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公开(公告)号：CN114486169B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111640330.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种水下航行体可控参数发射实验装置。本发明可控制单发、多发水下航行体不同横向距离、纵向距离、发射角等参数，结合高速摄影技术与传感器系统，可实现不同工况下对双发或多发航行体出水过程中空泡流发展形态特性的研究，可便捷地研究航行体发射过程中表面形成的空化、超空泡产生、发展、融合及溃灭过程，并测量航行体表面所受溃灭载荷。
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公开(公告)号：CN113485312A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110976578.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种多水下机器人协同跟踪控制算法验证系统，本发明是为了解决目前验证控制算法存在效率低、成本高的问题，以及现有的水下机器人不能适用于不同算法验证的问题。本发明包括ROV和上位机，ROV和上位机之间通过电力载波的通信方式进行通信，且上位机通过指令对控制至少两个ROV的运动及任务执行；所述ROV包括ROV本体和水下抓取机械臂；所述ROV本体包括前板、后板、两个侧板、上板、下板、舱体；本体框架内设置舱体，电机和舱内元件通过舱盖封闭在舱体内部；上位机包括机器人通信单元、抓取机械臂显示单元、航迹显示单元、航线添加单元、机器人数据显示单元、数据发送单元。主要用于多水下机器人协同跟踪控制算法验证。
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公开(公告)号：CN112326193B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011183072.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程实验技术领域，具体涉及一种可重复且定量化的涂膜式船体流线实验方法。本发明可以有效解决传统涂膜流线实验的不可重复、不可擦除、无法定量显示流场等不足。本发明基于循环水槽的快速可拆卸导航架装置可以简化实验工序并缩短单次实验周期；通过合理的涂膜配方适配船模不同航速及附体状态可以提升流场显示精度，采用有效的水线、站号线作为标尺实现定量化流场显示，并基于区域流线流管划分方式定量获取流场细节，达到拓展涂膜法流线实验方法在流场显示方面应用，辅助改良船体线型及显示附体结构影响的效果。
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公开(公告)号：CN111042064A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911388136.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/26
Abstract: 本发明提供的是一种可旋转的多层充气式码头护舷装置。包括底座、固定在底座上的圆柱形支柱、设置在支柱上的气囊，所述气囊的底部胶粘在刚性圆形底面上，圆柱形支柱的顶部开有滑槽，圆柱形支柱的一侧连接有滑道，气囊的底面设置有置于滑槽中的导柱，气囊的底面与旋转臂的一端固定连接，旋转臂的另一端连接中心转轴，中心转轴固定在底座上。本发明通过气囊的受压变形实现多层缓冲，大大提升了装置整体的吸能缓冲能力；同时通过气囊间的相互排气充气减小弹性形变引起的反力；另外，本发明通过旋转，改变气囊位置，使气囊在形变恢复阶段不与船体直接接触，从而进一步减小了反力。
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公开(公告)号：CN110146255A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910514608.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种可变速式入水砰击实验装置。本发明结构紧凑，能在室内有限空间内模拟低、中、高等不同速度下物体入水砰击作用，具有节约实验空间、稳定控速、易于捕捉实验现象的优点。本发明利用伺服电机高转速、强扭矩特点，通过调节伺服电机，控制高精度推板系统；利用入水桶和推水桶的半径比例，实现入水桶处流体速度可控。本发明克服了室内空间有限的缺点，转变物体由高空落水砰击的实验思想，通过对入水桶处流体速度控制模拟物体在不同速度下入水砰击作用，从而实现有限空间内，监测物体超大载荷作用下入水砰击实验数据与现象。本发明布置便捷，大大提高了实验研究效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109956005A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910381990.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域，具体涉及一种便调式月池内装备布放装置。本发明是一种用于船舶上月池内的雷达、声呐等装备布放装置，其结构简单，安装方便，装卸快速。监测设备装置在设备模块内，便于一体化装配。设备模块通过甲板井架上的升降机进行吊装，设备模块与甲板之间通过甲板抱固装置进行连接，与月池之间通过弹性安装机构进行装配。本发明可在短时间内形成完成装配和拆卸，在工作过程中还实时监测设备受力情况，保障设备安全，减少经济损失，具有实际工程意义。
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公开(公告)号：CN109606541A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910026640.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种小尺度水下航行体高速出水试验测量装置，包括航行体首部、航行体中部、航行体底部和发射底座；所述航行体中部上端与航行体首部连接，下端与航行体底部连接，所述航行体底部与发射底座连接；所述航行体中部上设置有测压孔；还包括与测压孔相配合的测压孔阳极堵头、冲击压力头阳极安装结构和脉冲压力阳极安装结构。本发明结构紧凑、装配简便、适应范围广，解决结构可简易变换、多参数测量等问题，结合高速摄影技术，来探索小尺度水下航行体高速出水问题，旨在深入研究其演化机理，为推动水下发射发展提供有价值的参考依据。
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公开(公告)号：CN209795740U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920653546.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本实用新型属于船舶工程技术领域，具体涉及一种便调式月池内装备布放装置。本实用新型是一种用于船舶上月池内的雷达、声呐等装备布放装置，其结构简单，安装方便，装卸快速。监测设备装置在设备模块内，便于一体化装配。设备模块通过甲板井架上的升降机进行吊装，设备模块与甲板之间通过甲板抱固装置进行连接，与月池之间通过弹性安装机构进行装配。本实用新型可在短时间内形成完成装配和拆卸，在工作过程中还实时监测设备受力情况，保障设备安全，减少经济损失，具有实际工程意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211468688U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922468666.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种组合式设有可延伸月池的船艇气泡抑制及疏散装置，在船体中间位置设置有月池，在船底部设置有第一级气泡疏散结构和第二级气泡疏散结构，且第一级气泡疏散结构位于月池和船艏之间，第二级气泡疏散结构位于月池和船艉之间，所述月池是可延伸式月池，月池四周的甲板上设置有驱动可延伸式月池的绞车结构。本实用新型结构紧凑、布置合理，能有效减少船舶月池内气泡产生并对产生的气泡进行有效疏散，避免气泡进入月池和声学仪器工作区域，改善船尾伴流，增加螺旋桨使用寿命，提供声学仪器工作环境，保障了仪器正常工作，适应性强，有效保障不同工况满足船艇运动需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209745521U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920894235.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种可变速式入水砰击实验装置。本实用新型结构紧凑，能在室内有限空间内模拟低、中、高等不同速度下物体入水砰击作用，具有节约实验空间、稳定控速、易于捕捉实验现象的优点。本实用新型利用伺服电机高转速、强扭矩特点，通过调节伺服电机，控制高精度推板系统；利用入水桶和推水桶的半径比例，实现入水桶处流体速度可控。本实用新型克服了室内空间有限的缺点，转变物体由高空落水砰击的实验思想，通过对入水桶处流体速度控制模拟物体在不同速度下入水砰击作用，从而实现有限空间内，监测物体超大载荷作用下入水砰击实验数据与现象。本实用新型布置便捷，大大提高了实验研究效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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