公开(公告)号：CN112052952A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010837056.8

申请日：2020-08-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王忠巍 ,  张驰 ,  徐荣 ,  冯力东 ,  马龙 ,  倪小明

IPC: G06N3/12 ,  G01M15/04

Abstract: 本发明涉及基于遗传算法的柴油机故障诊断中监测参数优化选取方法，属于柴油机监测参数优化选取领域。本发明首先采用故障特征矩阵来描述故障与异常监测参数之间的因果关系；然后利用条件熵筛选出实现故障区分所必需的监测参数，并计算剩余监测参数的属性重要度；采用二进制编码方式进行编码；根据优化目标的要求，结合条件熵与属性重要度，构造遗传算法的适应度函数；设计遗传操作中的选择、交叉、变异三个算子，实现优化计算，得到最优的传感器布置方案。本发明基于遗传算法，实现柴油机系统监测参数的优化选取，大大降低了前期准备工作的难度，提高了优化效率。

公开(公告)号：CN110947118A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911297859.2

申请日：2019-12-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晋 ,  马超 ,  张驰 ,  王明 ,  程建华 ,  白玉

IPC: A62B99/00

Abstract: 本发明提供一种基于TRIZ理论的狭小空间探测救援机器人，机器人主体内安装有驱动电机，两侧壁上对称安装有驱动轮，履带板通过驱动轮安装在机器人主体上，机器人主体前侧壁上安装有若干个红外传感器；机器人主体前部的顶部并行安装有机械臂和红外摄像头，中部的顶部并行安装有线路拓展板和Arduino副控板，后部的顶部并行安装有WIFI模块和驱动板；红外摄像头的底部安装有驱动舵机。本发明便于在狭小区域采集现场信息与回传，通过自行搭建局域网，摆脱了对互联网的依赖，保证了数据传输的独立性与安全性，通过配备四自由度机械手臂来实现清除路障。本发明结构采用模块化设计，拆装方便，易于维护，具有数据传输稳定、适应性与实用性较强等优点。

公开(公告)号：CN110640771A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910857033.0

申请日：2019-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵越 ,  钟宇光 ,  邓泽晓 ,  樊怀忠 ,  张驰

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明提供一种用于水下抓取棒料的机械手爪，主要包括一个直线电机，一个滑块，两块箱式板材，两对齿轮齿条机构，两个短轴，四个手爪。由直线电机提供驱动，通过齿轮齿条机构将滑块的直线运动转化为两个短轴的转动，每个短轴上都通过键槽接有两个手爪，短轴的转动带动手爪开合来抓取棒料。其优点为两侧的手爪对称安装同步开合，可准确抓取棒料；由于采用了齿轮齿条机构，传动效率高，使用寿命长。

公开(公告)号：CN204845106U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520424481.9

申请日：2015-06-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠民 ,  孙永昌 ,  席志红 ,  靳庆贵 ,  张驰

IPC: B41F15/36

Abstract: 本实用新型提供一种组合式自绷网丝印网框，包括固定式外框、活动式内框、橡胶压条、丝网、连接螺杆以及蝴蝶螺母，所要绷的丝网由橡胶压条固定在含有凹槽的活动式内框上，活动式内框由连接螺杆连接到固定式外框上，当旋紧外框上各个蝴蝶螺母后，丝网就绷紧并且固定在外框上。本实用新型的固定式外框和活动式内框均由铝型材制成，可以随意拆装，不同大小的网框之间可以自由组合，所绷的丝网可以轻易拆下，有利于丝网的清洗和网框的重复使用，摒弃了传统的绷网机，是一种坚固灵活的丝印网框。