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公开(公告)号：CN1333360C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200410017998.2
申请日：2004-04-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 一种用于虚拟内窥镜系统中器官内部浏览的成像视点位置的自动定位方法，属于医学图像处理及应用领域。本发明首先通过距离变换将从CT、MRI等断层图像得到的数据场(以下称原始数据场)转换为一个用距离尺度表示的距离数据场；在定位初始点后，用最大代价生成树的算法对原始数据场建立树结构，得到其最长分支后即完成虚拟内窥镜中心线的自动生成。本发明实现了虚拟内窥镜的中心线自动查找，避免了人工指定位置的操作繁琐和不精确，定位准确，无需再行修正。
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公开(公告)号：CN201409927Y
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200920073306.4
申请日：2009-06-02
Applicant: 复旦大学 , 复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种脊柱微创手术导航专用X线图像校正靶，器包括光源上座、光源下座、中环、A靶、B靶、支撑杆、发光二极管、上环盖、接线盒、接线盖、靶压板和插座；其中，发光二极管分别粘合在光源上座和光源下座上；光源上座、中环、光源下座通过支撑杆串连，并螺钉固定；接线盖螺钉固定于光源上座与中环之间；接线盒和接线盖、上环盖和光源上座分别螺钉连接固定；A靶、B靶置于中环和光源下座上，并用靶压板通过螺钉压紧。本实用新型结构紧凑，加工精度有保证，能够被红外空间定位仪跟踪，适用于C型臂X光机的X线图像校正。
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公开(公告)号：CN201692063U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020241592.3
申请日：2010-06-25
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于CT、MRI导航手术定位的成像标记物，是中心设标定孔、外形带圆角的正方形粘贴物，由显影体、成型腔、底膜、粘合胶和离型纸组成，成型腔位于显影体表面，底膜、粘合胶和离型纸置于显影体底部。使用时，可粘贴在需要检查部位的体表面，显影体在作CT、MRI扫描时呈高密度信号显现，其中心的孔不显影，形成了标定中心，用于标定注册和术前配准。本实用新型成像信号强，易于辨认，标定精度高，便于导航手术注册，且制造工艺简单，加工方便，成本低，价格远低于国外同类进口产品，性价比高，可广泛应用于CT、MRI导航手术定位。
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公开(公告)号：CN206880718U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201621343429.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种用于神经外科手术导航的穿刺支架，由套杆部分和连接杆部分组成；套杆部分和连接杆部分通过螺母锁连接固定；套杆部分包含固定螺孔、全方位旋转台、调节底座A、两个螺母锁、套杆。固定螺孔和调节底座A相连，螺母锁用以锁定全方位旋转台的位置；连接杆部分包含螺母锁、反光球、全方位旋转台、调节底座B、穿刺针孔、手轮、连接杆，反光球通过基底固定在全方位旋转台上，通过旋转滑动手轮固定穿过穿刺针孔的穿刺针，螺母锁用以锁定全方位旋转台的位置。经使用，结果表明，本穿刺支架能够辅助穿刺针经由人脑穿刺孔插入，且固定医用穿刺针，且定位精确，操作简单。
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公开(公告)号：CN206880692U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201621343428.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备。本超声图像标定设备主要由光学定位反光球、标定容器、标定模板等构件组成，主要构件均采用有机塑料等可超声成像材料制成。本基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备，其特点是较少超声扫描次数就可以获得较多标定特征点，在超声图像的位置容易辨认，同时其物理三维坐标可直接计算得出，避免了人为测量误差，从而简化了标定流程，提高了标定精度，加快了诊断速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204181739U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420183883.X
申请日：2014-04-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61D7/04
Abstract: 本实用新型属于小动物麻醉技术领域，涉及一种简易经济型小动物吸入麻醉机；该麻醉机由气体钢瓶、气体调节阀、三通管Ⅰ、气体流量计Ⅰ、气体流量计Ⅱ、异氟烷气体挥发瓶、三通管Ⅱ、可调控三通管、麻醉面罩、动物体温恒温系统、麻醉诱导盒和气体回收瓶组成；所述气体钢瓶依次连接气体调节阀、三通管Ⅰ、气体流量计Ⅰ、气体流量计Ⅱ、异氟烷气体挥发瓶、三通管Ⅱ、可调控三通管、麻醉面罩、动物体温恒温系统、麻醉诱导盒、气体回收瓶。使用结果表明，本实用新型结构简单合理，各部件固定与协调相结合，可短期或长期对小动物进行麻醉控制，保证精确的麻醉深度，安全性好，且术后小动物的发病率和死亡率低，手术成功率高。
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公开(公告)号：CN201529151U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920073305.X
申请日：2009-06-02
Applicant: 复旦大学 , 复旦数字医疗科技有限公司
IPC: A61B19/00
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种脊柱微创手术导航用快速接头，其包括手柄轴、衬套、活动圈、套筒、跟踪参考架、内螺纹套、手柄、手柄盖、弹簧和钢珠，手柄轴的一端设有内螺纹和外螺纹，并设有阶梯孔，衬套带有外螺纹，衬套径向有对穿孔；活动圈为阶梯形，其内孔的一端呈锥形；跟踪参考架侧面呈后拉的Z字形，底平面呈星形状，其上装有反光球。安装在快速接头的手术器械能跟随手柄转动，固定在套筒上的跟踪参考架不随手柄转动，跟踪参考架上的反光球能始终对着空间定位仪，并显示在计算机屏幕上。本实用新型在脊柱手术中，能方便地更换固定手术所需的手术器械；价格远低于国外进口产品，性价比高。
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公开(公告)号：CN203634287U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320786383.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种神经外科手术导航专用连接自由臂；其由万向头A、端盖、隔套、传动杆、连锁杆、下齿盘端盘、上齿盘端盘、手柄、连接臂和万向头B组成；传动杆一端连接万向头A、另一端与上齿盘端盘固定连接，传动杆外套有连锁杆、连锁杆的一端与上齿盘端盘固定连接，传动杆与万向头A的连接处套有端盖、传动杆与连锁杆的头端套有隔套，上齿盘端盘与下齿盘端盘啮合，上齿盘端盘一侧设有手柄，下齿盘端盘与连接臂的一端固定连接、连接臂另一端连接万向头B。使用结果表明，本实用新型采用设有端面齿的端盖，使用较小扭力可方便、可靠锁紧连接杆和万向头，确保万向头上两个零部件的相应位置不变；且其价格低于国外进口产品，性价比高。
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