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公开(公告)号：CN106984671B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201710340641.5
申请日：2017-05-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B21C51/00
Abstract: 本发明提供了一种测量弯管加工延伸和回弹的装置及方法，属于机械加工和测量技术领域。所述的测量弯管加工延伸和回弹的装置包括芯杆、气囊、端盖、定位块、紧固卡、紧固螺钉、拉绳、位移传感器和传感器安装架。定位块和紧固卡，用于固定拉绳并调整至水平位置以检测直管件弯曲形状；在直管件加工过程中，气囊充气使拉绳贴合直管件内壁，检测弯管形状；数据检测处理系统包括位移传感器，读出直管件加工、卸载前后内外两侧拉绳的长度变化，利用几何原理计算回弹角和延伸值。该测量弯管加工延伸和回弹的装置可应用与造船、汽车、航空等工业领域的管件弯曲加工，本具有携带方便、操作简易、测量速度快、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN107704660A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710811069.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人的误差补偿方法，属于工业机器人在机加工中的应用技术领域，用于工业机器人的零件铣削加工、大型件的焊接等加工工艺中。本发明通过综合考虑工业机器人在应用过程中的自身重力、所受外力以及动态惯性力，在刚度模型的基础上，根据机器人末端的弹性误差，改变机器人关节的位移输入量，使机器人末端的实际运动轨迹与所需的运动轨迹之间的误差缩小到加工要求的范围内，使两种轨迹无限趋近于重合。本发明的误差补偿方法可提高机械加工的精度和质量，降低误差补偿的成本，具有补偿方法简易的优势。
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公开(公告)号：CN104750027B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510168706.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种基于机床主轴功率信号的刀具破损预警系统，其特征在于：它包括解析模块、实时监控模块、对比模块和显示模块。本发明中的实时监控模块采用机床内置传感器采集机床主轴功率信号，避免对于外部传感器的依赖，因此简化设备安装调试难度，设备成本较低，针对大批量生产模式下的一种非常经济的技术解决方案。另外，本发明由于采用将实时采集的主轴功率信号与该工步对应的阈值实时同步对比，因此同步性高、比对准确。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于故障诊断与设备监控领域。
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公开(公告)号：CN104112046B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410321332.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种共轭刃面碎断剪设计方法，步骤是先建立固定坐标系与固结下、上滚筒的两动坐标系；构造镶在下、上滚筒上的剪切刀具的剪刃副共轭刃形；将剪切刀具前刀面用柱面截形螺旋线和端面截形曲线表示，建立与其共轭的上滚筒的刀具前刀面的共轭模型；以剪切重叠区域为共轭区，求解上滚筒刀具前刀面的端面截形共轭曲线；建立刀具坐标系，以共轭副的端面截形曲线的法向最大误差最小为目标，建立刀具前刀面端面共轭截形优化模型。应用该方法设计的剪切刀具，下、上滚筒上的刀具前刀面的端面截形曲线相同；根据剪切的钢板厚度和工艺侧隙的要求，调整下、上滚筒刀具起始相位保证切削间隙一致，避免刀刃干涉，刀具耐用度好。
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公开(公告)号：CN104112046A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410321332.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种共轭刃面碎断剪设计方法，步骤是先建立固定坐标系与固结下、上滚筒的两动坐标系；构造镶在下、上滚筒上的剪切刀具的剪刃副共轭刃形；将剪切刀具前刀面用柱面截形螺旋线和端面截形曲线表示，建立与其共轭的上滚筒的刀具前刀面的共轭模型；以剪切重叠区域为共轭区，求解上滚筒刀具前刀面的端面截形共轭曲线；建立刀具坐标系，以共轭副的端面截形曲线的法向最大误差最小为目标，建立刀具前刀面端面共轭截形优化模型。应用该方法设计的剪切刀具，下、上滚筒上的刀具前刀面的端面截形曲线相同；根据剪切的钢板厚度和工艺侧隙的要求，调整下、上滚筒刀具起始相位保证切削间隙一致，避免刀刃干涉，刀具耐用度好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103336868A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310273545.5
申请日：2013-06-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种立式加工中心机床箱体类支承件结构的建立方法，应用于立式加工中心机床箱体类零件设计领域，其特征是针对支承件材料进行合理分布，在保证静、动态性能的前提下减轻支承件重量。包括以下3个步骤：建立立式加工中心机床箱体类支承件物理模型；构造立式加工中心机床箱体类支承件概念；立式加工中心机床箱体类支承件结构方案设计。本发明方法充分利用三维造型、有限元分析、拓扑优化以及支承件“概念-单元”设计知识库，完成支承件的结构优化设计。与传统设计方法相比，在保证支承件性能的前提下节省加工原材料，降低制造成本，达到轻量化设计的目的。
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公开(公告)号：CN111537211B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010439172.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种精细化无剪力分配法双层刚架结构实验装置，属于土木工程专业结构力学的教学实践领域。基础框架依靠其自重保证整个装置的稳定；中间立柱垂直固定于基础框架底面短边上；两根支撑横梁垂直固定于基础框架正面的左侧边上；双层刚架模型底部固定于基础框架底面长边上，侧面固定于两根横梁的导轨上；加载设备为通过手轮施加扭矩的设备；采集设备为多模结构参量遥测系统终端和应变仪，用以采集结构的位移和内力。本发明的实验装置集方便和科学于一身，既能进行真实实验，又能即时将实验结果进行处理，节省时间，十分适宜在时间有限的课堂上进行演示；同时，该实验操作简单，便于新手学习，十分适合学生动手操作。
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公开(公告)号：CN113607317A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110890924.3
申请日：2021-08-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于一种滚道接触应力的间接测量方法及系统，属于机械测量技术领域。一种滚道接触应力的间接测量系统，包括工作平台、液压缸、测力传感器、保持块、轴承外圈、滚子、电阻应变片、无线应变仪、轴承端盖、轴承内圈、内轴和支撑端支座；支撑端支座通过螺栓与工作平台连接；轴承内圈安装在内轴上；内轴两端分别与支撑端支座、轴承端盖通过螺栓连接；液压缸通过螺栓与工作平台连接；保持块、测力传感器、液压缸间依次通过螺纹连接；粘接在轴承内圈测量孔表面的电阻式应变片与无线应变仪连接。本发明的测量装置简易、操作简单、能实时准确检测滚道接触应力，具有测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN111524442A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010540069.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种用于实验教学的模块化可重组实验平台，该实验平台整机结构包括主运动模块、传动系统模块、调模机构模块以及送料机构模块，主运动模块设置有分别与传动系统模块、调模机构模块以及送料机构模块进行连接的特定接口，特定接口包括联轴器、滑动工作台以及移动滑块；其技术要点为，本发明将曲柄压力机零部件集成化与标准化，形成功能模块组件，并且可以通过特定接口连接，组成不同功能与性能的冲压系统实验教学平台，提高了实验教学过程中的动手能力和工程实践能力。将冲压系统按照其功能分为多种模块，通过模块的替换与重组完成多种不同样式、尺寸的冲压系统，增加了机械基础实验器材的多样性。
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公开(公告)号：CN111380681A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010322051.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮传动的回差测量装置及方法。本发明中谐波减速器的波发生器输入端与输入轴固定装置通过键连接，谐波减速器的柔轮输出端与加载杆固定连接，加载杆上连接角度测量装置，记录谐波减速器输出轴的转角；加载杆的两力臂杆头依次安装液压驱动的加载装置，由加载装置对输出轴进行加载。本发明采用球头法兰与液压缸输出平面相切方式可实现适应加载杆的角度变化，加载杆头采用垂直固定焊接螺杆方式可确保输出扭矩测量的准确性。本发明不仅适用于谐波齿轮传动的回差测量，同样适用于同轴输出齿轮传动的回差测量，采用液压方式驱动、角度编码器测量转角、力传感器计算扭矩，结构简单、安装方便、测量精度高，具有很强的实用性。
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