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公开(公告)号：CN112537380B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011518471.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D21/18
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。
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公开(公告)号：CN113837795B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110998190.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本申请提供了一种储能电站损耗成本的确定方法，方法包括：根据储能电站的配置模型，建立储能电站损耗成本模型；根据储能电站的故障成本模型，确定储能电站的损耗成本。本申请主要研究储能电站典型部件的概率失效模型，提出了一种设备、运行维护和故障总费用最低的储能电站布置方案，考虑了储能电站损耗的多种因素，方法简单，具有推广性。
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公开(公告)号：CN114750849A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210541412.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN113949096A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111192134.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 本申请提供一种基于反推模型预测控制的储能系统控制器设计方法，其特征在于，所述方法包括：建立储能并网逆变器数学模型；利用反推控制将虚拟控制量作为参考电流送入内环控制器；对预测模型进行优化。本申请提供的方法直接将虚拟控制量作为参考电流送入内环控制器，不仅避免了对虚拟控制量多次求导，而且降低了控制器设计的复杂度。
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公开(公告)号：CN112537380A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011518471.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , B62D21/18
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113877161B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111201040.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。
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公开(公告)号：CN113156853A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110357121.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控带电作业夹固工具，包括操作杆、动力输出机构和夹固机构，所述操作杆的上端设置有安装板，所述安装板的上端设置有固定板，所述动力输出机构设置在安装板上，所述夹固机构设置在安装板上和固定板上，所述动力输出机构由电源、控制器和电动机组成；本发明结构简单，设计合理，利用无线遥控技术，实现远距离控制实现各种操作功能，有效降低人员劳动强度，同时减少操作时间、降低操作过从中带电引流线的摆动，同时提高了与导线之间的接触面积，保证导线被可靠夹固，提高了操作过程中的安全性与可靠性，保证夹固力量足够的情况下防止了由于堵转而可能带来的电机损伤，提高了装置的安全性与实用性。
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公开(公告)号：CN110112032A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910465669.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: H01H33/664 , H01R13/703
Abstract: 一种带电作业用的消弧装置，包括线夹夹具，线夹夹具下方设有真空消弧开关管，真空消弧开关管的上端与线夹夹具固定连接，真空消弧开关管的下端通过连接头与一根拉杆连接，在真空消弧开关管和连接头的外部套设有一个绝缘筒，在拉杆的外部套设有绝缘杆绝缘杆的侧壁设有限位开关装置，拉杆的底部设有拉把，绝缘筒的外壁设有转杆，转杆上设有绝缘弹性夹和金属夹，真空消弧开关管的下部与金属夹之间通过旁路导线连接，分支引流线通过绝缘弹性夹和金属夹固定在转杆上。本发明“一杆多用”模式优化了操作流程；主线、分支引流线独立固定安装，提高了作业的舒适性；通过转杆实现分支引流线入槽固定，实现消弧工具的整合功能，绝缘设计保证了安全性能。
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公开(公告)号：CN109979694A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910346638.3
申请日：2019-04-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 一种加强型立柱绝缘子包括绝缘子本体，绝缘子本体的上端部设有导线固定机构，绝缘子本体的下端部设有固定螺栓，绝缘子本体包括一个瓷柱，和若干瓷裙，绝缘子本体从上至下依次设为防污段、爬电段和固定段，在防污段和导线固定机构之间设有一个防污大瓷裙，所述防污段处的瓷裙包括依次间隔设置的小瓷裙和中瓷裙，相邻瓷裙之间的瓷柱体设置为圆柱形；爬电段处的瓷裙包括若干中瓷裙，中瓷裙之间的瓷柱体设置为锥台形；固定段的瓷柱体外紧密连接有一个钢帽；在瓷柱中轴线上设有一根加强筋。本发明通过加强筋和锥台形瓷柱体增加了绝缘子的强度，通过导线固定机构实现了不同截面导线的适用，通过侧向压线扇形槽或导线压板使得导线不易脱落。
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公开(公告)号：CN109979694B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910346638.3
申请日：2019-04-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 一种加强型立柱绝缘子包括绝缘子本体，绝缘子本体的上端部设有导线固定机构，绝缘子本体的下端部设有固定螺栓，绝缘子本体包括一个瓷柱，和若干瓷裙，绝缘子本体从上至下依次设为防污段、爬电段和固定段，在防污段和导线固定机构之间设有一个防污大瓷裙，所述防污段处的瓷裙包括依次间隔设置的小瓷裙和中瓷裙，相邻瓷裙之间的瓷柱体设置为圆柱形；爬电段处的瓷裙包括若干中瓷裙，中瓷裙之间的瓷柱体设置为锥台形；固定段的瓷柱体外紧密连接有一个钢帽；在瓷柱中轴线上设有一根加强筋。本发明通过加强筋和锥台形瓷柱体增加了绝缘子的强度，通过导线固定机构实现了不同截面导线的适用，通过侧向压线扇形槽或导线压板使得导线不易脱落。
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