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公开(公告)号：CN103851060A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410067922.4
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: F16B39/22 , F16B39/284
Abstract: 本发明提供一种水下螺钉防松帽挤压式锁紧装置，该装置底座上固定有两块竖直设置的支撑板，支撑板上部固定安装液压缸底板，在液压缸底板的中间位置固定液压缸；所述的液压缸底板向前伸出，其长度超出底座；在液压缸底板向前伸出的部分固定有L型挡板；L型挡板下部为水平方向，前部为竖直方向；在L型挡板的前部中间开孔；所述的液压缸的推杆末端螺纹连接一根推杆，推杆从L型挡板的前部中间开孔中通过；所述的推杆前端直径大于后端圆柱体部分，推杆的前端端面等角度分布了3个圆锥形凸起，这3个圆锥形凸起与螺钉孔内壁预制的3个凹槽位置重合。本发明全部动作由液压缸执行，操作简便，大大降低人员辐照剂量，检修操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN101767244A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810246625.0
申请日：2008-12-31
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 一种全自动水下焊接方法及设备，设备包括空气压缩机(1)、气瓶(2)、焊接摄像机(3)、焊接试验舱(4)、排水装置(5)、液压驱动自动焊接平台(6)、水面(7)、焊接分析仪(8)、焊接电源(9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12)。焊接采用局部干法水下焊接方式，进行水下堆焊和坡口对接焊，焊接时采用一元化脉冲方式的熔化极惰性气体保护焊，焊接排水气体同时用作焊接保护气，焊接前根据需要通过手控盒(12)设定包括焊接方式、焊接速度、摆动速度、摆动幅度及左右停滞时间等焊接参数，焊接过程中，这些参数均可以根据实际情况实时调整，并通过摄像系统对焊接试验舱(4)内部全方位远程监控，焊接分析仪(8)对焊接电参数进行实时采集和统计分析。本发明可应用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合，既能够实现远程控制全自动水下焊接作业，又能够保证焊缝成型良好，以获得高质量水下焊接的接头。
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公开(公告)号：CN101758342A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240971.8
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 水下摆心传感器，由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动杆(8)传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成。其中：对射光藕(4)被安装在传感器密封壳(1)内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3)相连，水下电缆(3)通过电缆密封组件(10)穿出传感器密封壳(1)，传动杆(8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固定在一起。传感器利用对射光藕与遮光板之间相互位置的信息，对水下自动焊接平台摆动机构进行摆心位置的检测与定位。本发明结构简单，工作可靠，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN101758334A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240972.2
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 一种水下焊接试验舱，主要筒体(1)、快开舱门装置(2)和卡箍转动锁紧装置(3)组成，其中筒体(1)的上边缘设置筒体法兰(15)，沿筒体(1)周向设置若干小口径管口(11)、大口径管口(12)、高位视镜(13)和低位视镜(14)，其底部设置滤网(16)、进排水管口(17)和支座(18)；由卡箍转动油缸(34)驱动卡箍(31)相对筒体(1)的转动，实现外部卡扣(33)与内部卡扣彼此扣住锁紧，只有水下焊接试验完毕后卡箍(31)才能松开快开舱门(21)，并通过开舱门油缸(25)打开快开舱门(21)。本发明用于水下焊接试验，可以简单可靠地实现内部设备与外部设备之间管缆连接与密封，试验压力可设定，试验操作安全方便轻松，试验效率高。
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公开(公告)号：CN101661804A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102081978A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910226275.6
申请日：2009-11-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及燃料组件专用检修装置，具体涉及一种燃料棒定位小车。它包括导轨、车架、上滑轮、下靠轮、定位板、定位手柄、负载架、承载架、水平滑轨、固定螺母、手轮、丝杠、支撑架、气缸、气动控制柜、气管、竖直滑轨、气缸平台、上靠轮；燃料棒定位小车能同时实现X、Y、Z三个方向的位移。且能按燃料棒的位置进行定位。燃料棒定位小车采用上、下滑轮结构来防止燃料棒定位小车倾翻，安全可靠。
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公开(公告)号：CN101758353A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240975.6
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
IPC: B23K37/047 , B23K9/12
Abstract: 一种液压驱动水下自动焊接平台，主要由控制柜(1)、控制电缆穿舱接头(2)、摆动平台(3)、阀组进出油路接口(4)、比例伺服阀组(5)、工件高低调节平台(6)、工件高低调节油缸(7)、工件高低调节导向缸(8)、液压油管穿舱接头(9)、高压实验舱筒体(10)、左右移动平台(11)、前后移动平台(12)、平台整体升降导向轮(13)、液压泵站(14)、平台总体升降底盘(15)、升降底盘维修孔(16)、平台固定底盘维修孔(17)、前后移动油缸(18)、平台固定底盘(19)、平台整体升降油缸(20)、平台整体升降导向缸(21)、摆动油缸(22)、左右移动油缸(23)组成；通过安装在控制柜(1)中的PLC实现液压泵站(14)油泵的启停，其它控制信号通过与控制电缆穿舱接头(2)的控制电缆输入比例伺服阀组(5)，比例伺服阀组(5)通过液压油管驱动平台做整体升降，工件前后移动，工件左右移动，工件左右摆动的动作，用以实现在水下高压实验舱内焊接作业所需的三维动作。本发明用于在模拟深水及辐射环境人员不能进入的场合下的焊接实验，降低了作业风险，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101758322A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240973.7
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 一种水下遥控焊接系统，主要由空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面(12)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)、监视电视柜(15)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)和焊接平台(18)组成。其中：水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)、焊接平台(18)安装在水下焊接试验舱(6)内，空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)和监视电视柜(15)位于水下焊接试验舱(6)外部，并通过电缆、气管和水下焊接试验舱(6)内部设备连接。本发明可以用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合，设备组成紧凑，整体可靠性高，降低了作业风险，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105081483A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510542303.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明提供一种辐照监督样品定位夹持与切割方法，定位完成后旋转水平移动臂上手轮，通过丝杆机构带动整个切割组件在向前移动直到前后定位传感器报警；旋转十字旋转移动机构竖直箱体上的手轮，通过丝杆机构带动中间移动体整体向下移动，从而带动水平移动臂上的切割组件向下移动，直到上下定位传感器报警；上下位置定位完成后，旋转切割组件手轮，插销插入辐照监督样品定位孔直到插销定位传感器报警；插销定位完成后，旋转切割组件手轮，带动切割组件上的夹紧机构动作，完成对辐照监督样品盒的夹紧,夹紧完成后启动切割头。本发明还提供一种辐照监督样品定位夹持与切割装置。
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公开(公告)号：CN105070336A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510542186.8
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明提供一种辐照监督样品夹持定位装置，包括前后定位传感器、上下定位传感器、插销定位传感器、插销操纵杆、支撑框架、滑块、夹持操纵杆、锲形块、夹持手臂、插销，所述前后定位传感器与上下定位传感器定位在所述支撑框架的前端用于分别确定所述辐照监督样品的前后与上下位置，所述插销定位传感器设置所述插销附近用于定位所述插销的位置，所述夹持操纵杆的下端与所述楔形块连接，所述夹持操纵杆通过所述楔形块带动所述夹持手臂，将夹持操纵杆的上下运动转化为所述夹持手臂的水平运动，所述插销操纵杆下端与所述滑块连接，所述滑块设置有楔形滑口，所述插销操纵杆通过所述滑块带动将所述插销，将所述插销操纵杆的上下运动转化为所述插销的水平运动。
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