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公开(公告)号：CN112537380B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011518471.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D21/18
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。
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公开(公告)号：CN112537380A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011518471.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , B62D21/18
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。
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公开(公告)号：CN112722103B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011517109.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组轮毂电机之间通过伸缩杆连接；锁紧机构，与攀爬机构固定连接，锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块；提升平台，可升降地安装于所述锁紧机构的下方，用于承载操作人员；控制器，控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接，控制器控制两组轮毂电机反向旋转进行攀爬，并控制收线盘收线或放线。本发明可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，具有独立的锁紧机构，可实现安全可靠的带电作业。
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公开(公告)号：CN112722103A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011517109.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组轮毂电机之间通过伸缩杆连接；锁紧机构，与攀爬机构固定连接，锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块；提升平台，可升降地安装于所述锁紧机构的下方，用于承载操作人员；控制器，控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接，控制器控制两组轮毂电机反向旋转进行攀爬，并控制收线盘收线或放线。本发明可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，具有独立的锁紧机构，可实现安全可靠的带电作业。
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公开(公告)号：CN113156853A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110357121.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控带电作业夹固工具，包括操作杆、动力输出机构和夹固机构，所述操作杆的上端设置有安装板，所述安装板的上端设置有固定板，所述动力输出机构设置在安装板上，所述夹固机构设置在安装板上和固定板上，所述动力输出机构由电源、控制器和电动机组成；本发明结构简单，设计合理，利用无线遥控技术，实现远距离控制实现各种操作功能，有效降低人员劳动强度，同时减少操作时间、降低操作过从中带电引流线的摆动，同时提高了与导线之间的接触面积，保证导线被可靠夹固，提高了操作过程中的安全性与可靠性，保证夹固力量足够的情况下防止了由于堵转而可能带来的电机损伤，提高了装置的安全性与实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156853B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110357121.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控带电作业夹固工具，包括操作杆、动力输出机构和夹固机构，所述操作杆的上端设置有安装板，所述安装板的上端设置有固定板，所述动力输出机构设置在安装板上，所述夹固机构设置在安装板上和固定板上，所述动力输出机构由电源、控制器和电动机组成；本发明结构简单，设计合理，利用无线遥控技术，实现远距离控制实现各种操作功能，有效降低人员劳动强度，同时减少操作时间、降低操作过从中带电引流线的摆动，同时提高了与导线之间的接触面积，保证导线被可靠夹固，提高了操作过程中的安全性与可靠性，保证夹固力量足够的情况下防止了由于堵转而可能带来的电机损伤，提高了装置的安全性与实用性。
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公开(公告)号：CN215576175U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120670584.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种电动遥控带电作业夹固工具，包括操作杆、动力输出机构和夹固机构，所述操作杆的上端设置有安装板，所述安装板的上端设置有固定板，所述动力输出机构设置在安装板上，所述夹固机构设置在安装板上和固定板上，所述动力输出机构由电源、控制器和电动机组成；本实用新型结构简单，设计合理，利用无线遥控技术，实现远距离控制实现各种操作功能，有效降低人员劳动强度，同时减少操作时间、降低操作过从中带电引流线的摆动，同时提高了与导线之间的接触面积，保证导线被可靠夹固，提高了操作过程中的安全性与可靠性，保证夹固力量足够的情况下防止了由于堵转而可能带来的电机损伤，提高了装置的安全性与实用性。
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公开(公告)号：CN214875218U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023092833.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组轮毂电机之间通过伸缩杆连接；锁紧机构，与攀爬机构固定连接，锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块；提升平台，可升降地安装于所述锁紧机构的下方，用于承载操作人员；控制器，控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接，控制器控制两组轮毂电机反向旋转进行攀爬，并控制收线盘收线或放线。本实用新型可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，具有独立的锁紧机构，可实现安全可靠的带电作业。
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公开(公告)号：CN214875219U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023094826.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , B62D21/18
Abstract: 本实用新型属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本实用新型可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。
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公开(公告)号：CN214672346U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120304617.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: H01H31/02
Abstract: 一种隔离开关的绝缘隔离装置，涉及电力设备技术领域，包括插在三相隔离开关的刀闸与刀闸底座之间的绝缘插板；所述绝缘插板包括插板本体，在插板本体上开设有供三相隔离开关的左、右两个支柱绝缘子通过的绝缘子通道；绝缘子通道的一端开口设置，另一端封闭设置，两个绝缘子通道平行设置，在绝缘子通道的入口处设有防止绝缘插板脱落的封口挡块；在相邻两相隔离开关之间设有绝缘立板，绝缘立板的下端与绝缘插板的插板本体相接。本实用新型通过使用绝缘插板来代替以往作业人员使用绝缘毯对隔离开关进行绝缘隔离，施工人员仅需将绝缘插板插入隔离开关，具有快速完成绝缘作业、绝缘强度大、作业安全性高的特点。
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