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公开(公告)号：CN105481053A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510884317.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F1/34
Abstract: 本发明的目的在于提供一种螺纹开孔式空化器，包括壳体、圆柱形转子、中心轴，中心轴穿过壳体，圆柱形转子位于壳体里并安装在中心轴外部且可随中心轴转动，壳体上分别设置入口和出口，壳体里充有液体，沿圆柱形转子的圆周上整排均匀开设有指向中心轴的异形孔，同轴向的异形孔靠近中心轴轴心一端彼此由圆环形通道连接，异形孔的内壁上设置螺纹结构。本发明在异形孔内壁上设置了螺纹，液体在这些异形孔时会更容易产生空泡，强化了空化的效率，解决了目前空化装置普遍存在的效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN103674644A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310664255.3
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明的目的在于提供一种铝冰固体推进剂试件的制作装置，包括模具A、模具B、固定框、压紧螺栓、推杆、石英管，模具A和模具B上均设置有半圆形凹槽，模具A扣到模具B上，模具A的半圆形凹槽分别与模具B的半圆形凹槽相对应、并形成圆柱形孔，圆柱形孔填充铝冰固体推进剂，固定框安装在模具A和模具B的外部，固定框上安装压紧螺栓，通过旋转压紧螺栓将模具A和模具B旋紧，推杆的头部尺寸小于石英管内径，推杆的后部有把手，通过推杆将圆柱形孔内的铝冰固体推进剂推入石英管中。本发明活塞锥角设置合理，避免了剩药现象的出现；药柱采用全金属粉末药柱，金属填充比大；药柱的进给由活塞控制，可通过调节活塞控制金属粉末燃料的流量。
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公开(公告)号：CN118934343B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411031035.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/72
Abstract: 本发明属于航天推进技术领域，具体涉及一种热电混合火箭发动机，包括加压设备、氧化剂储罐和发动机，通过加压设备向氧化剂储罐内提供高压气体，从而对氧化剂储罐内腔进行加压，使氧化罐内的压力维持在预设值，通过电加热装置将氧化剂储罐内的液态氧化剂加热到预设压力下的饱和温度，当发动机启动时，氧化剂储罐内的液态氧化剂输送到供水管路内，高温氧化剂再通过供水管路输入至燃烧室内，与燃料一同进行燃烧反应，高温高压燃气从尾喷管喷出，提供推力。当高温气态氧化剂参与燃烧时，其内部的热能会释放出来，使发动机的燃烧过程能释放出更多的能量，提高发动机比冲。
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公开(公告)号：CN114275094B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111644784.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明公开了一种航行器入水拉平机构，涉及航行体动力学技术领域，包括空化器和空化器角度调节装置，空化器用于转动连接于航行器上，空化器角度调节装置的自由端设置有空化器，空化器角度调节装置能够调节空化器的工作面的倾斜角度并保持。本发明还提供了一种水下航行装置，包括上述航行器入水拉平机构。本发明提供的航行器入水拉平机构和水下航行装置，结构简单，能够快速调整水下航行装置的航行姿态，保证水下航行装置能够水平直航。
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公开(公告)号：CN113830277B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111235039.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下推进器，涉及水下驱动设备技术领域，水下推进器包括推进器本体、点火装置、气动旋转装置、供水装置和推进组件，推进器本体内设置有燃烧室和气动室，燃烧室内远离气动室的一侧用于储存水反应金属燃料，燃烧室的壁面上并排设置有多个喷水口组，每个喷水口均与供水装置连通，气动室内设置有气动旋转装置，气动旋转装置的旋转轴穿过气动室侧壁与推进组件同轴固定连接，推进器本体内设置有连通燃烧室与气动室的喷气孔，喷气孔喷出的气体能够驱动气动旋转装置进行转动，推进器本体内设置有连通外界和气动室的排气口；本发明还公开了一种航行体，航行体包括上述的水下推进器，能够提高水下推进装置的比冲，提高推进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110976856B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911377065.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明公开一种金属粉末成形装置，涉及成形装置技术领域，包括模具、上套筒、下套筒、胚件外壳、上冲头和下冲头，模具内部设有上下连通的圆柱形孔和圆锥形孔，上套筒为与圆柱形孔相配合的圆柱形筒，上套筒中央设有通孔，下套筒为与圆锥形孔相配合的圆锥形筒，下套筒由多个套筒部件可拆卸连接而成，下套筒上表面能够与上套筒下表面相接触，下套筒上表面中央设有第一圆柱形凹槽，胚件外壳为与第一圆柱形凹槽相配合的圆柱形壳体，胚件外壳中央设有第二圆柱形凹槽，第二圆柱形凹槽与通孔直径相等，上冲头为与通孔配合的圆柱体冲头且能够上下移动，下冲头用于支撑下套筒且能够上下移动。降低脱模时产生的脱模力，提高产品成形的安全性和产品的完整性。
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公开(公告)号：CN111028649B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911380563.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种头部出气的水下高速运动实验模型，包括弹头、密封段和弹体；弹头的材质为多孔钛；弹体内部设置有空腔；密封段的尾端设置有与空腔连通的第一通气孔，密封段的首端设置有与弹头连通的第二通气孔，密封段上还设置有横向通气孔；横向通气孔内设置有回弹弹簧、密封阀栓和圆珠，回弹弹簧压缩时，密封阀栓封堵横向通气孔的内段，空腔密封；当试验模型离开发射器后，回弹弹簧回弹，密封阀栓外移，横向通气孔的内段连通第一通气孔和第二通气孔；气体从腔内逸出到弹头的多孔钛结构内，从多孔钛结构内逸出，形成空泡，并逐渐包裹模型整体；模型能够在离开发射器时就可以从头部产生气泡，保证气体量的充足，并且能够多次使用，操作简易。
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公开(公告)号：CN111116280B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911380581.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种金属燃料推进剂及其制备方法和应用，属于水下动力技术领域。本发明提供的金属燃料推进剂结构上包括圆柱状的核芯和包裹在核芯侧面的外层，所述核芯组成上包括金属颗粒、氧化剂和粘合剂，所述外层组成上包括金属颗粒和粘合剂。本发明提供的具有内、外两层结构的金属燃料推进剂，在推进剂点火时，核芯的推进剂先燃烧，产生高温高压环境，致使外层的推进剂中的金属颗粒向外扩散，同时发动机内进行喷水操作，水作为氧化剂与活泼金属发生剧烈反应，放出大量的热和以氢气为主的气体，为发动机提供工质，产生推力；且核芯含有氧化剂，不受外界氧化剂的干扰，保证金属燃料推进剂能够稳定燃烧。
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公开(公告)号：CN111116280A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911380581.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种金属燃料推进剂及其制备方法和应用，属于水下动力技术领域。本发明提供的金属燃料推进剂结构上包括圆柱状的核芯和包裹在核芯侧面的外层，所述核芯组成上包括金属颗粒、氧化剂和粘合剂，所述外层组成上包括金属颗粒和粘合剂。本发明提供的具有内、外两层结构的金属燃料推进剂，在推进剂点火时，核芯的推进剂先燃烧，产生高温高压环境，致使外层的推进剂中的金属颗粒向外扩散，同时发动机内进行喷水操作，水作为氧化剂与活泼金属发生剧烈反应，放出大量的热和以氢气为主的气体，为发动机提供工质，产生推力；且核芯含有氧化剂，不受外界氧化剂的干扰，保证金属燃料推进剂能够稳定燃烧。
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公开(公告)号：CN111005820A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911372156.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/32
Abstract: 本发明公开一种发动机高压供水装置，包括高压水罐、主供水管、第一供水管、第二供水管、旁路排水管和发动机，主供水管一端与高压水罐的出水口连接，第一供水管的一端和第二供水管的一端分别与主供水管的另一端连通，第一供水管的另一端和第二供水管的另一端分别与发动机的入水口连接，旁路排水管连接在主供水管的中部，主供水管、旁路排水管、第一供水管及第二供水管上均设置有阀门，主供水管上还设置有流量计，主供水管上的阀门和流量计均位于旁路排水管和高压水罐之间。本发明发动机高压供水装置实现了对发动机的可调节地、稳定地、定量地高压供水。
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