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公开(公告)号：CN115598708A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110779700.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于网格搜索法的物料传送带金属异物定位方法。步骤1：计算金属异物在背景磁场激励下在X轴方向产生的磁异常特征信号S(t)；步骤2：基于步骤1的磁异常特征信号S(t)经滤波器函H(t)匹配滤波处理后，再计算各传感器检测到的金属异物磁场能量比值Er步骤3：利用步骤2检测到的金属异物磁场能量比值Er，即网格搜索法进行金属异物定位求解。本发明用以解决现有的方法定位精度不高，且都会造成物料浪费的问题。
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公开(公告)号：CN111913227A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010800622.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种磁异常信号频率特征的计算方法和系统，通过磁偶极子磁异常信号分析模型、磁异常信号的频谱公式以及控制变量法，能够得到磁异常信号频域能量的上限频率点与铁磁目标物的运动速度呈正比关系，与铁磁目标物与传感器之间的最近接触路径呈反比关系，与磁矩方向和传感器的敏感方向均成非线性关系，根据磁异常信号频域能量的上限频率点的计算公式，能够实现对某个探测场景下磁异常信号的上限截止频率的快速估算。
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公开(公告)号：CN109001817A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810522790.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于隧道磁电阻传感器的安全门，包括隧道磁电阻传感器阵列、信号采集装置、位置分析装置、显示板、存储单元和外壳；隧道磁电阻传感器阵列包括至少两个隧道磁电阻传感器，隧道磁电阻传感器均设置在外壳内，并沿着垂直于地面的方向等间距平行排列，隧道磁电阻传感器两侧对称设置有聚磁材料，聚磁材料的形状为渐变型，隧道磁电阻传感器敏感方向为平行于地平面并且垂直于被检测对象通过路径的方向；信号采集装置包括依次连接的信号采集卡、电压运算放大器和低通滤波器，本发明中的新型安全门，具有灵敏度高，探测距离远，效率高，适合用于机场、展会、文化节等人群聚集的公共场所。
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公开(公告)号：CN113640369B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110812580.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种适用于金属表面裂纹的交流电磁场提离效应补偿方法，包括以下步骤：预设建立缺陷样品的Bzmax计算公式和拟合的Bzmax磁特性曲面，将ACFM探头以预设速度扫描未知裂纹，得到未知裂纹的Bz信号及其峰值Bzmax、Bz信号峰谷之间的距离l、Bx信号及其背景信号Bxb，将上述代入Bzmax磁特性曲面中，构建等效半径与裂纹长度的R‑L关系曲线和Bx背景磁信号与提离距离的Bxb‑lo关系曲线，求得在提离距离lo和固定提离距离lof下的Bzmax的比值，进而求得提离距离lo下的Bzmax‑D曲线，最终求得裂纹的长度和裂纹的深度。该方法可以在保证精度的前提下，实现任意提离距离缺陷的量化评估。
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公开(公告)号：CN116390629A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310429861.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H10N39/00 , H10N30/30 , H10N30/853 , H10N35/00 , H10N35/85
Abstract: 本发明公开了一种用于降低磁电传感器谐振频率的弯曲模式结构，包括由上至下依次设置的第一Kapton电极层、PZT压电陶瓷层、第二Kapton电极层和Metglas磁致伸缩材料层；其中，当弯曲模式结构在磁场环境中工作时，所述Metglas磁致伸缩材料层产生形变，应变使粘连紧密的PZT压电陶瓷层受到应力变化，从而产生对应电极化效应，使所述第一Kapton电极层和第二Kapton电极层的叉指电极两端输出电压发生变化。本发明噪声基底极小，大大提高了低频磁场环境的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113640369A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110812580.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种适用于金属表面裂纹的交流电磁场提离效应补偿方法，包括以下步骤：预设建立缺陷样品的Bzmax计算公式和拟合的Bzmax磁特性曲面，将ACFM探头以预设速度扫描未知裂纹，得到未知裂纹的Bz信号及其峰值Bzmax、Bz信号峰谷之间的距离l、Bx信号及其背景信号Bxb，将上述代入Bzmax磁特性曲面中，构建等效半径与裂纹长度的R‑L关系曲线和Bx背景磁信号与提离距离的Bxb‑lo关系曲线，求得在提离距离lo和固定提离距离lof下的Bzmax的比值，进而求得提离距离lo下的Bzmax‑D曲线，最终求得裂纹的长度和裂纹的深度。该方法可以在保证精度的前提下，实现任意提离距离缺陷的量化评估。
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公开(公告)号：CN110333536B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910660147.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供一种测距线性定位算法，根据阵列的八个三轴磁强计对磁性体磁场的测量值，计算待测点处磁性体磁梯度张量的5个独立分量的测量值；计算待测点处磁梯度张量的测量值；将磁梯度张量测量值分为三个组，分别计算不同与磁性体之间的距离；由待测点与磁性体之间的距离组成线性方程组，由线性方程组计算磁性体的位置坐标值。本发明可以由阵列的单次测量结果同时计算出任意磁性体在阵列体心和面心处的磁梯度张量；本发明是一种快速定位算法，能唯一地反演出单个非磁偶极子磁性体的位置，定位算法速度快且没有限定这个磁性体的磁场模型，增强了这种单个磁性体线性定位算法的抗干扰能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN112305473A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011148923.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴TMR传感器的校准方法，所述方法包括：将三轴TMR传感器放置在水平平台上，并在该平台上测量得到TMR传感器的输出值；建立误差模型，并利用基于椭球拟合的BP神经网络拟合对所述误差模型进行校正，得到校正后的误差模型；利用校正后的误差模型对所述TMR传感器的输出值进行修正。利用本发明，可以改善三轴TMR传感器在复杂磁场环境下的测量精度。
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公开(公告)号：CN110596625A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910660398.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种三维亥姆霍兹线圈磁场最优编排标定法，建立三轴磁强计输出与待测磁场之间的差分线性方程组；采用人群搜索算法以系数矩阵的条件数为优化目标函数；并依次产生磁场最优编排值，待稳定后记录共有三组阵列中的每一个三轴磁强计输出，并与线圈不通电时的输出作差构建差分方程组，得到三轴磁强计的轴向比例因子和轴间耦合系数；旋转阵列，分别记录这两次旋转时每一个三轴磁强计的输出，将这两次输出求均值得到每一个三轴磁强计的零偏。本发明不仅能标定出轴间强耦合三轴磁强计阵列的轴向比例因子、轴间耦合系数及零偏，而且算法简单快速、标定精度高、效率高、流程简便，阵列无需全姿态空间转动，消除了零偏和恒定背景磁场的影响。
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公开(公告)号：CN110333536A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910660147.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供一种测距线性定位算法，根据阵列的八个三轴磁强计对磁性体磁场的测量值，计算待测点处磁性体磁梯度张量的5个独立分量的测量值；计算待测点处磁梯度张量的测量值；将磁梯度张量测量值分为三个组，分别计算不同与磁性体之间的距离；由待测点与磁性体之间的距离组成线性方程组，由线性方程组计算磁性体的位置坐标值。本发明可以由阵列的单次测量结果同时计算出任意磁性体在阵列体心和面心处的磁梯度张量；本发明是一种快速定位算法，能唯一地反演出单个非磁偶极子磁性体的位置，定位算法速度快且没有限定这个磁性体的磁场模型，增强了这种单个磁性体线性定位算法的抗干扰能力和稳定性。
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