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公开(公告)号：CN114545931B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210103181.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明一种基于改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法的水面无人艇路径规划方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：获取无人艇航行信息，确定无人艇的起始点和目标点；基于改进的人工势场法引导的Bi‑RRT算法相互交错地构建双向的起始点扩展树和目标点扩展树；当起始点扩展树和目标点扩展树满足相遇条件时，则从相遇连接处分别向起始点扩展树和目标点扩展树回溯，得到无人艇安全平滑的全局路径，本申请设计一种改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法，根据无人艇的水上作业信息，确定航行水域范围信息和起始点目标点位置信息，预先为无人艇设计一条避障精准性高、平滑度优、航程短的路径。
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公开(公告)号：CN110108280B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910202561.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS轨迹操纵单元拼接的船舶轨迹规划方法，本发明以既定船舶的AIS数据为基础，采用改进后滑动窗口压缩算法进行AIS轨迹操纵单元的分割，得到当前船舶可用的AIS轨迹操纵单元集合，再结合当前航次的要求，使用优化算法得到与当前状态可顺利拼接的AIS轨迹操纵单元，最后将这一AIS轨迹操纵单元转换为相应的操作流程并汇报给操纵人员，以供其根据实际情况选用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341558A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811124603.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种大型远洋拖网渔船尾门架结构监测系统，属于船舶结构监测领域。该系统包括传感器系统、信息采集与处理系统、信息通信与传输系统、信息分析与监控系统和智能配载系统。传感器系统中的光纤光栅应变传感器采集尾门架的结构应变数据；信息采集与处理系统中的光纤光栅解调仪将反射光波波长信号转换成电信号；信息分析与监控系统中的信息分析计算机利用具备损伤诊断工程的软件分析数据，判断损伤的发生位置和鉴定损伤程度，对结构健康状况作出评估；智能配载系统能够利用信息分析与监控系统的数据数据计算船舶稳性、船舶强度和结构应力。该系统实现了配载系统与远洋拖网渔船尾门架结构监测的有机结合，并以直观的形式显示尾门架受力情况。
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公开(公告)号：CN114545931A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210103181.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明一种基于改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法的水面无人艇路径规划方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：获取无人艇航行信息，确定无人艇的起始点和目标点；基于改进的人工势场法引导的Bi‑RRT算法相互交错地构建双向的起始点扩展树和目标点扩展树；当起始点扩展树和目标点扩展树满足相遇条件时，则从相遇连接处分别向起始点扩展树和目标点扩展树回溯，得到无人艇安全平滑的全局路径，本申请设计一种改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法，根据无人艇的水上作业信息，确定航行水域范围信息和起始点目标点位置信息，预先为无人艇设计一条避障精准性高、平滑度优、航程短的路径。
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公开(公告)号：CN110108280A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910202561.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS轨迹操纵单元拼接的船舶轨迹规划方法，本发明以既定船舶的AIS数据为基础，采用改进后滑动窗口压缩算法进行AIS轨迹操纵单元的分割，得到当前船舶可用的AIS轨迹操纵单元集合，再结合当前航次的要求，使用优化算法得到与当前状态可顺利拼接的AIS轨迹操纵单元，最后将这一AIS轨迹操纵单元转换为相应的操作流程并汇报给操纵人员，以供其根据实际情况选用。
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公开(公告)号：CN109978270A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910252691.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱船航次装箱量预测方法，首先，确定航次装箱量影响因素、输入变量、获取数列间的差异信息；建立差异信息空间、建立和计算差异信息灰关联度；建立因子间的序关系，确定各影响因素间的权重；其次，随机产生训练集和测试集，并对数据进行归一化处理，在支持向量机分类的基础上引入不敏感损失函数，得到回归型支持向量机；最后，采用均方误差、平均绝对百分比误差及相关系数来评价模型的性能和预测效果。本发明通过预测后续港口箱量信息，在当前港口配载时考虑其对后续港口装卸的影响是建立全航线配载优化的基础，为全航线配载提供依据，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN203007867U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220634438.1
申请日：2012-11-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: E01F13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自动阻止超重车辆路障装置。所述自动阻止超重车辆路障装置包括限行杆、第一限速带、第一压力传感器、第一电压表、第二限速带、第二压力传感器、第二电压表、单片机，其中，第一限速带、第二限速带分别设置于限行杆的两侧，限行杆与单片机信号连接，第一限速带内置的第一压力传感器与第一电压表电连接，第一电压表与单片机电连接，第二限速带内置的第二压力传感器与第二电压表电连接，第二电压表与单片机电连接。本实用新型的自动阻止超重车辆路障装置解决了一些桥梁以及路况较差的路段自动阻止超重车辆通过的问题，而且设计简单，制作方便。
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