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公开(公告)号：CN114538540A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210170982.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 季华实验室
IPC: C02F1/00
Abstract: 本发明公开一种污水处理装置和护理型机器人。污水处理装置包括具有容腔的壳体、设于容腔内的污水箱以及驱动机构，壳体设有容腔以及连通容腔的开口和连接通道，连接通道内活动设有管接头机构，污水箱设于容腔内，且设有用于与管接头机构接通的管路接口。在管路分离时，驱动机构驱动管接头机构远离污水箱移动，以断开管接头机构和污水箱上的管路接口的连接；在管路接合时，污水箱设于容腔内，驱动机构释放管接头机构，管接头机构朝向污水箱移动，并与污水箱的管路接口自动接通，避免用户接触管路分合的连接部位，操作简便且卫生，降低劳动强度、提升用户使用满意度，有效解决传统污水箱管路手动分合增大劳动强度且降低用户使用体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN112842739B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110093974.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种护理床的床椅对接结构，包括：支撑座，固定设置在升降床架下部，并用于承托轮椅；后限位件，设置在所述支撑座后侧，并用于对轮椅的后向位置进行限位；锁定件，设置在所述支撑座前侧，且可在锁定位置和解锁位置之间活动；所述锁定件在所述锁定位置时可阻挡轮椅前移，在所述解锁位置时不阻碍轮椅前移；该床椅对接结构可带动轮椅随升降床架升降并防止轮椅随床的升降床架升降时脱离升降床架。
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公开(公告)号：CN113440354A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110754417.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种折叠扶手、座椅及护理床，该折叠扶手包括扶手首段、扶手尾段、旋转中心块和固定件，扶手首段连接于座椅的靠背上，扶手首段设置有容置槽，扶手尾段的端部设置有旋转槽，扶手尾段设置有旋转槽的一端伸入容置槽内，旋转槽的槽口避开容置槽的槽口，旋转中心块设置于旋转槽内，旋转中心块相对于旋转槽的槽壁可转动，固定件穿设于容置槽的槽壁和旋转中心块，以将扶手首段与旋转中心块固定连接。本发明技术方案可以将扶手尾段通过转动折叠在扶手首段，以减小折叠扶手的总长度，还可以通过转动扶手尾段以将扶手尾段从扶手首段上展开，以增加折叠扶手的总长度。
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公开(公告)号：CN113253615A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110694684.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种基于分布式电动底盘的运动状态观测方法及系统，针对驱动故障下分布式电动底盘的运动状态观测，设计了一种双结构多重渐消因子强跟踪运动状态观测器，通过基于多重渐消因子强跟踪滤波器分别对驱动状态观测层及整机运动状态观测层进行设计，针对每个驱动状态及整机运动状态分别引入不同的时变渐消因子，并结合对两个观测层状态的强跟踪以及两个观测层之间的数据交互，实现在驱动故障下对不同运动状态快速、准确的跟踪。为避免由于引入多重渐消因子所导致的正定性破坏对运动状态观测精度的影响，对两个观测层分别引入正定参数对其进行改进，以进一步确保了在驱动故障下运动状态观测的准确性。
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公开(公告)号：CN112842739A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110093974.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种护理床的床椅对接结构，包括：支撑座，固定设置在升降床架下部，并用于承托轮椅；后限位件，设置在所述支撑座后侧，并用于对轮椅的后向位置进行限位；锁定件，设置在所述支撑座前侧，且可在锁定位置和解锁位置之间活动；所述锁定件在所述锁定位置时可阻挡轮椅前移，在所述解锁位置时不阻碍轮椅前移；该床椅对接结构可带动轮椅随升降床架升降并防止轮椅随床的升降床架升降时脱离升降床架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119829846A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411891582.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F16/9537 , G01C21/20 , G06F16/9535 , G06F16/2457 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F3/01 , G06T19/00 , G06Q10/047 , G06N5/01 , G06N5/025 , G06N7/01 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/26 , G06F18/20
Abstract: 本申请涉及数据处理领域，公开了一种多角色多模态虚实复合交互方法、装置、设备及存储介质。通过图像传感器获取参观用户的个人参观信息，利用隐马尔可夫模型获取个人参观信息中用户行为随时间隐匿状态的转换规律信息，结合动态时间规整算法对比用户在不同时段的行为相似性，获取用户行为习惯变化信息；根据用户行为习惯变化信息调整用户参观路线信息；利用有限状态机模型获取用户在初始用户参观路线信息中的任务进展信息，获取不同事件之间隐藏的逻辑关联信息，获取用户参观途中的用户状态信息，根据用户状态信息和用户参观进度信息进行目标路径规划。能够根据用户的行为和认知变化进行即时调整，提高互动体验的相关性和有效性。
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公开(公告)号：CN119328723A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411883148.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及助力外骨骼领域，特别是一种主动助力外骨骼，其包括腰部支撑组件、两个腿部支撑组件、两个动力组件、两个限速装置和两个关节外壳，所述腰部支撑组件的两端分别与两个所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的一端与所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的另一端用于与人体大腿进行固定，所述动力组件设置在关节外壳内部，所述动力组件用于带动所述腿部支撑组件旋转，所述限速装置设置在所述动力组和所述腿部支撑组件之间，所述限速装置用于限制所述动力组件的转速。通过限速装置确保关节转动速度保持在安全范围内，防止因关节转速过快而导致的扭伤、拉伤等职业伤害。
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公开(公告)号：CN118975738A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411201358.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种翻转式穿脱衣装置及护理系统，涉及护理设备技术领域。通过设置穿脱衣装置和翻转机构，翻转机构设置在护理床同一侧床沿处，在翻转机构控制穿脱衣装置从非水平状态翻转到水平状态时，控制器控制穿脱衣装置从机架的尾部移动到机架的头部以使穿脱衣装置给护理床上的人体进行自动穿衣，或者控制器控制穿脱衣装置从机架的头部移动到机架的尾部以使穿脱衣装置给护理床上的人体进行自动脱衣，翻转机构在控制穿脱衣装置从水平状态翻转到非水平状态时，控制器控制穿脱衣装置移动到机架的尾部并使穿脱衣装置停止工作，从而实现穿脱衣装置的自动收纳功能，不占用护理床上方的空间，上述过程无需护理人员辅助，自动化效率高，有效降低护理成本。
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公开(公告)号：CN118717435A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410958577.7
申请日：2024-07-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种具有盖被功能的护理床及其控制方法，属于护理床设计技术领域，包括床体、盖被机构、床头固定架和展开机构，盖被机构安装在床体的上方且连接有床被，盖被机构能够翻转至水平状态；床头固定架设置在床体的床头侧且安装有相机，相机的镜头朝向床体且用于获取床体的整体图像；展开机构包括驱动部和引导部，驱动部和引导部用于配合驱动床被在引导部上沿前后方向移动。本发明的具有盖被功能的护理床能够根据用户的头脸部位自适应调整床被的掩盖位置，从而避免床被遮掩用户的头脸，大大提高使用时的舒适性。
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公开(公告)号：CN118716829A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410958580.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种智能穿脱衣装置及系统、智能穿脱衣洗浴一体化系统，涉及护理设备技术领域。通过在穿脱衣机构的上侧分别设置有衣服滚筒、牵引机构和压边机构，由牵引机构连接配合件并牵引胸前侧衣服的前部，在牵引机构从穿脱衣机构的尾部向头部方向移动时以带动胸前侧衣服移动，由压边机构将胸前侧衣服上的魔术贴压贴在设置于床上的背后侧衣服的魔术贴上，从而完成自动穿衣过程；在自动脱衣过程中时，先使牵引机构移动到胸前侧衣服的前部，并与胸前侧衣服上的配合件连接，然后牵引机构从穿脱衣机构的头部向尾部方向移动时以带动胸前侧衣服移动，实现胸前侧衣服上的魔术贴与背后侧衣服的魔术贴发生分离，上述过程均无需护理人员辅助，自动化效率高，有效降低护理成本。
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