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公开(公告)号：CN110108280B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910202561.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS轨迹操纵单元拼接的船舶轨迹规划方法，本发明以既定船舶的AIS数据为基础，采用改进后滑动窗口压缩算法进行AIS轨迹操纵单元的分割，得到当前船舶可用的AIS轨迹操纵单元集合，再结合当前航次的要求，使用优化算法得到与当前状态可顺利拼接的AIS轨迹操纵单元，最后将这一AIS轨迹操纵单元转换为相应的操作流程并汇报给操纵人员，以供其根据实际情况选用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861547A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210557193.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06K9/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于模糊四元船舶领域和支持向量机的船舶碰撞风险评判方法，包括：对本船和目标船同时建立模糊四元船舶领域Fuzzy QuaternionShip Domain，FQSD模型；引入了两船船舶领域最大间隔Maximum intervalbetween two ship domains,MISD与两船船舶领域违反度Violation degree oftwo ship domains,VDSD两大参数，分别基于支持向量机SVM和几何方法对两参数进行求解，并基于两参数建立船舶碰撞概率模型；考虑两船质量比、船舶类型、碰撞速度、碰撞受损位置因素，基于动量守恒定理对两船碰撞后果进行估计；基于计算出的碰撞概率与碰撞后果计算两船碰撞危险度，建立船舶碰撞风险评估模型。本发明的技术方案解决了使用船舶领域只能进行定性评估以及使用最近会遇点参数评估存在的参数计算的最近会遇距离没有真正反应两船真实距离等问题。
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公开(公告)号：CN110108280A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910202561.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS轨迹操纵单元拼接的船舶轨迹规划方法，本发明以既定船舶的AIS数据为基础，采用改进后滑动窗口压缩算法进行AIS轨迹操纵单元的分割，得到当前船舶可用的AIS轨迹操纵单元集合，再结合当前航次的要求，使用优化算法得到与当前状态可顺利拼接的AIS轨迹操纵单元，最后将这一AIS轨迹操纵单元转换为相应的操作流程并汇报给操纵人员，以供其根据实际情况选用。
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公开(公告)号：CN109978270A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910252691.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱船航次装箱量预测方法，首先，确定航次装箱量影响因素、输入变量、获取数列间的差异信息；建立差异信息空间、建立和计算差异信息灰关联度；建立因子间的序关系，确定各影响因素间的权重；其次，随机产生训练集和测试集，并对数据进行归一化处理，在支持向量机分类的基础上引入不敏感损失函数，得到回归型支持向量机；最后，采用均方误差、平均绝对百分比误差及相关系数来评价模型的性能和预测效果。本发明通过预测后续港口箱量信息，在当前港口配载时考虑其对后续港口装卸的影响是建立全航线配载优化的基础，为全航线配载提供依据，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN119024848A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411145117.9
申请日：2024-08-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种具有输入饱和的欠驱动船舶自适应神经指定时间轨迹跟踪控制方法，通过将预设性能控制方法与有限时间理论相结合，并引入附加控制方法与饱和补偿机制，保证了跟踪收敛时间、位置误差以及速度误差的离线自定义，实现了欠驱动的矢量化设计；通过设计辅助动态滤波器设计虚拟控制律避免了微分通胀现象；通过考虑内外部扰动以及执行器饱和条件下，基于自适应神经网络与单参数学习算法为欠驱动船舶设计船舶纵向控制律与船舶转向控制律，并协调了自适应神经网络、执行器饱和补偿技术与指定性能控制之间在设计与控制性能上的缺陷，此外本发明能够保证船舶跟踪误差在指定时间内受限到一个预定义的领域内，克服了输入饱和对跟踪误差收敛性能的影响，使得在跟踪控制中的位置误差和速度误差在预定义的收敛时间内到达指定的范围。
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公开(公告)号：CN114861547B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210557193.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/2411 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于模糊四元船舶领域和支持向量机的船舶碰撞风险评判方法，包括：对本船和目标船同时建立模糊四元船舶领域Fuzzy QuaternionShip Domain，FQSD模型；引入了两船船舶领域最大间隔Maximum intervalbetween two ship domains,MISD与两船船舶领域违反度Violation degree oftwo ship domains,VDSD两大参数，分别基于支持向量机SVM和几何方法对两参数进行求解，并基于两参数建立船舶碰撞概率模型；考虑两船质量比、船舶类型、碰撞速度、碰撞受损位置因素，基于动量守恒定理对两船碰撞后果进行估计；基于计算出的碰撞概率与碰撞后果计算两船碰撞危险度，建立船舶碰撞风险评估模型。本发明的技术方案解决了使用船舶领域只能进行定性评估以及使用最近会遇点参数评估存在的参数计算的最近会遇距离没有真正反应两船真实距离等问题。
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