动单元的准确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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