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公开(公告)号：CN109883403B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910194200.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于纵横倾角测量野值修正的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，利用筛选和替补方法对浮标测得的原始纵倾角和横倾角数据进行野值处理；根据浮标测得的波高信息，利用上跨零点将野值修正后的该组数据切分成若干个单个波浪周期，并确定单个波浪周期的总个数；选取参与计算单个波浪波向的采样点区间，计算出该区间内每个采样点的瞬时波向以及单个波浪波向；统计上述单个波浪波向测量结果在16个角度区间的计数比例；选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本发明通过选取单个波浪过程中的多点波向数据进行融合处理的方法，有效提高了浮标测量波向的准确度。
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公开(公告)号：CN109883404A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910194860.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于大浪筛选策略的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，根据上跨零点将该组数据切分成若干个单个波浪周期；利用选取方法从中筛选出波高较大的数据作为有效波浪，并统计出该组数据中有效波浪的总个数；针对每一个有效波浪，确定下跨零点，利用下跨零点浮标测得这一时刻瞬时方位角、纵倾角和横倾角信息，计算得到该有效波浪的单个波浪波向，重复该步骤，直到得到该组数据中所有有效波浪的单个波浪波向；将360°划分成16个角度区间，统计16个角度区间中每个区间内单个波浪波向出现的个数，进而得到计数比例；选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN107290801A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710449891.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于函数链接型神经网络和场模平方差的捷联三轴磁强计误差一步校正方法。建立地磁场模值平方差的测量模型，将不同传感器姿态的地磁场测量数据分为两组，对由场模平方差的测量模型构造而成的函数链接型神经网络进行训练；利用训练成功得到的神经网络权值构成误差校正器，对三轴磁强计的仪器误差、安装对准误差和干扰磁场进行误差校正，获得校正后的地磁场测量值。本发明能一步校正捷联三轴磁强计的仪器误差、安装对准误差及干扰磁场，提高了地磁场的测量精度，而且对不同水平的测量噪声具有较好的鲁棒性；本发明所提的校正方法不需要测量地磁场及载体姿态的辅助设备，简化了捷联三轴磁强计的误差校正装置的构成，降低了成本。
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公开(公告)号：CN105319537A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510677010.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 本发明提供的是一种基于空间相关性的航海雷达同频干扰抑制方法。加载空间海域杂波连续图像，并同步记录图像采样点数、总线数、方位数、显示方式；利用空间域中雷达图像信号间的相关性，对相邻存储线进行相关系数计算；分类统计信号线与噪声线的相关系数直方图，绘出相应的概率密度曲线，利用固定门限的方法确定检测阈值，通过检测阈值判定噪声线与信号线；对检测出的噪声线采用临近线替代法进行修复。本发明针对同频干扰在雷达图像上主要表现为沿径向方向呈射线状噪声的分布特点，利用海杂波空间相关性进行噪声检测，并对雷达原始图像进行噪声预处理，滤除同频干扰提高海浪参数反演的精度。
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公开(公告)号：CN104166169A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410418245.6
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明属于水下地磁辅助导航领域，具体涉及到一种捷联于水下潜器的三轴磁场传感器误差补偿方法。本发明包括；通过捷联于水下潜器的三轴矢量磁传感器获得载体一定姿态下的地磁场模量梯度测量值；获取一组地磁场模量梯度测量值及每一测量值所对应的载体姿态角信息；将获得的不同姿态下的地磁场模量梯度测量值Fm代入包含载体感应磁场系数矩阵；用信赖域法估计方程中各个误差矩阵中的未知参数；得到各误差矩阵中的误差元素进而得到各误差矩阵；得到的各个误差矩阵代入包含载体感应磁场系数矩阵的方程对地磁场测量值进行补偿。本发明避免了初始点选取不合适可能导致迭代发散而无法得到正确的估计结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101504302A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910071575.1
申请日：2009-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开一种收发一体式线阵CCD光学液位测量方法及测量装置。由密闭于L形箱体中的点光源、线阵CCD及其处理电路构成液位测量装置，将该测量装置半浸于待测液体中，线阵CCD的感光面与液体直接接触，且由CCD像素组成的像敏线与被测液面垂直，点光源固定于L形密封箱体中CCD传感单元的下方，并稍有探出，由浸润效应形成的曲面使CCD采集到的光强信号发生突变；通过分析线阵CCD芯片测得的光强信号的突变位置确定液位。该测量方法获得的液面特征非常明显，是一种无需光学成像透镜的光学液位测量方法，具有精度受液体温度变化和浓度变化的影响极小、收发一体、结构简单、易于布放、可在腐蚀性等恶劣工业环境下工作等优点。
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公开(公告)号：CN101246044A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064108.1
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高速面阵摄像机轴系横振测量装置及横振测量方法。包括在被测轴上两高速面阵摄像机的公共视场内布设的一个初始标记，处于同一垂直面内、其主光轴互成一定角度的两高速面阵摄像机，两个高速面阵摄像机对准同一段被测轴且与被测轴大致平行，两高速面阵摄像机连接数据处理及控制单元和人机交互界面。当轴转动时，两个高速面阵摄像机的成像面上分别捕获一组不断变化的被测轴的上下边缘线，并通过上下边缘线的中间线可得到该段被测轴任意一处的两个横振分量；通过正交合成的方法可得到该段被测轴任意一处的横振状态和轴心轨迹。本发明便于实施，图像信号相对简单，对光强或灰度不敏感，对光源要求不高，测量精度高。
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公开(公告)号：CN101216342A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810063824.8
申请日：2008-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明提供的是一种高速线阵CCD扭振测量方法。在被测轴上的布设一条螺旋标记线，将被测轴上的螺旋标记线作为高速线阵CCD摄像机的被摄物，调整线阵CCD摄像机的扫描线与被测轴平行；当轴转动时，用高速线阵CCD摄像机拍摄被摄物，在高速线阵CCD摄像机的成像线上形成一个或多个斑点移动；通过适当的信息提取方法得到轴上各截面的扭振状态，同时还能获得轴上的各处的扭转力矩。本发明只需在被测轴上标出一条螺旋线，而螺旋标记线的平面展开为直线，非接触方式测量，所以便于实施；图像信号相对简单，是一个开关量，即只需判定成像斑点的位置即可，对光强或灰度不敏感，因而对光源要求不高，保证了测量精度；同时通过斑点运动状态还可估算扭转力矩。
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公开(公告)号：CN110596625B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910660398.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种三维亥姆霍兹线圈磁场最优编排标定法，建立三轴磁强计输出与待测磁场之间的差分线性方程组；采用人群搜索算法以系数矩阵的条件数为优化目标函数；并依次产生磁场最优编排值，待稳定后记录共有三组阵列中的每一个三轴磁强计输出，并与线圈不通电时的输出作差构建差分方程组，得到三轴磁强计的轴向比例因子和轴间耦合系数；旋转阵列，分别记录这两次旋转时每一个三轴磁强计的输出，将这两次输出求均值得到每一个三轴磁强计的零偏。本发明不仅能标定出轴间强耦合三轴磁强计阵列的轴向比例因子、轴间耦合系数及零偏，而且算法简单快速、标定精度高、效率高、流程简便，阵列无需全姿态空间转动，消除了零偏和恒定背景磁场的影响。
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公开(公告)号：CN107632964B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201710795560.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种平面地磁异常场向下延拓递归余弦变换法，属于地磁位场数据处理领域。具体步骤为：平面地磁异常场测量数据的预处理；平面地磁异常场测量数据的网格化处理；利用递归余弦变换计算平面地磁异常场的余弦变换波谱；根据向下延拓精度的要求设定一个小量ε，选取阻尼因子α的值；由观测面余弦变换波谱和平面地磁异常场向下延拓的补偿因子直接计算延拓平面地磁异常场场的波谱；对波谱进行行向和列向的一维递归反余弦变，得到延拓值。仅需一步波谱变换和反变换能稳定地进行地磁异常场的大距离向下延拓，减少了向下延拓算法的计算量；递归算法计算量小；提高了平面地磁异常场一步波数域补偿的大距离向下延拓的精度。
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