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公开(公告)号：CN116343482A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310341586.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种危险预警方法和系统。其中，方法包括获取路侧停车区域所在道路交通参与者的第一结构化信息；获取车辆附近交通参与者的第二结构化信息；对所述第一结构化信息和所述第二结构化信息进行融合拼接，获得当前路段全目标感知结果；对所述全目标感知结果进行分析，确定当前路段的安全状态，并基于所述安全状态进行预警。本发明提供的方案能有效地减少驾驶员和系统感知的盲区，使得用于预警分析的数据来源更全面，让预警结果更有效。
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公开(公告)号：CN116205291A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310077440.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种智能网联汽车算力资源共享调度方法及系统，解决智能网联汽车在进行共享算力资源的调度问题。其采用遗传算法，并对遗传算法的迭代计算次数进行改进，通过虚拟化，容器化，资源管理等技术实现车载算力的安全隔离与调度，将大量智能网联汽车闲置算力建立动态网络连接，并把需要处理的大原始数据信息下发到动态算力网络节点；根据不同计算任务的属性，和各个算力节点的差异，利用遗传算法进行计算任务和算力节点的匹配工作，降低算力调度过程中的计算延迟，并提高算力调度效率。
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公开(公告)号：CN116080670A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310217108.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶事件的提示方法及装置、系统，属于自动驾驶领域，其中，该方法包括：实时采集目标车辆的行驶轨迹数据；将所述行驶轨迹数据发送至边缘计算MEC设备，其中，所述MEC设备用于根据所述行驶轨迹数据识别所述目标车辆的异常驾驶事件；接收所述边缘计算设备返回的异常驾驶事件；在所述目标车辆上提示所述异常驾驶事件。通过本发明实施例，解决了相关技术中车辆自身识别异常驾驶事件浪费算力资源的技术问题，提高了车辆异常驾驶行为的识别效率和提示速度，保障了车辆行驶安全，减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN115827194A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211451297.4
申请日：2022-11-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能网联汽车与移动终端进行算力融合的计算任务协同处理方法和系统，包括车端计算平台、移动终端计算平台和云端算法管理平台；车端计算平台提供车端的算力资源，并执行车端计算任务，存储车端计算任务数据；移动终端计算平台接收到计算任务时，通过判断算法程序在移动端本地是否存储，以及是否与车端的兼容，来确定是否向车端或云端算法管理平台获取到算法程序包；所述移动终端计算平台在初始情况下没有存储算法程序，在执行过计算任务后才将算法程序存储到本地供后续计算调用。本发明通过将车内的移动终端接入，引入一个云端的算法管理平台进行协同计算任务算法的管理，实现不同操作系统移动终端的算力用于车端计算任务的协同处理。
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公开(公告)号：CN115080210A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210753570.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种基于边缘计算的智能网联车载算力共享系统，算力共享应用平台提供车载算力资源，执行车端计算任务，存储车端计算任务数据；算力共享边缘计算平台采集获取接入该边缘计算平台的算力资源数据和车辆状态数据，将车载算力闲置资源整合成一个具备分布式计算和算力调度功能的计算能力资源，进行计算任务算力评估，接收车辆的计算任务需求，将计算任务拆解为与算力资源相当的多个子任务；将各子任务分别发送到区域内对应的算力供给车辆，算力供给车辆车载计算单元分别进行子任务的计算，并将计算结果返回边缘计算平台，边缘计算平台将接收的所有的计算结果进行整合处理，形成整个任务包的计算结果发送回计算任务需求车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987535A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210461918.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆感知失效救援方法、系统、车辆及存储介质，包括:响应于路侧边缘感知计算平台接收到自动驾驶车辆发送的感知失效故障信息时，接管故障车辆，并计算出停车安全位置，规划出移车路径和管制区；将局部高精度地图、定位信息和移车路径发送至故障车辆，同时将管制区警告信息广播至周围车辆；响应于路侧边缘感知计算平台判定出管制区移车环境安全时，向故障车辆发送启动移车指令，控制故障车辆按照移车路径行驶至停车安全位置后停车；响应于路侧边缘感知计算平台检测到故障车辆停好在停车安全位置后，将解除管制区警告信息广播至周围车辆，并向救援中心发送救援信息。本发明能够在自动驾驶车辆感知失效时进行快速救援。
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公开(公告)号：CN114802215A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210607336.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于算力共享和边缘计算的自动泊车系统及方法，其系统包括云端以及与云端无线通信连接的路端和车端，路端和车端可进行算力共享；路端包括设于停车场内的若干路端设备，路端设备包括感知融合模块和行驶轨迹规划模块；车端包括搭载于车辆上的控制模块。本发明中，路端与车端通过算力共享模块共享路端设备所覆盖区域内车辆的空闲算力资源，从而减少路端设备的计算压力，减少算力资源的浪费，提高路端设备的计算性能和可靠性；感知融合模块和行驶轨迹规划模块设置于路端，云端只负责选择并使相应的路端设备运行以及收发相应的信息，可有效减少云端计算压力、降低延时，更好地应对停车场内的突发场景。
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公开(公告)号：CN114613193A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210288599.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开一种基于算力共享的停车位获取方法、存储介质、系统及车辆。所述方法包括S1、智能网联汽车获取第一信息，并将第一信息发送到算力共享平台；S2、算力共享平台将具有闲置算力的智能网联汽车作为算力节点建立动态网络连接，并将第一信息发到各算力节点上；S3、各算力节点识别并获取空闲车位的位置信息发送到汽车存储共享云平台；S4、汽车存储共享云平台存储空闲车位的位置信息；在接收到停车请求后，将距离最近的空闲车位的位置信息发送至请求车辆。本发明能够缓解车载设备的计算压力，并且能够及时有效的解决停车识别过程中大量视频图形信息的处理，实现空闲车位位置的精准定位。
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公开(公告)号：CN111619564B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010477663.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本方案涉及一种车辆自适应巡航车速控制方法、装置、处理器、汽车及计算机可读存储介质，以在临近车道的前方车辆切入本车道时，能够及时进行车速调整。该方法包括：基于V2V通信获取目标车辆的运动姿态数及目标车辆所在车道的车道参数信息；根据目标车辆的运动姿态数据，判断目标车辆是否存在切入本车道的运动趋势；若存在，则预测目标车辆切入本车道所需要的切入时间；确定本车是否存在安全风险；若存在，确定在本车以最大制动减速度减速行驶的前提下当目标车辆在切入本车道之后本车是否存在与目标车辆发生碰撞的风险；若不存在，确定本车的目标车速，并按照目标车速调整本车的自适应车速。
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公开(公告)号：CN108829107B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810680252.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于通信的协同式队列行驶系统及基于该系统的组队和退出方法，队列中的每一车辆均配置有队列行驶系统；包括：分别接入CAN总线的转向灯开关、队列头车申请开关、队列跟车申请开关、接管队列头车开关、退出队列头车开关、退出队列跟车开关、车速传感器、横摆角速度传感器、自动驾驶车速及转向控制模块和ECU计算模块，ECU计算模块从CAN总线中获取队列行驶各开关信号、车速及横摆角速度信号，并发送给自动驾驶速度及转向控制模块；利用高精度定位模块将车辆的定位信息发动给ECU计算模块；利用无线通信模块接收并广播队列行驶信息；利用HMI提示模块显示队列状态信息。本发明保证了组队和退出的行驶安全。
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