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公开(公告)号：CN112722103B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011517109.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组轮毂电机之间通过伸缩杆连接；锁紧机构，与攀爬机构固定连接，锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块；提升平台，可升降地安装于所述锁紧机构的下方，用于承载操作人员；控制器，控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接，控制器控制两组轮毂电机反向旋转进行攀爬，并控制收线盘收线或放线。本发明可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，具有独立的锁紧机构，可实现安全可靠的带电作业。
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公开(公告)号：CN113156241A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110356961.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 本发明公开了穿刺线夹智能状态监测模块，包括检测线路、穿刺线夹和智能模块，所述检测线路包括主线和分支线，所述穿刺线夹设置在主线和分支线上，所述智能模块设置在检测线路上。本发明结构简单，设计合理，能够将温度、电压、电流等信号通过通讯接口实时传送给运维人员手持终端或系统后台，智能模块也可以发送故障告警信号给运维人员，提示穿刺线夹处于故障运行状态，提醒运维人员进行检修，模块具有多路取能电路，无需配备电池，连续工作可靠性高，多路取能电路可以同时工作，也可以单独工作，模块根据取能电路的运行情况，工作在不同模式，多路取能电路提高了模块工作电源的可靠性，模块与穿刺线夹采用磁吸附软连接方式，便于安装使用。
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公开(公告)号：CN112722103A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011517109.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组轮毂电机之间通过伸缩杆连接；锁紧机构，与攀爬机构固定连接，锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块；提升平台，可升降地安装于所述锁紧机构的下方，用于承载操作人员；控制器，控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接，控制器控制两组轮毂电机反向旋转进行攀爬，并控制收线盘收线或放线。本发明可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，具有独立的锁紧机构，可实现安全可靠的带电作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112661074A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011517090.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B66F11/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种带可升降工作平台的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台位于所述攀爬机构下方，包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，所述工作平台内侧下部均固定有卷绕机构，卷绕机构通过绳索与所述攀爬架两侧连接；控制器，所述控制器与轮毂电机、伸缩杆和卷绕机构电性连接。本发明可实现载人工作平台的自动升降，攀爬机构和提升平台分两部分操作，现场安装灵活方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN214672024U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120305343.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: H01B17/38
Abstract: 一种高强度免绑扎绝缘子，涉及电力设备技术领域，包括绝缘子本体，绝缘子本体包括芯棒，在芯棒上设有复合伞裙，在绝缘子本体的上方设有用于固定导线的固定座，在固定座的底部设有与绝缘子芯棒的上端压接为一体的上钢管，在固定座的顶部开设有导线放置凹槽；在绝缘子本体的下方设有固定螺栓，固定螺栓向上设有与绝缘子本体芯棒的下端压接为一体的下钢管；上钢管、芯棒和下钢管同轴设置。本实用新型通过在绝缘子本体的芯棒两端分别与上、下钢管压接为一体，增加了绝缘子的强度，不易破碎，提高了绝缘子的安全性和使用寿命；自带限位固定模式，通过对绝缘子本体旋转，在侧向压线扇形槽的作用下，实现导线的限位功能，防止导线从槽内脱出。
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公开(公告)号：CN214895567U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120670604.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了穿刺线夹智能状态监测模块，包括检测线路、穿刺线夹和智能模块，检测线路包括主线和分支线，所述穿刺线夹设置在主线和分支线上，所述智能模块设置在检测线路上。本实用新型结构简单，设计合理，能够将温度、电压、电流等信号通过通讯接口实时传送给运维人员手持终端或系统后台，智能模块也可以发送故障告警信号给运维人员，提示穿刺线夹处于故障运行状态，提醒运维人员进行检修，模块具有多路取能电路，无需配备电池，连续工作可靠性高，多路取能电路可以同时工作，也可以单独工作，模块根据取能电路的运行情况，工作在不同模式，多路取能电路提高了模块工作电源的可靠性，模块与穿刺线夹采用磁吸附软连接方式，便于安装使用。
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公开(公告)号：CN214880002U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023092887.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B66F11/04 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种带可升降工作平台的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台位于所述攀爬机构下方，包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，所述工作平台内侧下部均固定有卷绕机构，卷绕机构通过绳索与所述攀爬架两侧连接；控制器，所述控制器与轮毂电机、伸缩杆和卷绕机构电性连接。本实用新型可实现载人工作平台的自动升降，攀爬机构和提升平台分两部分操作，现场安装灵活方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN214875218U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023092833.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组轮毂电机之间通过伸缩杆连接；锁紧机构，与攀爬机构固定连接，锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块；提升平台，可升降地安装于所述锁紧机构的下方，用于承载操作人员；控制器，控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接，控制器控制两组轮毂电机反向旋转进行攀爬，并控制收线盘收线或放线。本实用新型可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，具有独立的锁紧机构，可实现安全可靠的带电作业。
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