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公开(公告)号：CN115103623A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202080096754.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/12
Abstract: 内窥镜配置状态判定方法包括：观察步骤，根据开闭处理槽(31)的顶盖(11)的动作，观察配置于内窥镜再生处理器(1)的处理槽(31)内的内窥镜(E)的配置状态，观察部(D1)或观察部(D2)取得观察图像；判定步骤，控制部(D3)基于观察图像，以在由处理槽(31)的规定部位(标识销(33a))定义的规定区域(检测范围(A))内是否包含内窥镜的规定部位(刻度线(E2a)等)为判断基准，判定配置状态是否适当；以及通知部(显示部(23、D5)等)通知判定的结果的步骤。
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公开(公告)号：CN108698239B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201680082492.0
申请日：2016-02-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明的目的在于以良好的精度检测操纵器从插入部的前端伸出的位置，保护操纵器以使其不会在保持弯曲形状的状态下被抽回通道内且收纳在通道内的操纵器不会发生误动作。为了实现上述目的，本发明的操纵器系统(1)包括：操纵器(3)，其具有长形的软性部(9)、设置在该软性部(9)的前端的可动部(10)和驱动可动部(10)的驱动部(11)；具有柔性的插入部(6)，其具有可供该操纵器(3)贯通其中的通道(8)；使可动部(10)从通道(8)的前端出没的进退部；确认可动部(10)整体是否处于从通道(8)的前端伸出的伸出状态的伸出状态确认部(45)；和在确认为可动部(10)整体处于伸出状态时，限制进退部(17)以不使驱动部(11)从此时的位置后退的限制部。
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公开(公告)号：CN107405161B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201680011555.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 提供能够在驱动部(2)与处置器具(3)脱离的状态下，保持前端部(31)的至少一部分以规定的动作状态被锁定而拔出处置器具(3)的机械手(1)。机械手(1)具有操作部(35)和处置器具(3)，该处置器具(3)通过操作部(35)进行操作，处置器具(3)具有：前端部(31)，其具有通过操作部(35)进行操作的至少一个关节；以及锁定部(32)，其将前端部(31)的关节中的至少一个锁定。
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公开(公告)号：CN106061415B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201580011045.1
申请日：2015-02-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供医疗器具、医疗装置及医疗系统，与软性部的形状的变化对应地可靠地减小套管的松弛。医疗器具(1)具有：线(5)；软性的套管(6)，供线(5)贯插；线驱动部(4)，其驱动线(5)；被动动作部(2a)，其被线(5)驱动而进行动作；拉伸部(14、17、21)，其拉伸套管(6)；以及套管锁定部(12、13、20)，其将套管(6)的移动锁定。
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公开(公告)号：CN106999255A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680003997.3
申请日：2016-02-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B90/00
CPC classification number: A61B34/77 , A61B17/29 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/00292 , A61B2017/00818 , A61B2034/301 , A61B2090/067
Abstract: 医疗用机械手系统(1)具有柔性机械手(3)、操作输入装置(2)以及控制部(14)。柔性机械手(3)具有插入部(6)和把持部(7)。在主从尺寸比为0.1的情况下，若操作者(A)使操作输入装置(2)的杆移动10mm，则把持部(7)移动1mm。把持部(7)通过穿过形成于插入部(6)内的路径的线(9)而动作。插入部(6)的弯曲角越大，插入部(6)与线(9)之间的摩擦越大。在这种情况下，即使使杆移动10mm，把持部(7)的移动也不足1mm。因此，控制部(14)根据操作者(A)输入给信息输入部(12)的处置部位名来设定主从尺寸比。由此，即使插入部(6)的弯曲角因处置部位而变大，如果使杆移动10mm，则把持部(7)也移动1mm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106061413B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201580010836.2
申请日：2015-02-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供医疗器具、医疗系统及医疗装置的模式转移方法，通过可靠地控制套管的状态，能够针对被动动作部的形状变化实施可靠的线驱动。医疗器具(1)具有：线(5)；软性的套管(6)，用于供线贯插；线驱动部(4)，其驱动线(5)；被动动作部(2)，其由于线(5)进行驱动而动作；套管拉伸部(21)，其拉伸套管(6)；套管锁定部(20)，其将套管(6)的移动锁定；以及控制部(40)，其分别切换被动动作部(2)和线驱动部(4)未连接的准备模式、对套管(6)解除锁定的状态的套管自由模式、调整套管(6)的松弛并设为将套管(6)锁定的状态的套管松弛调整模式、以及设为能够驱动与线驱动部(4)连接的被动动作部(2)的状态的主从模式。
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公开(公告)号：CN108698239A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082492.0
申请日：2016-02-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/37 , A61B1/00006 , A61B1/0002 , A61B1/00045 , A61B1/00057 , A61B1/00149 , A61B1/0016 , A61B1/0057 , A61B1/008 , A61B90/00 , B25J3/00 , B25J19/06
Abstract: 本发明的目的在于以良好的精度检测操纵器从插入部的前端伸出的位置，保护操纵器以使其不会在保持弯曲形状的状态下被抽回通道内且收纳在通道内的操纵器不会发生误动作。为了实现上述目的，本发明的操纵器系统(1)包括：操纵器(3)，其具有长形的软性部(9)、设置在该软性部(9)的前端的可动部(10)和驱动可动部(10)的驱动部(11)；具有柔性的插入部(6)，其具有可供该操纵器(3)贯通其中的通道(8)；使可动部(10)从通道(8)的前端出没的进退部；确认可动部(10)整体是否处于从通道(8)的前端伸出的伸出状态的伸出状态确认部(45)；和在确认为可动部(10)整体处于伸出状态时，限制进退部(17)以不使驱动部(11)从此时的位置后退的限制部。
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公开(公告)号：CN108367442A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680071372.0
申请日：2016-02-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明的目的是防止造成处置所需的操作性和可动范围受损并且保护操纵器，本发明的操纵器系统(1)包括：操纵器(3)，包括长形的软性部(9)、设置在其前端的可动部(10)和设置在软性部(9)的根端的用于驱动可动部(10)的驱动部(11)；具有柔性的插入部(6)，其具有供操纵器(3)贯通的通道(8)；能够使驱动部(11)在软性部(9)的长度方向上进退的进退部(17)；识别可动部(10)的状态的可动部状态识别部(4)；限制部，在识别为可动部(10)整体处于从通道(8)的前端伸出的伸出状态时，限制进退部(17)以不使驱动部(11)从该位置后退；和限制解除部(4)，在识别为可动部(10)处于可抽回通道(8)内的状态时，解除限制部的限制。
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公开(公告)号：CN108367442B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201680071372.0
申请日：2016-02-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明的目的是防止造成处置所需的操作性和可动范围受损并且保护操纵器，本发明的操纵器系统(1)包括：操纵器(3)，包括长形的软性部(9)、设置在其前端的可动部(10)和设置在软性部(9)的根端的用于驱动可动部(10)的驱动部(11)；具有柔性的插入部(6)，其具有供操纵器(3)贯通的通道(8)；能够使驱动部(11)在软性部(9)的长度方向上进退的进退部(17)；识别可动部(10)的状态的可动部状态识别部(4)；限制部，在识别为可动部(10)整体处于从通道(8)的前端伸出的伸出状态时，限制进退部(17)以不使驱动部(11)从此时的位置后退；和限制解除部(4)，在识别为可动部(10)处于可抽回通道(8)内的状态时，解除限制部的限制。
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公开(公告)号：CN109313928A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201680086846.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 目的在于提供与针对患者的新医疗行为相关联的有用信息，本发明的医疗信息提供系统(1)具有：电子病历系统(2)，其电子地存储有多个患者的病历信息；医疗器件系统(3)，其存储有在针对至少1个患者的过去医疗行为中操作医疗器件时所生成的操作日志信息；以及信息处理部(4)，其根据电子病历系统(2)所存储的病历信息计算过去医疗行为的难易度，并且根据医疗器件系统(3)所存储的操作日志信息计算过去医疗行为所需的医疗器件的临床技能，根据计算出的难易度和临床技能提取过去的具有类似的难易度和临床技能的医疗行为，提供与提取出的医疗行为对应的医疗行为关联信息。
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