公开(公告)号：CN114162623B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202111574076.1

申请日：2021-12-21

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 孙玉清 ,  刘将 ,  王生海 ,  何云鹏 ,  陈海泉 ,  罗伟荣 ,  韩广冬 ,  刘志杰 ,  王晓邦

IPC: B65G65/40 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明应用于冷藏仓储的环形输货装置，涉及物流仓储快速转运技术领域，尤其涉及一种应用于冷藏仓储的环形输货装置。本发明包括：仓库、倾货机构、伸缩传送带、中转机构、集散机构；集散机构为环形结构，其两端的出口端分别置于中转机构的上部；中转机构的出口端与伸缩传送带的首端紧密连接；伸缩传送带的尾端直接进入到仓库内；集散机构的外部均布有若干个倾货机构。本发明的技术方案解决了现有技术中的仓库开多个门通过人工搬运货物至传送带进行货物转移，人力投入大、工作效率低、外界热量容易进入仓库，导致仓库内货物发生腐败等问题。

公开(公告)号：CN114193495B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202111582945.5

申请日：2021-12-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 孙玉清 ,  罗伟荣 ,  王生海 ,  刘将 ,  陈海泉 ,  韩广冬 ,  刘志杰 ,  王晓邦

IPC: B25J15/06 ,  B65G47/91 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明可横向抖动的止回吸盘抓手装置，涉及抓取运输装置技术领域，尤其涉及具有横向抖动功能的吸盘抓手装置。本发明包括：抖动箱结构、定盘结构、连接杆结构、动盘结构、真空吸盘、电动机以及真空罐；定盘结构通过连杆结构装于动盘结构的上部；抖动箱结构固定装于定盘结构的上部，并与动盘结构相连接；所述的电动机固定装于定盘结构上，并与抖动箱结构相连接；真空吸盘装于动盘结构的下端，用于与待分体物相连接；真空罐通过管路与动盘结构相连接，通过动盘结构与真空吸盘相连通，为真空吸盘提供真空吸力。本发明的技术方案解决了现有技术中的由于低温堆放使货物之间冻结，单次抓取货物数量不同，导致后续流程出现混乱的问题。

公开(公告)号：CN115676662A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211468465.0

申请日：2022-11-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 韩广冬 ,  罗伟荣 ,  王生海 ,  李建 ,  陈海泉 ,  孙玉清

IPC: B66D1/08 ,  B66D1/44 ,  F15B1/26 ,  F15B13/01 ,  F15B13/02 ,  F15B13/044 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明电液伺服集成卷扬机，涉及卷扬机液压系统技术领域，尤其涉及电液伺服集成的卷扬机。本发明包括：泵站模块和滚筒模块；泵站模块和滚筒模块通过供油管路相连接；泵站模块的伺服电机和双向液压泵分别固定安装在集成阀块的两侧，伺服电机和双向液压泵相连接；油箱安装于集成阀块上，位于双向液压泵的一侧，并将双向液压泵封闭于其中；滚筒模块的液压马达的输出端与滚筒相连接，带动滚筒转动；顺序阀布置于主油路上，位于液压马达进油口前，当电液伺服系统驱动卷扬机放绳时，顺序阀可以使主油路产生一定背压，防止卷扬机超速。本发明的技术方案解决了现有技术中的体积大、安装不变，对液压油清洁度要求高、伺服阀容易损坏且昂贵的问题。

公开(公告)号：CN115504273A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211125137.0

申请日：2022-09-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王生海 ,  李建 ,  韩广冬 ,  罗伟荣 ,  何云鹏 ,  孙玉清 ,  陈海泉 ,  刘志杰 ,  匡祺骥 ,  王晓邦

IPC: B65G65/40 ,  B65G69/22 ,  B65G47/82 ,  B65G15/30

Abstract: 本发明公开了一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货系统，包括卸货倾斜平台、分层卸货装置、推货装置、随动升降传送装置、分流传送装置及集装箱。本发明采用集装箱的重力倾斜式快速分流卸货系统可以高效快速的完成集装箱卸货作业。在进行卸货作业时，将集装箱放至集装箱支撑平台，使用集装箱限位装置固定集装箱，防止集装箱在倾斜时位置变动。通过底部液压缸伸缩变幅，集装箱支撑平台倾斜一定角度，倾斜货物至分层卸货装置处。通过一级升降门及二级升降门阻挡货物，防止货物大量倾出。根据货物高度调整升降门位置，使得卸货过程由上至下分层进行。当货物因冻结、卡阻等现象而无法正常倾出时，使用推货装置推动货物。

公开(公告)号：CN115489994A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211125164.8

申请日：2022-09-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 韩广冬 ,  罗伟荣 ,  王生海 ,  李建 ,  陈海泉 ,  孙玉清

IPC: B65G47/91 ,  B65G65/40 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明应用于耙式集装箱卸货转运装置及控制系统和卸货步骤，涉及集装箱货物转运技术领域，尤其涉及一种集装箱用的耙货传送带卸货装置及其控制系统和卸货方法。本发明的变幅底座为可升降支撑机构；多段分级可伸缩式传送带装于变幅底座的上部，在变幅底座的作用下上升或下降；升降滑台垂直装于多段分级可伸缩式传送带前端两侧；伸缩滑台通过滑块装于升降滑台上，并可沿升降滑台上升/下降；气动机械集成式抓取机构的两端通过滑块装于伸缩滑台上，并可沿伸缩滑台前进/后退。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货效率低、叉车卸货时叉车可能不能驶入集装箱同时难以对货物进行消杀等问题。

公开(公告)号：CN115078550A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210524812.0

申请日：2022-05-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王生海 ,  罗伟荣 ,  韩广东 ,  王志恒 ,  顾豫 ,  刘国臻

IPC: G01N29/265 ,  G01N29/04 ,  G01S17/08 ,  G01S19/45 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  F03D17/00

Abstract: 本发明无人机海上风电叶片检测装置及其控制方法，涉及无人机检测装置技术领域，尤其涉及一种采用无人机检测海上风电叶片的装置及其控制方法。本发明无人机结构包括：无人机、飞行机构、探测机构、高清摄像机、行走机构和探测机构机械臂；飞行机构、高清摄像机装于无人机的下部；探测机构通过探测机构机械臂装于无人机的下部；控制系统包括：中央控制系统、检测系统、运动系统和定位系统；母船控制系统控制中央控制系统，进而控制运动系统完成对飞行机构、行走机构、探测机构机械臂的实时控制。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机只对叶片表面拍照检测，难以发现叶片表面的细微裂纹和内部缺陷，只能通过人工装机前对叶片进行无损检测的问题。