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公开(公告)号：CN113877161B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111201040.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。
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公开(公告)号：CN114750849A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210541412.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN113879418B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111201051.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。
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公开(公告)号：CN115908839A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210543595.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V40/10 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于姿态与导线识别的带电作业安全预警方法，本发明通过双目结构光摄像头拍摄画面，对画面分别进行处理，搭建卷积神经网络的深度学习模型识别人体姿态，识别出人体的各个关键关节在视频画面中标出，并以人形姿态进行连接，描述出人体的四肢以及五官位置，运用算法进行带电导线提取识别，获取人体姿态以及导线关键点的二维坐标，再通过对图像深度进行获取，而后建立导线与人体的三维坐标模型，然后通过模型对人体姿态进行超前预测，并计算人体与导线的距离，以实现安全预警。在带电作业安全监督中，大大降低了人工成本，减小了人工判断距离的失误率，提高了带电作业安全预警的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN217348013U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221194927.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156853A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110357121.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控带电作业夹固工具，包括操作杆、动力输出机构和夹固机构，所述操作杆的上端设置有安装板，所述安装板的上端设置有固定板，所述动力输出机构设置在安装板上，所述夹固机构设置在安装板上和固定板上，所述动力输出机构由电源、控制器和电动机组成；本发明结构简单，设计合理，利用无线遥控技术，实现远距离控制实现各种操作功能，有效降低人员劳动强度，同时减少操作时间、降低操作过从中带电引流线的摆动，同时提高了与导线之间的接触面积，保证导线被可靠夹固，提高了操作过程中的安全性与可靠性，保证夹固力量足够的情况下防止了由于堵转而可能带来的电机损伤，提高了装置的安全性与实用性。
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公开(公告)号：CN112537380B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011518471.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D21/18
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。
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公开(公告)号：CN112537380A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011518471.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , B62D21/18
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。
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公开(公告)号：CN113156853B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110357121.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控带电作业夹固工具，包括操作杆、动力输出机构和夹固机构，所述操作杆的上端设置有安装板，所述安装板的上端设置有固定板，所述动力输出机构设置在安装板上，所述夹固机构设置在安装板上和固定板上，所述动力输出机构由电源、控制器和电动机组成；本发明结构简单，设计合理，利用无线遥控技术，实现远距离控制实现各种操作功能，有效降低人员劳动强度，同时减少操作时间、降低操作过从中带电引流线的摆动，同时提高了与导线之间的接触面积，保证导线被可靠夹固，提高了操作过程中的安全性与可靠性，保证夹固力量足够的情况下防止了由于堵转而可能带来的电机损伤，提高了装置的安全性与实用性。
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公开(公告)号：CN113879418A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111201051.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。
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