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公开(公告)号：CN113183161A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110461402.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种可变形磁吸机器人及其在船舱检测中的工作方法，所述机器人包括可折叠腿部结构、足底爪式磁吸模块、轮式驱动模块、控制模块和框架；所述框架包括机器人主体；所述可折叠腿部结构包括上腿部和下腿部；所述上腿部通过两个电机Ⅰ与所述机器人主体相连接；所述上腿部与所述下腿部通过电机Ⅱ连接；所述足底爪式磁吸模块包括橡胶足底和爪式结构；所述爪式结构包括相对设置的两块侧部电磁铁以及一块内部电磁铁；所述轮式驱动模块包括轮和电机Ⅲ；所述控制模块分别与所述电机Ⅰ、所述电机Ⅱ、所述侧部电磁铁和所述电机Ⅲ电连接。本发明解决了现有的轮式磁吸机器人存在移动效率低，控制精度低以及检测效率低等问题。
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公开(公告)号：CN111957439A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010963732.6
申请日：2020-09-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶空气消杀净化装置，其特征在于，设置在船舶舱室的通风系统新风入口处和/或回风吸口处，包括外部结构，由若干个具有一定容纳空间的结构堆积而成，用于容纳摩擦纳米发电单元；摩擦纳米发电单元包括壳体和规则分布于壳体内的纳米球体，与壳体之间存在细微空隙，与壳体实现不间断接触；壳体内表面喷涂有铝或铜电极，作为摩擦纳米发电单元的正极；纳米球体作为摩擦纳米发电单元的负极，与正极摩擦接触使其表面的微纳结构产生位移电流从而建立静电场，将气流的动能及压力能转化为净化装置内部高压静电场进行空气净化处理。本发明具有在高压电场下净化空气，自供能且无需布置电力线，自充电使用寿命长、可重复使用等优点。
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公开(公告)号：CN109412462A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811211347.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于MTEG和TENG的太阳能与风能多能互补的微型自供能装置，由顶部的MTEG结构和底部的TENG结构耦合构成，其特征在于，顶部的MTEG结构包括微型温差发电装置和设置在所述微型温差发电装置上部的相变储热装置，在由P、N型微型热电臂构成的热电偶两端分别设有顶部真空腔和底部真空腔；底部的薄膜拍打式TENG结构为横置的中空柱状结构，由拍打薄膜与中部薄铜片相连作为摩擦纳米发电结构的介电薄膜产生电压，中部薄铜片的另一端与固定在金属电极之间的作为电路负载的导电立架连接固定。本发明的真空腔可以有效地避免由环境空气和衬底上方造成的热量损失，提高冷热端结点之间的温差；同时通过流动空气加速拍打薄膜摆动提高发电效率，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109217729A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811210524.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/185
Abstract: 本发明提供一种基于悬臂式MPEG的微型自供能装置，其特征在于，包括：压电结构的硅基底面通过耦合框架耦合到框架上构成悬臂式结构；压电结构包括硅基、置于硅基上的上电极和下电极以及夹在上电极和下电极之间的产生电能的压电膜；框架具有预设尺寸的开口腔，检验质量块位于开口腔内通过耦合框架耦合到硅基底面；微型自供能装置还包括分别与上电极和下电极连接的上电极垫和下电极垫，上电极垫和下电极垫通过细导线连接到框架的导线引出部上将电能输送到自供能装置外的外接设备上。本发明通过压电膜响应机械应变而产生电能以及检验质量块控制对振动频率的响应，有效利用外部振动产生电能，具有结构简单，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107956525A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711387387.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F01K27/02
CPC classification number: F01K27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于TEG-ORC联合循环的船舶余热梯级回收利用系统，蒸气冷凝器的工质输出端输出的工质液依次经过ORC工质储存器、ORC工质泵、ORC工质冷端A、ORC工质冷端B，输送至ORC工质预热器的工质输入端，ORC工质预热器的工质输出端输出的工质液依次经过蒸气发生器、蒸气过热器、膨胀机，输送至蒸气冷凝器的工质输出端，形成循环管路。主机烟气和主发电机烟气先通过余热温差发电系统，再进入有机朗肯循环系统。本发明所述的基于TEG-ORC联合循环的船舶余热梯级回收利用系统，可实现对船舶多种余热的梯级回收及利用；同时，将TEG与ORC技术进行有机结合，使其对余热进行利用并发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118337085A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410415394.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 大连海事大学 , 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明一种提供电磁‑摩擦复合的滚筒式波浪能采集装置，涉及波浪能采集领域，包括多个摩擦纳米发电单元和电磁发电单元堆叠放置，摩擦纳米发电单元的框架部分包括外框架，外框架的底面设置PCB板，滚筒体部分包括若干个PTFE管和尼龙管依次间隔平行排列；电磁发电单元的磁路框架部分包括外框架，外框架的底面挖槽内并列放置硅钢片，硅钢片上缠绕铜线圈，每个硅钢片中间放置PTFE片；滚筒体部分的PTFE管和尼龙管依次间隔平行排列并内放置磁铁。本发明的发电装置中PTFE管、尼龙管和叉指电极为线接触，提高其接触面积，且PTFE管、尼龙管间隔放置，防止相同材料运动中与异侧电极摩擦发电抵消，输出性能得到大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN113183161B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110461402.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种可变形磁吸机器人及其在船舱检测中的工作方法，所述机器人包括可折叠腿部结构、足底爪式磁吸模块、轮式驱动模块、控制模块和框架；所述框架包括机器人主体；所述可折叠腿部结构包括上腿部和下腿部；所述上腿部通过两个电机Ⅰ与所述机器人主体相连接；所述上腿部与所述下腿部通过电机Ⅱ连接；所述足底爪式磁吸模块包括橡胶足底和爪式结构；所述爪式结构包括相对设置的两块侧部电磁铁以及一块内部电磁铁；所述轮式驱动模块包括轮和电机Ⅲ；所述控制模块分别与所述电机Ⅰ、所述电机Ⅱ、所述侧部电磁铁和所述电机Ⅲ电连接。本发明解决了现有的轮式磁吸机器人存在移动效率低，控制精度低以及检测效率低等问题。
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公开(公告)号：CN109450287A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811211353.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于MTEG和薄膜拍打式TENG的热能与风能多能互补的微型自供能装置，由顶部的薄膜拍打式TENG结构和底部的MTEG结构交错耦合构成，将收集的电能输送到外部电路中为外界负载供电；其特征在于，顶部的薄膜拍打式TENG结构为横置的中空柱状结构，由拍打薄膜与中部薄铜片相连作为摩擦纳米发电结构的介电薄膜产生电压，中部薄铜片的另一端与固定在金属电极之间的作为电路负载的导电立架连接固定；底部的MTEG结构由P、N型微型热电臂构成的热电偶两端分别设有顶部真空腔和底部真空腔。本发明的真空腔可以有效地避免由环境空气和衬底上方造成的热量损失，提高冷热端结点之间的温差；同时通过流动空气加速拍打薄膜摆动提高发电效率，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN207620864U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721797990.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F01K27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于TEG-ORC联合循环的船舶余热梯级回收利用系统，蒸气冷凝器的工质输出端输出的工质液依次经过ORC工质储存器、ORC工质泵、ORC工质冷端A、ORC工质冷端B，输送至ORC工质预热器的工质输入端，ORC工质预热器的工质输出端输出的工质液依次经过蒸气发生器、蒸气过热器、膨胀机，输送至蒸气冷凝器的工质输出端，形成循环管路。主机烟气和主发电机烟气先通过余热温差发电系统，再进入有机朗肯循环系统。本实用新型所述的基于TEG-ORC联合循环的船舶余热梯级回收利用系统，可实现对船舶多种余热的梯级回收及利用；同时，将TEG与ORC技术进行有机结合，使其对余热进行利用并发电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207620982U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721797058.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多能互补的船舶余热利用发电系统，包括：太阳能槽式集热温差发电子系统、烟气余热温差发电子系统和余热有机朗肯循环发电子系统；工质泵、导热油热端A、导热油热端B和太阳能槽式集热器通过管路连接形成高温管路循环。高温烟气通过烟气余热温差发电子系统后进入有机朗肯循环子系统；有机朗肯循环冷端A和B及工质预热器分别作为有机工质的两级余热。本实用新型所述的基于多能互补的船舶余热利用发电系统，实现对船舶多种余热的回收，且实现余热的梯级利用；同时与太阳能有机结合，互补发电。系统所发电能并入船舶微电网，降低了船舶发电柴油机的燃油消耗，减少了化石能源在船舶能源消耗中所占比例，实现船舶能效提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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