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公开(公告)号：CN113968492B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111242539.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种需求量驱动的散装物料智能输送方法，包括：输送分析；给料控制分析；构建带式输送机人工神经网络调速模型；获取装车信息；评估原始状态；启动输料；监测输送过程；调整输送过程；对带式输送机人工神经网络调速模型继续训练。本发明以需求量驱动的理念，利用PB神经网络构建带式输送机的调节模型，并通过样本和实践中对模型进行不断训练，实现了对带式输送机的高效调控，达到了“需要多少，输送多少”的目的。需求驱动理念的优势在省略了传统的带式输送机与定量仓之间的缓冲仓，大大降低了物料输送的高度，同时钢结构架的高度也明显降低，在节省输送能源的同时装车站建筑体量缩小、占地小、建设周期短、投资成本低。
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公开(公告)号：CN112079144A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011021873.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: B65G67/06
Abstract: 本发明涉及一种非连续累计散粮的动态连续装车站和方法，包括：获取列车车厢静态信息；获取列车车厢动态信息；计算当前车厢的装载量；第一次称重；第二次称重并开始卸料；第三次称重；第四次称重；装车完成。本发明采用容积较小的散粮称，进行多次称重、连续装载的方式完成单节车厢物料的额定装载，整个装车过程，列车连续运行不停车，在四次定量称重的同时保证动态连续装车，实现了集称量、运输、仓储、结算一体化。本发明由于散粮称和缓冲料斗的体积较小使整个装车站的高度明显降低，节约了建造成本，还能够与大型粮库衔接形成仓储、定量装车、运输一体化，减轻了劳动强度，提高了散粮的装载效率，同时也避免了粮食装载不匀而引起的偏载情况。
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公开(公告)号：CN112061984A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011024376.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: B66C13/08 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法，包括：支撑框架，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓衔接的入料闸门、称重秤、出料闸门、溜管，所述支撑架上还设有提升装置，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置。本发明利用提升装置配合顶升轴支撑装置，在装车是将集装箱翻转竖起，利用重力使经过精确称重的散粮能够从溜管中直接倾泻至集装箱中，形成连续的自动化装车，装车效率称量精度明显提高。散粮从储粮仓经称重到溜管处于完全封闭状态，装载时直接进入集装箱中，保证了散粮的清洁，减少粮食落下造成的冲击破碎，并避免了装载时扬起粉尘和灰分，是一种实现散粮集装箱自动化装车的高效清洁装车系统和方法。
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公开(公告)号：CN108896143B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810611112.9
申请日：2018-06-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋转式三斗动态受料称量装置，包括：钢结构架，钢结构架由上往下依次设置：皮带机机头、入料溜槽、配料单元、缓冲斗、装车溜槽，所述的配料单元为：与钢结构架固定连接的固定架，所述的固定架上设有能够在固定架上旋转运动的旋转架，所述的旋转架包括至少一层架圈，钢结构架上还设有驱动旋转架旋转的旋转架驱动装置；所述的称重传感器、卸料阀、旋转架驱动装置与装车控制器连接。本发明所述的受料称重装置通过使用缓慢旋转的三瓣仓室，形成了三个在同一平面上既是缓冲仓也是定量仓的三个仓室。由于仓室的缓慢旋转，省去了入料口上设置的三岔分料器，皮带机的出料口直接对准仓室，使装车站的高度进一步降低，大大的节约了工程费用。
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公开(公告)号：CN109335745A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811175509.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B65G69/00
Abstract: 本发明涉及一种连续动态称重的汽车装车站和方法。包括：钢结构架从上到下依次设置：皮带机头、称重仓、称重仓闸门、旋转卸料小溜槽、双斗卸料仓、双斗卸料仓的两个料斗各有一个卸料闸门、装车溜槽、溜槽闸门；称重仓设有动态称重器，动态称重器与控制器电连接，控制器与旋转卸料小溜槽的旋转机构、称重仓闸门、两个料斗的卸料闸门、溜槽闸门电连接。本发明摒弃了传统装车站的缓冲仓、称重仓、溜槽的架构，需要称重仓稳定称量之后再装卸料的方式。建立了称重仓、双斗卸料仓、溜槽的架构，以连续不断的向称重仓中装载物料，并在动态中进行称重，提高装车效率的同时降低了整体结构高度，节省了钢结构架的用材量，即节约了成本还提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108910556A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810817724.3
申请日：2018-07-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓体和支撑结构融合的装车站钢结构架，包括：立柱，立柱之间的横梁，立柱和横梁构成基本结构，基本结构内由上至下依次分为皮带输送机头层、缓冲仓层、定量仓层、溜槽和车辆层，缓冲仓层的立柱和横梁通过密集排列的连接件或焊接与缓冲仓的侧板连接，定量仓层设置叉子形桁架，溜槽和车辆层设置斜支柱。本发明将缓冲仓的仓板直接安装在钢结构架上，将缓冲仓与钢结构架融合，形成了钢架缓冲仓刚体，既增强了缓冲仓的承载能力，又提高了钢结构架的承载能力和抗侧风能力。本发明的定量仓层巧妙的结合了深梁、桁架等受力模式，尤其将二力杆的受力机理发挥到极致，充分发挥了杆件的拉压特性，减少了用钢量，提高了结构的可靠度。
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公开(公告)号：CN119777990A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411937461.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 安徽恒源煤电股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿设备技术领域，具体公开了一种通风设备，所述通风设备包括通风管道，通风管道包括柔性管道、第一圆环、连接环和第二圆环，第一圆环连接于柔性管道的第一端并与柔性管道连通，第一圆环的外缘面上设有第一外螺纹，连接环套设于第一圆环，连接环的内缘面上设有与第一外螺纹相匹配的内螺纹，以使连接环与第一圆环通过第一外螺纹和内螺纹螺纹连接，第二圆环连接于柔性管道的第二端并与柔性管道连通，第二圆环的外缘面上设有与内螺纹相匹配的第二外螺纹。本发明的通风管道通过连接环连接第一圆环和第二圆环的方式将两个通风管道连接，不仅省时省力，而且大幅避免了由于工作人员操作不当或失误而造成柔性管道破裂的风险。
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公开(公告)号：CN115072415B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210825543.1
申请日：2022-07-14
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种散料堆场移动取料一体机和取料方法，包括：自带行走机构的底盘，底盘上设有能够360度旋转的车体，车体的前端设有能够上下摆动的连接臂，连接臂与取料装置连接；取料装置包括：长条矩形的取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，链条上设有多个随链条循环运动的刮板；车体上还设有能够上下摆动的料耙，所述料耙与车体或取料架铰链连接。本发明将能够自走的底盘与能够旋转360度的取料装置和料耙结合形成能够快速连接的将地面的散料输送到皮带输送机上，形成连续快捷的自动化运输链的龙头，特别适用于中小型散料堆放场的机械化自动装车。相比现有的大型散料堆放场所使用的连续装车机械，大大降低了建造成本和使用成本。
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公开(公告)号：CN113335882B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110629575.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种场地散装物料装车系统和方法，包括：能够在散装物料堆积场排列连接或分散作业的自移动式的至少一台取料称重装载机、配料机、平车清扫机；所述的取料称重装载机设有取料臂，所述的取料臂与称重装置连接，所述的称重装置与输出装置连接；所述的配料机设有输入装置，所述的输入装置与混料滚筒连接，所述的混料滚筒与皮带机连接，所述的平车清扫机设有刮平装置和抹角装置，以及清扫装置。本发明利用取料称重装载机、配料机、平车清扫机等场地设备一次性完成装载散装物料的多种作业，在自动控制系统的配合下，还能够完成自动装车过程，大大提高了工作效率，降低了作业风险，使整体装车成本明显下降。
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公开(公告)号：CN115072415A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210825543.1
申请日：2022-07-14
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种散料堆场移动取料一体机和取料方法，包括：自带行走机构的底盘，底盘上设有能够360度旋转的车体，车体的前端设有能够上下摆动的连接臂，连接臂与取料装置连接；取料装置包括：长条矩形的取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，链条上设有多个随链条循环运动的刮板；车体上还设有能够上下摆动的料耙，所述料耙与车体或取料架铰链连接。本发明将能够自走的底盘与能够旋转360度的取料装置和料耙结合形成能够快速连接的将地面的散料输送到皮带输送机上，形成连续快捷的自动化运输链的龙头，特别适用于中小型散料堆放场的机械化自动装车。相比现有的大型散料堆放场所使用的连续装车机械，大大降低了建造成本和使用成本。
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