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公开(公告)号：CN119477952A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411695445.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的船舶吃水线检测方法，包括S1：获取船舶吃水线检测图像，并进行预处理；S2：对预处理后的图像进行图像分割操作，并基于分割后的若干局部图像得到像素点的梯度幅值和梯度方向；S3：对分割后的若干局部图像进行非极大值抑制操作得到细化后的图像；S4：通过双阈值排除细化后的图像中的非边缘区域；S5：对排除了非边缘区域的图像进行链接操作，形成完整的边界轮廓；S6：将经过S5处理后的若干局部图像重新拼接得到吃水线优化后的图像。本发明对图像进行了分割处理，并根据梯度幅值设定双阈值，并且双阈值能够根据图像像素变化而自适应调整，避免误剔除吃水线的弱边缘的问题，保证吃水线的准确检测。
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公开(公告)号：CN117933536A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410055917.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F18/2321 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于多算法联合的船舶交通流框架提取方法，预处理水域内多个船舶的位置，时间；确定船舶轨迹；根据船舶轨迹用向量算法获取多个船舶交汇点，用线简化法获取多个船舶转向点；用密度聚类算法压缩多个船舶位置信息、转向点、交汇点；将压缩后的多个船舶位置信息、转向点、交汇点加权融合；将多个船舶的船舶轨迹叠加得到叠加轨迹，将加权融合后的多个船舶位置信息、转向点、交汇点与叠加轨迹进行叠加，获得水域内船舶的交通流框架；根据船舶的交通流框架进行船舶航行决策风险规避。该方法能够弥补船舶交通流网络特征和可视化效果的不足，为该水域航行、作业的船舶提供操纵决策支持，为海事管理机关的航道建设和锚地规划提供参考。
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公开(公告)号：CN115265532A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210898321.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船用组合导航中的辅助滤波方法，包括：S1、当INS/GPS组合导航系统中的GPS信号中断时，建立惯性导航系统的误差状态模型；S2：建立船用INS/GPS组合导航系统状态方程；S3：建立径向基神经网络模型，并通过粒子群算法优化所述径向基神经网络模块，获取通过惯性导航系统获得的船舶轨迹与船舶真实轨迹之间的非线性关系；S4：获取当GPS信号中断时，通过惯性导航系统所获得的船舶位置、船舶速度和姿态角。本发明对在GPS信号中断导致导航失锁时对INS/GPS组合导航的输出的船舶位置、船舶速度和姿态角进行预测，训练稳定性，能够有效提高导航的解算精度。
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公开(公告)号：CN115082811A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210895925.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种依据图像数据的海上航行船舶识别与距离测量的方法，包括：S1：通过单目相机，获取目标水域的遥感光学图象；S2：搭建YOLOv5x检测平台模型，获取最佳自适应锚框，以通过所述遥感光学图像进行船舶类型的检测；S3.根据所述最佳自适应锚框，采用Canny算法进行目标船舶的测距。本发明的一种依据图像数据的海上航行船舶识别与距离测量的方法，通过搭建了YOLOv5平台的检测平台，完成船舶识别和单目相机测距。在测距过程中不会被雷达等设备发现，且价格低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114545931A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210103181.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明一种基于改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法的水面无人艇路径规划方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：获取无人艇航行信息，确定无人艇的起始点和目标点；基于改进的人工势场法引导的Bi‑RRT算法相互交错地构建双向的起始点扩展树和目标点扩展树；当起始点扩展树和目标点扩展树满足相遇条件时，则从相遇连接处分别向起始点扩展树和目标点扩展树回溯，得到无人艇安全平滑的全局路径，本申请设计一种改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法，根据无人艇的水上作业信息，确定航行水域范围信息和起始点目标点位置信息，预先为无人艇设计一条避障精准性高、平滑度优、航程短的路径。
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公开(公告)号：CN109166355B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810805442.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶航道航行时的变速避让系统，实时采集目标船的航行信息，根据本船和目标船的航速和航向，判断是否会发生碰撞，如果发生碰撞，则在假定目标船航速和航向不变的前提下，根据本船期望的会遇位置，只需调整本船的航速，而无需改变航向，即可实现避碰，并可将结果利用图像和/或数字的方式显示在电子海图上，操作简单、快捷，显示直观。
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公开(公告)号：CN110108280A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910202561.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS轨迹操纵单元拼接的船舶轨迹规划方法，本发明以既定船舶的AIS数据为基础，采用改进后滑动窗口压缩算法进行AIS轨迹操纵单元的分割，得到当前船舶可用的AIS轨迹操纵单元集合，再结合当前航次的要求，使用优化算法得到与当前状态可顺利拼接的AIS轨迹操纵单元，最后将这一AIS轨迹操纵单元转换为相应的操作流程并汇报给操纵人员，以供其根据实际情况选用。
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公开(公告)号：CN109978270A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910252691.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱船航次装箱量预测方法，首先，确定航次装箱量影响因素、输入变量、获取数列间的差异信息；建立差异信息空间、建立和计算差异信息灰关联度；建立因子间的序关系，确定各影响因素间的权重；其次，随机产生训练集和测试集，并对数据进行归一化处理，在支持向量机分类的基础上引入不敏感损失函数，得到回归型支持向量机；最后，采用均方误差、平均绝对百分比误差及相关系数来评价模型的性能和预测效果。本发明通过预测后续港口箱量信息，在当前港口配载时考虑其对后续港口装卸的影响是建立全航线配载优化的基础，为全航线配载提供依据，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN106094676A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610379558.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明提供了一种船舶位置监控系统，包括两个用于检测停靠船舶与码头平台之间距离的激光位移传感器，两个激光位移传感器将检测到的船舶位置信号传输至一控制器进行处理后，传输至监控终端，所述监控终端包括数据存储单元、显示单元、报警单元、异常数据判断单元和与数据存储单元、显示单元、报警单元和异常数据判断单元相连接的控制单元，所述数据存储单元用于根据控制单元的控制信号对激光位移传感器通过其连接的中继节点和基站传输过来的船舶数据进行存储，本发明可以精确监控船舶的位置，避免因船舶漂移而引起的事故，具有安放灵活、防腐耐污，维护便捷，操作简单的特点。
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