公开(公告)号：CN109310447B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201680086192.X

申请日：2016-06-08

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 山中纪明

IPC: A61B17/28

Abstract: 本发明的目的在于，能够通过单个线而对一对把持片进行开闭，从而实现细径化和成本降低，本发明的把持机构(3)具有：两个把持片(5、6)，它们绕着摆动轴线(A1)相对地摆动；基体部件(2)，其将该两个把持片中的至少一方支承为能够摆动；牵引滑轮(7)，其被支承为能够绕着与摆动轴线平行的旋转轴线(A2)旋转；线(8)，其卷绕于牵引滑轮，该线(8)的一端固定于把持片或者基体部件，通过对另一端施加的牵引力而作用要使旋转轴线向一个方向移动的张力，另一方面传递对另一端施加的按压力；以及受力部(8c)，其承受按压力，牵引滑轮配置为使得作用于旋转轴线的线的张力的合力产生使把持片向相对闭合的方向摆动的力矩，受力部配置为使得从线受到的按压力产生使把持片向相对打开的方向摆动的力矩。

公开(公告)号：CN110769990A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201780092215.2

申请日：2017-06-21

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 木村香由 ,  城崎修哉 ,  高山裕行 ,  山中纪明

IPC: B25J17/02 ,  A61B17/062

Abstract: 本发明提高抵抗施加于滑轮的轴的弯曲力的刚性、对操作线施加充分的牵引力，本发明的操纵器的关节结构(1)包括：通过滚动接触可摆动地连结的2个摆动部件(2，3)；彼此平行的2个以上的轴(51，52)，其用于在摆动部件(2，3)之间构成2个以上的弯曲关节部(4)；绕各轴(51，52)的长度方向轴线可旋转地被支承的、用于卷绕操作线的滑轮(71，72)；和架设在邻接的2个轴(51，52)之间的、绕各轴(51，52)的长度方向轴线可摆动地安装的1个以上的连接部件(6)，连接部件(6)包括分别配置于在长度方向轴线方向上隔着滑轮(71，72)的位置的2个支承部(61)和将支承部(61)彼此连结的连结部(62)。

公开(公告)号：CN104812327B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201380061286.8

申请日：2013-11-28

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 饭田雅敏 ,  矶田卓未 ,  山中纪明 ,  岸宏亮

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20

Abstract: 一种机械手系统包括：医疗器械，其能够被插入体内；机械手，其能够保持所述器械；保持检测器，其检测所述机械手保持所述器械的保持状态；指令接收部，其检测用于操作所述器械的指令；以及控制器，当所述保持检测器检测到所述保持状态时，仅在所述指令接收部检测到所述指令的情况下，该控制器操作所述器械。

公开(公告)号：CN106061413B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201580010836.2

申请日：2015-02-10

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 高桥启吾 ,  山中纪明

IPC: A61B17/28 ,  A61B1/00 ,  G02B23/24

Abstract: 本发明提供医疗器具、医疗系统及医疗装置的模式转移方法，通过可靠地控制套管的状态，能够针对被动动作部的形状变化实施可靠的线驱动。医疗器具(1)具有：线(5)；软性的套管(6)，用于供线贯插；线驱动部(4)，其驱动线(5)；被动动作部(2)，其由于线(5)进行驱动而动作；套管拉伸部(21)，其拉伸套管(6)；套管锁定部(20)，其将套管(6)的移动锁定；以及控制部(40)，其分别切换被动动作部(2)和线驱动部(4)未连接的准备模式、对套管(6)解除锁定的状态的套管自由模式、调整套管(6)的松弛并设为将套管(6)锁定的状态的套管松弛调整模式、以及设为能够驱动与线驱动部(4)连接的被动动作部(2)的状态的主从模式。

公开(公告)号：CN107530135A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580078667.6

申请日：2015-04-17

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 城崎修哉 ,  饭田雅敏 ,  山中纪明 ,  原光博

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/28

Abstract: 本发明的医疗用机械手(3)的目的在于，即使屈曲关节(13)发生弯折，也容易使比屈曲关节(13)靠前方的旋转关节(15)进行旋转，该医疗用机械手(3)具有：旋转关节(15)，其使配置在前端的前端执行器(6)绕第一轴线(X)进行旋转；屈曲关节(13)，其配置在该旋转关节(15)的基端侧，使前端执行器(6)绕与第一轴线(X)交叉的第二轴线(Y)进行摆动；驱动部(8)，其产生旋转驱动力；动力传递部件，其使该驱动部(8)所产生的旋转驱动力贯穿屈曲关节(13)而传递给旋转关节(15)侧；以及减速部，其使该动力传递部件所传递来的旋转驱动力减速而传递给前端执行器(6)。

公开(公告)号：CN105899116A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201580003749.4

申请日：2015-01-15

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 山中纪明 ,  岸宏亮

IPC: A61B1/00 ,  A61B17/28

CPC classification number: A61M25/0147 ,  A61B1/0011 ,  A61B1/0057 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/29 ,  A61B18/14 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2034/301 ,  B21C37/045 ,  B21F3/04

Abstract: 本医疗用线具有主线材部和固定在主线材部上的副线材部，主线材部配置在医疗用线的长度方向范围内，医疗用线具有径向截面积相对较小的第一区域和具有比第一区域大的径向截面积的第二区域。