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公开(公告)号：CN114750849A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210541412.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN115908839A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210543595.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V40/10 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于姿态与导线识别的带电作业安全预警方法，本发明通过双目结构光摄像头拍摄画面，对画面分别进行处理，搭建卷积神经网络的深度学习模型识别人体姿态，识别出人体的各个关键关节在视频画面中标出，并以人形姿态进行连接，描述出人体的四肢以及五官位置，运用算法进行带电导线提取识别，获取人体姿态以及导线关键点的二维坐标，再通过对图像深度进行获取，而后建立导线与人体的三维坐标模型，然后通过模型对人体姿态进行超前预测，并计算人体与导线的距离，以实现安全预警。在带电作业安全监督中，大大降低了人工成本，减小了人工判断距离的失误率，提高了带电作业安全预警的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113877161B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111201040.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。
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公开(公告)号：CN113879418B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111201051.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。
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公开(公告)号：CN217508099U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221204016.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业施工用可调节绝缘平台，包括固定支架部分、绝缘平台部分、垂直升降调节部分、水平旋转调节部分；固定支架部分包括竖杆与横杆，竖杆与横杆组成框体结构，用于将装置固定于电杆；绝缘平台部分活动连接于固定支架部分侧面，用于搭载施工人员；垂直升降调节部分设置于固定支架部分内侧，用于控制绝缘平台上下移动；水平旋转调节部分设置于固定支架部分一侧，用于控制绝缘平台水平移动。本实用新型在作业过程中可根据实际需求实现载人升高和水平旋转调整，能够保证作业人员最佳施工站位，有利于提高带电作业过程中各种安全距离的灵活应用，极大提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217348013U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221194927.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN217201951U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220972073.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B66F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种单边框架重力自锁升降平台，包括绝缘平台，绝缘平台一侧设置有数个侧边框架，侧边框架上设置有沿着电线杆保持直线爬升运动的夹持机构和爬升滚轴机构；夹持机构设置于侧边框架之间，包括数个涨紧轮；爬升滚轴机构包括数个驱动滚轮、伺服电机和驱动齿轮组，伺服电机安装于侧边框架内侧，驱动齿轮组安装于侧边框架外侧，伺服电机的输出端穿过侧边框架驱动驱动齿轮组。本实用新型锁定时不使用独立的自锁设备，利用人体重量结合多组驱动滚轮固有的自锁特性实现锁定，升降平台通过对伺服电机的正反转控制实现爬升和下降功能。
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公开(公告)号：CN217215102U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220955909.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型开口绝缘接续线夹，包括绝缘上壳体和绝缘下壳体；绝缘上壳体内侧设置有线夹上夹板，线夹上夹板内侧设有线夹上夹板导线安装槽；绝缘下壳体内侧设置有线夹下夹板，线夹下夹板内侧设有线夹下夹板导线安装槽；绝缘上壳体和绝缘下壳体的相互配合安装，将线夹导电部分的线夹上夹板和线夹下夹板良好包裹；绝缘上壳体设有和绝缘下壳体各开设有螺纹孔，紧固螺栓穿越螺纹孔将绝缘上壳体和绝缘下壳体锁紧。本实用新型常开式线夹新颖设计可以保证操作人员快速将主、副线正确接续安装到位，简化现有技术中线夹压板需要人员开口操作，提高了绝缘防护性能，能够有效提高设备运行安全性。
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公开(公告)号：CN113879418A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111201051.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。
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公开(公告)号：CN113877161A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111201040.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。
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