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公开(公告)号:CN117100759A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310917972.6
申请日:2023-07-25
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: A61K31/7105 , A61K48/00 , A61P25/04 , A61P27/02 , C12N15/113
Abstract: 本发明公开了基于非编码piRNA‑X717的角膜痛治疗药物,包含非编码piRNA‑X717的互补RNA序列,所述互补RNA序列包含如下序列:5'‑GGAGAGCGCGAACGCAGUCCCC CACUACCACAAAU‑3'。本发明利用筛选获得的piRNA‑X717作为干眼症及神经病理性角膜痛的治疗靶点,通过核酸类药物靶向抑制piRNA‑X717能够有效地缓解干眼症及神经病理性角膜痛,为干眼症及角膜痛的治疗和预防药物研发提供了新的方向,同时也为其他疼痛类药物的研究提供了启示。
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公开(公告)号:CN116966381A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310891904.7
申请日:2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: A61M16/04 , G06T7/50 , G06T19/00 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30
Abstract: 本发明提供一种基于自监督单目深度估计的气管插管机器人自主导航方法,涉及人工智能技术领域,包括采集气道环境图像/视频数据,获取训练数据集,并训练深度估计网络;利用训练好的自监督深度估计网络对由软镜采集到的图像进行深度估计,获取深度图,获得规划区域;根据深度图,在规划区域内按照中心线原则进行路径规划;计算出控制软镜旋转、弯曲和轴向推进的各电机的位置增量,进而生成电机运动轨迹,控制软镜末端位姿变化,实现在气道内推进;不同阶段生成辅助运动补偿信息,完成不同阶段的自动插管,能够实时地对当前镜头所处的环境进行三维表面重构,从而为手术导航提供决策基础,配合气管插管机器人实现手术自动化。
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公开(公告)号:CN116849175A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310917881.2
申请日:2023-07-25
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: A01K67/02
Abstract: 本发明公开了一种结扎睫状长神经构建神经病理性角膜痛模型的方法,包含步骤(1)切开实验动物穹隆结膜并向深部寻找睫状长神经,在视神经根部分离出睫状长神经,随后利用缝线松扎睫状长神经;(2)睫状长神经结扎后缝合,定期测定结扎侧角膜的机械和化学刺激痛。本发明通过结扎睫状长神经能够有效模仿人类的原发性神经病理性角膜痛,疼痛直接由支配角膜感觉的睫状长神经损伤或功能障碍引发,使得角膜痛的产生机制更贴近临床神经病理性角膜痛,能够有效提高药物研发的准确性,减少由模型偏差而导致的药效评价失真。本发明操作简单,具备较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN115381429A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210883918.X
申请日:2022-07-26
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院 , 上海兰甲医疗科技有限公司
Abstract: 本发明的基于人工智能的气道评估终端,通过采集的面部数据进行3D重建进行面部评估;通过口腔识别技术对口腔的可视环境进行数学化分析和机器学习来进行口腔评估;通过对人体头部的整体动态捕捉来进行动态体格评估;通过对呼吸气流的音频频率分析和机器学习,对整个呼吸过程中产生的气流变化进行肺功能的评估;通过对采集的目标对象的咽喉部解剖结构图像数据进行声门识别来进行声门评估;最后通过以上评估数据以及基础信息的综合判断生成声道评估报告,并依据现有医学领域对于气道评估的判断标准进行数字化分析,从而为麻醉医生得出气道的综合评估建议。本发明大幅节约气道评估的时长、提高困难气道诊断的精准度,不仅可大大目前麻醉学从业人员紧缺的现实难题,还为精准诊断困难气道提供可能。
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公开(公告)号:CN114767268A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210364371.2
申请日:2022-03-31
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本发明公开了一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法及装置。所述方法,包括:通过内镜导航系统实时获取内镜所在位置的原始视频,分别对所述原始视频中的每一原始视频帧进行预处理,得到多个目标视频帧;通过预先构建的目标检测模型分别确定每一所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置,得到多个所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置。本发明能够自动针对内镜的视频影像不间断地跟踪解剖结构,提高内镜导航的成功率。
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公开(公告)号:CN112201110A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011203942.1
申请日:2020-11-02
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请提供了一种可视光棒操控训练箱,包括:箱体,箱体的顶部开设有沿第一方向延伸的槽孔;J型通道,J型通道设于箱体内,并可沿槽孔移动;多孔体,设于箱体内;其中,J型通道的出口在第一方向的投影位于多孔体沿第一方向的投影范围内,J型通道的出口与多孔体的孔口沿第一方向相对设置。本申请首次提出了一种可视光棒操控训练箱,专门用于可视光棒训练的基于非解剖的教学模具。
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公开(公告)号:CN111494770A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010431411.1
申请日:2020-05-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: A61M16/04
Abstract: 本发明涉及一种转换式喷射通气导管,包括通气主导管、二氧化碳检测支管、套囊充气支管和主导管套囊,所述靠近通气主导管上端口的两侧内壁上设置有开口,所述的开口内设置有二氧化碳检测支管和套囊充气支管,所述通气主导管上设置有主导管套囊,所述的主导管套囊位于通气主导管的下半段,且所述主导管套囊的半径大于通气主管体内径,所述通气主导管下端口为斜口状设置。其优点表现在:本发明能够辅助口鼻通气,保持呼吸道通畅,能够实现对不同支管同时进行操作且互不干涉,并能够及时转换机械压力通气模式和喷射通气导管,以供不同通气方式及时转换,为气道异物取出提供有利的条件。
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公开(公告)号:CN222690266U
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202421193408.0
申请日:2024-05-28
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型属于呼吸模拟技术领域,具体涉及一种气道模型的呼吸模拟装置。本实用新型包括控制机构;安装在控制机构上的第一气泵和第二气泵;CO2气瓶组件,与第一气泵通过三通接头管路连通;头部模型,通过第一送气管与三通接头连接,第二气泵与头部模型通过第二送气管管路连通;其中,在模拟过程中,CO2气瓶组件均处于释放CO2模式,当模拟人体呼状态时,第一气泵和第二气泵均处于呼气状态;当模拟人体吸状态时,第一气泵和第二气泵均处于吸气状态。当进行吸气模拟时,利用第一气泵将排放到第一气管中的CO2气体吸出,保证头部模型内无CO2气体,采用第一气泵和三通接头的配合,解决了现有技术中吸气模拟时,管路内残存的CO2气体影响检测精确度的问题。
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公开(公告)号:CN220256923U
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202321923168.0
申请日:2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及一种气管插管装置,平行四边形伸缩架的前后两端分别通过轴承连接有第三安装板和活动安装板;第三安装板固定在用来安装柔性气管镜的U型支架上,U型支架下方具有用来带动柔性气管镜软管前后移动的前后移动直线模组,活动安装板的下端垂直固定有导向杆,上壳体和下壳体的前端形成用来对导向杆导向的导向槽。本实用新型利用平行四边形伸缩架,对柔性气管镜软管进行支撑,在柔性气管镜被向前推送的过程中,平行四边形伸缩架的前端是固定不变的,平行四边形伸缩架被逐渐压缩,在柔性气管镜软管被推送到较前端时,由于涂抹润滑脂的空间被压缩,可以将活动安装板向前拉出,继续留出涂抹润滑脂的空间。
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公开(公告)号:CN218606554U
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202222087958.1
申请日:2022-08-09
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院 , 上海兰甲医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种可视咽喉检查镜,通过将带有显示器和摄像头的特殊喉镜插入两端呈90度的镜体,并将镜体弓背侧向上颚方向置入口腔,既可用于咽喉部检查,并在置入口腔后可使镜头端的摄像头垂直指向咽喉部、声门,便可顺着自然解剖弧度,清晰显示口腔内、咽喉部的各种解剖结构。本实用新型不仅观察视野范围更大,同时由于操作简单,对受检者的刺激和损伤更小,可使咽喉部视觉检查时令受检者产生的不适感更轻。
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