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公开(公告)号：CN116481546A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462893.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/22 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种无人机航标巡检的路径规划方法，包括收集目标区域内的航标经纬度，将航标经纬度经过转化为笛卡尔直角坐标；根据笛卡尔直角坐标计算航标的轮廓系数，并根据航标的轮廓系数确定初始聚类簇的数量K；通过K‑means聚类算法对初始聚类簇进行聚类获取优化聚类簇；根据优化聚类簇内的航标选择无人机的起飞点；根据优化聚类簇内无人机的起飞点与其他航标之间的距离进行再次优化聚类簇；通过蚁群算法对再次优化的聚类簇内的航标，进行巡检路径规划。解决了现有无人机的路径规划的方法仅考虑起点与终点间基于避让障碍点后的最优路线，且并没有与航标巡检的实际情况相结合的问题，保证了在无人机电量充足与信号有效距离内，规划出最优巡检路径。
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公开(公告)号：CN115688473B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211430519.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06T17/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种由单节理迹线生成曲面节理圆盘的岩体结构重构方法，包括以下步骤：基于三维点云技术提取岩体的节理信息并计算节理的产状；确定节理二维剖面线并计算粗糙度参数，包括Rq和Hurst指数；生成曲面节理圆盘；对曲面节理圆盘做坐标转换，使其在全局坐标系中表示。相比于传统节理圆盘，本发明方法中的曲面节理圆盘基于真实节理面为非平面这一几何特征，生成了考虑节理粗糙度的非平面圆盘，使节理圆盘更加准确的模拟真实的岩体结构，增加了真实性和适用性。
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公开(公告)号：CN113284225A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110480033.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种改进列联表法的岩体均质区划分方法，包括：分别记录的两个区域的节理的产状和迹长；在施密特图上增加迹长坐标轴，施密特图和迹长坐标轴构成胞元；分别提取两个区域的节理的产状和迹长数据在所述新坐标系下投影，以两个所述投影图为基础建立列联表并得到卡方检验的卡方值；确定卡方检验的显著性水平和自由度；根据卡方检验对两个区域的节理进行均质区划分。本方法对列联表法进行了改进，增加了一个显示节理迹线长度信息的坐标轴，使在均质区划分过程中可以同时检测到产状和迹长的变化。本发明提供了显著性水平的确定方法，而不是选择一个特定的显著性水平来比较两个区域，对于均质区的划分结果更据有说服力。
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公开(公告)号：CN119477952A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411695445.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的船舶吃水线检测方法，包括S1：获取船舶吃水线检测图像，并进行预处理；S2：对预处理后的图像进行图像分割操作，并基于分割后的若干局部图像得到像素点的梯度幅值和梯度方向；S3：对分割后的若干局部图像进行非极大值抑制操作得到细化后的图像；S4：通过双阈值排除细化后的图像中的非边缘区域；S5：对排除了非边缘区域的图像进行链接操作，形成完整的边界轮廓；S6：将经过S5处理后的若干局部图像重新拼接得到吃水线优化后的图像。本发明对图像进行了分割处理，并根据梯度幅值设定双阈值，并且双阈值能够根据图像像素变化而自适应调整，避免误剔除吃水线的弱边缘的问题，保证吃水线的准确检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113760955B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111050329.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 本发明提供一种考虑盒子分形维数和产状的节理多因素分组方法，包括：获取研究范围内岩体节理的产状并绘制极点投影图，设定初始分组数和初始分组中心，计算所有节理产状极点相对于每个分组的隶属度值；根据节理产状极点和各分组中心位置构建最优分组数评估指标，根据最优分组数评估指标计算结果确定最优分组数；根据节理产状极点相对于每个分组的隶属度值筛选出需要二次分组的节理，对需要二次分组的节理进行基于盒子分形维数的节理分组，从而获得最终的分组结果。本方法对现有节理分组方法进行改进，综合考虑节理的盒子分形维数和产状，根据盒子分形维数对隶属度值较为模糊的节理进行分组重定位，得出的节理分组结果更加合理与可靠。
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公开(公告)号：CN113760955A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111050329.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 本发明提供一种考虑盒子分形维数和产状的节理多因素分组方法，包括：获取研究范围内岩体节理的产状并绘制极点投影图，设定初始分组数和初始分组中心，计算所有节理产状极点相对于每个分组的隶属度值；根据节理产状极点和各分组中心位置构建最优分组数评估指标，根据最优分组数评估指标计算结果确定最优分组数；根据节理产状极点相对于每个分组的隶属度值筛选出需要二次分组的节理，对需要二次分组的节理进行基于盒子分形维数的节理分组，从而获得最终的分组结果。本方法对现有节理分组方法进行改进，综合考虑节理的盒子分形维数和产状，根据盒子分形维数对隶属度值较为模糊的节理进行分组重定位，得出的节理分组结果更加合理与可靠。
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公开(公告)号：CN116481546B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310462893.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/22 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种无人机航标巡检的路径规划方法，包括收集目标区域内的航标经纬度，将航标经纬度经过转化为笛卡尔直角坐标；根据笛卡尔直角坐标计算航标的轮廓系数，并根据航标的轮廓系数确定初始聚类簇的数量K；通过K‑means聚类算法对初始聚类簇进行聚类获取优化聚类簇；根据优化聚类簇内的航标选择无人机的起飞点；根据优化聚类簇内无人机的起飞点与其他航标之间的距离进行再次优化聚类簇；通过蚁群算法对再次优化的聚类簇内的航标，进行巡检路径规划。解决了现有无人机的路径规划的方法仅考虑起点与终点间基于避让障碍点后的最优路线，且并没有与航标巡检的实际情况相结合的问题，保证了在无人机电量充足与信号有效距离内，规划出最优巡检路径。
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公开(公告)号：CN115688473A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211430519.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06T17/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种由单节理迹线生成曲面节理圆盘的岩体结构重构方法，包括以下步骤：基于三维点云技术提取岩体的节理信息并计算节理的产状；确定节理二维剖面线并计算粗糙度参数，包括Rq和Hurst指数；生成曲面节理圆盘；对曲面节理圆盘做坐标转换，使其在全局坐标系中表示。相比于传统节理圆盘，本发明方法中的曲面节理圆盘基于真实节理面为非平面这一几何特征，生成了考虑节理粗糙度的非平面圆盘，使节理圆盘更加准确的模拟真实的岩体结构，增加了真实性和适用性。
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公开(公告)号：CN113284225B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110480033.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种改进列联表法的岩体均质区划分方法，包括：分别记录的两个区域的节理的产状和迹长；在施密特图上增加迹长坐标轴，施密特图和迹长坐标轴构成胞元；分别提取两个区域的节理的产状和迹长数据在所述新坐标系下投影，以两个所述投影图为基础建立列联表并得到卡方检验的卡方值；确定卡方检验的显著性水平和自由度；根据卡方检验对两个区域的节理进行均质区划分。本方法对列联表法进行了改进，增加了一个显示节理迹线长度信息的坐标轴，使在均质区划分过程中可以同时检测到产状和迹长的变化。本发明提供了显著性水平的确定方法，而不是选择一个特定的显著性水平来比较两个区域，对于均质区的划分结果更据有说服力。
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