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公开(公告)号：CN114545931A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210103181.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明一种基于改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法的水面无人艇路径规划方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：获取无人艇航行信息，确定无人艇的起始点和目标点；基于改进的人工势场法引导的Bi‑RRT算法相互交错地构建双向的起始点扩展树和目标点扩展树；当起始点扩展树和目标点扩展树满足相遇条件时，则从相遇连接处分别向起始点扩展树和目标点扩展树回溯，得到无人艇安全平滑的全局路径，本申请设计一种改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法，根据无人艇的水上作业信息，确定航行水域范围信息和起始点目标点位置信息，预先为无人艇设计一条避障精准性高、平滑度优、航程短的路径。
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公开(公告)号：CN101211183A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710159318.4
申请日：2007-12-25
Applicant: 大连海事大学 , 锦州市现场心理、现场物证鉴定研究学会
IPC: G05B19/418 , H04L12/28
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明基GPRS/CDMA的塔机自动安全监控系统涉及一种塔机监控系统，该监控系统包括塔机侧功能控制台(1)和控制室侧功能控制台(3)，塔机侧功能控制台(1)通过GPRS/CDMA无线网络(2)与控制室侧功能控制台(3)无线连接。本发明的有益效果是：减少了塔机使用安全事故，提高了塔机运行的安全性，并且能满足用户对塔机控制方面的需求，使塔机运行更安全、更平稳、更有效。
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公开(公告)号：CN101211170A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710159319.9
申请日：2007-12-25
Applicant: 大连海事大学 , 锦州市现场心理、现场物证鉴定研究学会
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种塔机监控系统，该监控系统包括通过无线网络连接的塔机侧控制台和控制室侧控制台，塔机侧控制台包括环境监测单元、起重信息监测单元、塔身基础监测单元、小车信息监测单元、信息采集隔离整理单元、基于FPGA的主控单元、存储单元、输出控制单元、可扩展键显单元和无线传输单元，信息采集隔离整理单元单向连接于基于FPGA的主控单元，存储单元、输出控制单元、可扩展键显单元、无线传输单元分别双向连接于基于FPGA的主控单元。本发明的有益效果是：减少了塔机使用安全事故，提高了塔机运行的安全性，并且能满足用户对塔机控制方面的需求，使塔机运行更安全、更平稳、更有效。
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公开(公告)号：CN114861547A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210557193.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06K9/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于模糊四元船舶领域和支持向量机的船舶碰撞风险评判方法，包括：对本船和目标船同时建立模糊四元船舶领域Fuzzy QuaternionShip Domain，FQSD模型；引入了两船船舶领域最大间隔Maximum intervalbetween two ship domains,MISD与两船船舶领域违反度Violation degree oftwo ship domains,VDSD两大参数，分别基于支持向量机SVM和几何方法对两参数进行求解，并基于两参数建立船舶碰撞概率模型；考虑两船质量比、船舶类型、碰撞速度、碰撞受损位置因素，基于动量守恒定理对两船碰撞后果进行估计；基于计算出的碰撞概率与碰撞后果计算两船碰撞危险度，建立船舶碰撞风险评估模型。本发明的技术方案解决了使用船舶领域只能进行定性评估以及使用最近会遇点参数评估存在的参数计算的最近会遇距离没有真正反应两船真实距离等问题。
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公开(公告)号：CN101221431A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710159320.1
申请日：2007-12-25
Applicant: 大连海事大学 , 锦州市现场心理、现场物证鉴定研究学会
IPC: G05B19/418 , G06F21/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明用户界面及数据库权限加密的塔机自动安全监控系统涉及一种塔机监控系统，该监控系统包括通过无线网络连接的塔机侧控制台和控制室侧控制台，控制室侧控制台包括无线传输单元和数据处理单元，其特征在于，所述数据处理单元主要由具有用户权限加密功能的用户界面、用户数据库和密钥U盘组成，具有用户权限加密功能的用户数据库、密钥U盘分别与用户界面连接，用于区分用户权限以及对用户权限加密。本发明的有益效果是：提供了人机交互界面，提高了历史数据的可靠性，为公安等管理部门在判断塔机使用安全性或者事故责任认定方面提供有力的监督工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861547B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210557193.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/2411 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于模糊四元船舶领域和支持向量机的船舶碰撞风险评判方法，包括：对本船和目标船同时建立模糊四元船舶领域Fuzzy QuaternionShip Domain，FQSD模型；引入了两船船舶领域最大间隔Maximum intervalbetween two ship domains,MISD与两船船舶领域违反度Violation degree oftwo ship domains,VDSD两大参数，分别基于支持向量机SVM和几何方法对两参数进行求解，并基于两参数建立船舶碰撞概率模型；考虑两船质量比、船舶类型、碰撞速度、碰撞受损位置因素，基于动量守恒定理对两船碰撞后果进行估计；基于计算出的碰撞概率与碰撞后果计算两船碰撞危险度，建立船舶碰撞风险评估模型。本发明的技术方案解决了使用船舶领域只能进行定性评估以及使用最近会遇点参数评估存在的参数计算的最近会遇距离没有真正反应两船真实距离等问题。
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公开(公告)号：CN114545931B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210103181.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明一种基于改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法的水面无人艇路径规划方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：获取无人艇航行信息，确定无人艇的起始点和目标点；基于改进的人工势场法引导的Bi‑RRT算法相互交错地构建双向的起始点扩展树和目标点扩展树；当起始点扩展树和目标点扩展树满足相遇条件时，则从相遇连接处分别向起始点扩展树和目标点扩展树回溯，得到无人艇安全平滑的全局路径，本申请设计一种改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法，根据无人艇的水上作业信息，确定航行水域范围信息和起始点目标点位置信息，预先为无人艇设计一条避障精准性高、平滑度优、航程短的路径。
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公开(公告)号：CN201163362Y
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200720185356.2
申请日：2007-12-25
Applicant: 大连海事大学 , 锦州市现场心理、现场物证鉴定研究学会
IPC: G05B19/048 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种塔机监控系统，该监控系统包括通过无线网络连接的塔机侧控制台和控制室侧控制台，塔机侧控制台包括环境监测单元、起重信息监测单元、塔身基础监测单元、小车信息监测单元、信息采集隔离整理单元、基于FPGA的主控单元、存储单元、输出控制单元、可扩展键显单元和无线传输单元，信息采集隔离整理单元单向连接于基于FPGA的主控单元，存储单元、输出控制单元、可扩展键显单元、无线传输单元分别双向连接于基于FPGA的主控单元。本实用新型的有益效果是：减少了塔机使用安全事故，提高了塔机运行的安全性，并且能满足用户对塔机控制方面的需求，使塔机运行更安全、更平稳、更有效。
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公开(公告)号：CN201156199Y
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200720185354.3
申请日：2007-12-25
Applicant: 大连海事大学 , 锦州市现场心理、现场物证鉴定研究学会
IPC: G05B19/418 , G06F21/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型一种用户界面及数据库权限加密的塔机自动安全监控系统涉及一种塔机监控系统，该监控系统包括通过无线网络连接的塔机侧控制台和控制室侧控制台，控制室侧控制台包括无线传输单元和数据处理单元，其特征在于，所述数据处理单元主要由具有用户权限加密功能的用户界面、用户数据库和密钥U盘组成，具有用户权限加密功能的用户数据库、密钥U盘分别与用户界面连接，用于区分用户权限以及对用户权限加密。本实用新型的有益效果是：提供了人机交互界面，提高了历史数据的可靠性，为公安等管理部门在判断塔机使用安全性或者事故责任认定方面提供有力的监督工具。
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公开(公告)号：CN201156198Y
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200720185353.9
申请日：2007-12-25
Applicant: 大连海事大学 , 锦州市现场心理、现场物证鉴定研究学会
IPC: G05B19/418 , H04B1/38
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型一种基于GPRS/CDMA的塔机自动安全监控系统涉及一种塔机监控系统，该监控系统包括塔机侧功能控制台(1)和控制室侧功能控制台(3)，塔机侧功能控制台(1)通过GPRS/CDMA无线网络(2)与控制室侧功能控制台(3)无线连接。本实用新型的有益效果是：减少了塔机使用安全事故，提高了塔机运行的安全性，并且能满足用户对塔机控制方面的需求，使塔机运行更安全、更平稳、更有效。
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