公开(公告)号：CN114275094A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111644784.8

申请日：2021-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘平安 ,  魏子健 ,  王德睿 ,  杨彦熙 ,  丁涛

IPC: B63B1/38

Abstract: 本发明公开了一种航行器入水拉平机构，涉及航行体动力学技术领域，包括空化器和空化器角度调节装置，空化器用于转动连接于航行器上，空化器角度调节装置的自由端设置有空化器，空化器角度调节装置能够调节空化器的工作面的倾斜角度并保持。本发明还提供了一种水下航行装置，包括上述航行器入水拉平机构。本发明提供的航行器入水拉平机构和水下航行装置，结构简单，能够快速调整水下航行装置的航行姿态，保证水下航行装置能够水平直航。

公开(公告)号：CN114275094B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202111644784.8

申请日：2021-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘平安 ,  魏子健 ,  王德睿 ,  杨彦熙 ,  丁涛

IPC: B63B1/38

Abstract: 本发明公开了一种航行器入水拉平机构，涉及航行体动力学技术领域，包括空化器和空化器角度调节装置，空化器用于转动连接于航行器上，空化器角度调节装置的自由端设置有空化器，空化器角度调节装置能够调节空化器的工作面的倾斜角度并保持。本发明还提供了一种水下航行装置，包括上述航行器入水拉平机构。本发明提供的航行器入水拉平机构和水下航行装置，结构简单，能够快速调整水下航行装置的航行姿态，保证水下航行装置能够水平直航。