公开(公告)号：CN215576175U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202120670584.9

申请日：2021-04-01

Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

Inventor： 陈继祥 ,  程真何 ,  伏祥运 ,  程振华 ,  李红 ,  侍田 ,  陈冉 ,  许江 ,  孟永庆 ,  顾炎 ,  李枝蓬 ,  鲍杰 ,  阚可鹏

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种电动遥控带电作业夹固工具，包括操作杆、动力输出机构和夹固机构，所述操作杆的上端设置有安装板，所述安装板的上端设置有固定板，所述动力输出机构设置在安装板上，所述夹固机构设置在安装板上和固定板上，所述动力输出机构由电源、控制器和电动机组成；本实用新型结构简单，设计合理，利用无线遥控技术，实现远距离控制实现各种操作功能，有效降低人员劳动强度，同时减少操作时间、降低操作过从中带电引流线的摆动，同时提高了与导线之间的接触面积，保证导线被可靠夹固，提高了操作过程中的安全性与可靠性，保证夹固力量足够的情况下防止了由于堵转而可能带来的电机损伤，提高了装置的安全性与实用性。

公开(公告)号：CN214875218U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202023092833.5

申请日：2020-12-21

Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

Inventor： 陈继祥 ,  孙子雯 ,  伏祥运 ,  程振华 ,  宋涛 ,  侍田 ,  陈冉 ,  张义伟 ,  孟永庆 ,  刘晓炜 ,  顾炎 ,  阚可鹏

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组轮毂电机之间通过伸缩杆连接；锁紧机构，与攀爬机构固定连接，锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块；提升平台，可升降地安装于所述锁紧机构的下方，用于承载操作人员；控制器，控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接，控制器控制两组轮毂电机反向旋转进行攀爬，并控制收线盘收线或放线。本实用新型可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，具有独立的锁紧机构，可实现安全可靠的带电作业。

公开(公告)号：CN217348013U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221194927.X

申请日：2022-05-19

Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

Inventor： 陈继祥 ,  伏祥运 ,  程振华 ,  李新建 ,  于跃 ,  侍田 ,  王学松 ,  丁超 ,  陈冉 ,  牟宪民 ,  盛启玉

IPC: B62D57/024 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。

公开(公告)号：CN216332385U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122482168.9

申请日：2021-10-15

Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

Inventor： 陈继祥 ,  伏祥运 ,  程振华 ,  李新建 ,  于跃 ,  侍田 ,  王学松 ,  丁超 ,  陈冉 ,  牟宪民 ,  盛启玉

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。

公开(公告)号：CN214895567U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120670604.2

申请日：2021-04-01

Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

Inventor： 陈继祥 ,  程真何 ,  伏祥运 ,  程振华 ,  孙浩然 ,  李红 ,  侍田 ,  陈冉 ,  刘晓炜 ,  张乘玮 ,  顾炎 ,  阚可鹏

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/56 ,  G01R19/00 ,  G01R1/04 ,  G01K13/00 ,  H02J7/02 ,  H02J50/10

Abstract: 本实用新型公开了穿刺线夹智能状态监测模块，包括检测线路、穿刺线夹和智能模块，检测线路包括主线和分支线，所述穿刺线夹设置在主线和分支线上，所述智能模块设置在检测线路上。本实用新型结构简单，设计合理，能够将温度、电压、电流等信号通过通讯接口实时传送给运维人员手持终端或系统后台，智能模块也可以发送故障告警信号给运维人员，提示穿刺线夹处于故障运行状态，提醒运维人员进行检修，模块具有多路取能电路，无需配备电池，连续工作可靠性高，多路取能电路可以同时工作，也可以单独工作，模块根据取能电路的运行情况，工作在不同模式，多路取能电路提高了模块工作电源的可靠性，模块与穿刺线夹采用磁吸附软连接方式，便于安装使用。

公开(公告)号：CN214880002U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202023092887.1

申请日：2020-12-21

Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

Inventor： 陈继祥 ,  伏祥运 ,  程振华 ,  宋涛 ,  张自伟 ,  孙子雯 ,  陈冉 ,  刘晓炜 ,  李广京 ,  王新强 ,  顾炎 ,  张义伟

IPC: B66F11/04 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种带可升降工作平台的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台位于所述攀爬机构下方，包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，所述工作平台内侧下部均固定有卷绕机构，卷绕机构通过绳索与所述攀爬架两侧连接；控制器，所述控制器与轮毂电机、伸缩杆和卷绕机构电性连接。本实用新型可实现载人工作平台的自动升降，攀爬机构和提升平台分两部分操作，现场安装灵活方便，安全可靠。