公开(公告)号：CN104034478A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410305090.5

申请日：2014-06-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张晓琳 ,  唐文彦 ,  梁秀杰 ,  王军 ,  张烈山 ,  刘万村

IPC: G01M1/02

Abstract: 质心测量中球窝、柱窝、平面相结合的支撑装置，它涉及一种支撑结构，以解决现有质心测量的球-球窝支撑法存在传感器很难达到自动调整到与承重点对中，对中位置精度差以及球平面支撑法存在导向摩擦力大的问题，它包括球窝支撑结构、球平面支撑结构和测量台座；所述支撑装置还包括柱窝支撑结构；所述柱窝支撑结构包括柱窝板、钢球、球座、承重传感器、承重传感器托盘和底座，承重传感器托盘上安装有承重传感器，承重传感器托盘转动安装在底座上，底座安装在测量台座上，球座可拆卸安装在承重传感器上，球座的上表面的中部放置有钢球，钢球上部放置有水平布置的柱窝板。本发明用于大尺寸飞行器质心测量。

公开(公告)号：CN209954660U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920483928.8

申请日：2019-04-11

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 赵丹 ,  雍丽英 ,  胡江川 ,  刘万村 ,  王微微

IPC: B25J9/00

Abstract: 机械自动化机器人手臂连接底座。本产品其组成包括:机械自动化机器人本体，机械自动化机器人本体具有支撑臂，支撑臂固定连接支撑臂底座，支撑臂底座上设置手臂底座，支撑臂底座开有底半圆环槽，底半圆环槽连接底限位槽，手臂底座开有顶半圆环槽，顶半圆环槽连接顶限位槽，底半圆环槽与顶半圆环槽相对设置，底半圆环槽与顶半圆环槽之间装有滚动球，滚动球连接顶限位杆，顶限位杆装入顶限位槽内，滚动球的底部连接底限位杆，底限位杆装入底限位槽内，手臂底座开有转动槽，转动槽内装有转动球，支撑臂底座的中心连接插杆，转动球焊接手臂，手臂底座与手臂之间连接有支撑组合杆，手臂的前端部具有手臂爪。本实用新型用于机械自动化机器人手臂连接。

公开(公告)号：CN204156657U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420675045.4

申请日：2014-11-13

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 赵丹 ,  张志民 ,  雍丽英 ,  杜丽萍 ,  张宇 ,  刘万村 ,  李曦鸣 ,  阎巍山

IPC: H02K5/26 ,  H02K5/24

Abstract: 新型电机固定底座，其组成包括:底板，底板开有长方形内插槽和长方形外插槽，长方形内插槽连接内框，长方形外插槽连接外框，内框的内侧连接内连接框，外框的外侧连接外连接框，内连接框与外连接框均贴合底板并通过螺栓或焊接固定，内连接框与外连接框的左侧和右侧均开有相对的相互平行的U形插口，U形插口的底部连接轴承，轴承穿有转轴，转轴连接齿轮，齿轮啮合齿条，齿条连接升降框，升降框插入内连接框与外连接框之间，转轴的一端连接摇柄，升降框连接顶板，顶板连接电机，内框内装有减震材料层。本实用新型用于电机底座。

公开(公告)号：CN204193980U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420635932.9

申请日：2014-10-30

Applicant: 哈尔滨职业技术学院 ,  刘万村

Inventor： 刘万村 ,  赵丹 ,  梁晶

IPC: B01L9/02

Abstract: 环境污染研究用仿真式自控工作台，涉及环境污染研究及自动控制技术领域。包括工作台面和设置于工作台面下面的台架；在工作台面左部有一方形通孔，方形通孔内嵌入有嵌入式台面板；嵌入式台面板下方与升降箱固定连接,升降箱左右侧各设置有一个导轨；在升降箱后侧面板外面竖向安装有一齿条，齿条上端侧边位置设置有一电机，电机固定于台架上，电机转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条啮合；工作台面上面右侧位置设置有计算机；升降箱内顶部设置有一排灯，升降箱底部面板下面安装有硅胶加热板。它解决了环境监测中所采集的样本送到实验室后，会由于温度、光照射变化，使得检测的数据有所变化，进而不能够准确、及时、全面地反映环境质量现状的问题。

公开(公告)号：CN210781767U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921170761.6

申请日：2019-07-24

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 崔兴艳 ,  孙福才 ,  宫洵 ,  刘万村

IPC: H05K7/14

Abstract: 一种PLC控制箱连接装置。本产品其组成包括:PLC控制箱具有左箱板、顶箱板、右箱板、底箱板同时连接后箱板，左箱板贴合连接左前贴板并开有左前滑槽、左后贴板并开有左后滑槽，左前滑槽装有左前直角滑块，左前滑块连接左前半口形夹件，左后滑槽装有左后直角滑块，左后滑块连接左后半口形夹件，右箱板贴合连接右前贴板并开有右前滑槽、右后贴板并开有右后滑槽，右前滑槽装有右前直角滑块，右前滑块连接右前半口形夹件，右后滑槽装有右后直角滑块，右后滑块连接右后半口形夹件，左前半口形夹件、左后半口形夹件、右前半口形夹件、右后半口形夹件之间插入电器元件固定板，电器元件固定板上固定电器元件。本实用新型用于PLC控制箱的连接。

公开(公告)号：CN204203200U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420635933.3

申请日：2014-10-30

Applicant: 哈尔滨职业技术学院 ,  刘万村

Inventor： 刘万村 ,  杜丽萍 ,  梁晶

IPC: G01N33/00 ,  G01N35/00 ,  G01N1/24

Abstract: 自动控制污染检测仪，涉及室内空气污染检测装置。包括6-10个采样器，一个控制器，以及一个甲醛检测装置；采样器的接头分别连接一条分支胶管，分支胶管连接一个总胶管，总胶管连接甲醛检测装置的检测口；在每个分支胶管上分别安装有一个支路控制阀，在总胶管上安装有总控制阀,支路控制阀和总控制阀分别连接控制器；所述采样器包括一个圆柱形的吸气筒,吸气筒上端中心位置有一通孔，推拉杆设置于通孔中；推拉杆外端连接推拉钮,推拉杆内端连接活塞，活塞周边设置有与吸气筒内壁保持密封的密封环；活塞下方的空间是甲酸气体存储腔。本实用新型解决了在检测室内甲醛时，采用现有的室内环境检测甲醛装置不能够多点采样，影响检测数据准备性的问题。